Table des Matières
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Motion Control via EtherCAT
I
7
Introduction à EtherCAT
0 0
Liens du tampon
IN 0
Réglage du mot
de commande 0
Réglage des
données-process
IN
46
Créer ensuite, par glisser-déposer, la liaison du mot d'état 0 et des données-process IN
avec le tampon IN 0.
L'affectation du mot de commande 0 est différente de l'affectation des données-process
en mode Velocity.
Pour pouvoir appeler le bloc fonction FCB 10 Positionnement interpolé, celui-ci doit être
configuré dans un mot de commande (ici le mot de commande 0).
Procéder, dans le mot de commande 0, aux réglages présentés dans l'exemple de la
fig. 23.
Régler les données-process IN conformément à l'illustration suivante.
Fig. 24 : Réglages des données-process IN
Manuel Interface bus de terrain XFE24A pour EtherCAT
11668AFR
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