Table des Matières
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6.3.5
Liste des codes défaut configurés pour les fonctions SDO
Code
Error-
Error-
défaut
Class
Code
0x00000000
0
0
0x05030000
5
3
0x05040000
5
4
0x05040001
5
4
0x05040005
5
4
0x06010000
6
1
0x06010001
6
1
0x06010002
6
1
0x06020000
6
2
0x06040041
6
4
0x06040042
6
4
0x06040043
6
4
0x06040047
6
4
0x06060000
6
6
0x06070010
6
7
0x06070012
6
7
0x06070013
6
7
0x06090011
6
9
0x06090030
6
9
0x06090031
6
9
0x06090032
6
9
0x06090036
6
9
0x08000000
8
0
0x08000020
8
0
0x08000021
8
0
0x08000022
8
0
0x08000023
8
0
Manuel Interface bus de terrain XFE24A pour EtherCAT
Fonctionnement avec EtherCAT
Codes retour pour le paramétrage
Additional-
Désignation
Code
0
NO_ERROR
0
TOGGLE_BIT_NOT_CHANGED
0
SDO_PROTOCOL_TIMEOUT
1
COMMAND_SPECIFIER_UNKNOWN
5
OUT_OF_MEMORY
0
UNSUPPORTED_ACCESS
1
WRITE_ONLY_ENTRY
2
READ_ONLY_ENTRY
0
OBJECT_NOT_EXISTING
41
OBJECT_CANT_BE_PDOMAPPED
42
MAPPED_OBJECTS_EXCEED_PDO
43
PARAM_IS_INCOMPATIBLE
47
INTERNAL_DEVICE_INCOMPATIBILITY
0
HARDWARE ERROR
10
PARAM_LENGTH_ERROR
12
PARAM_LENGTH_TOO_LONG
13
PARAM_LENGTH_TOO_SHORT
11
SUBINDEX_NOT_EXISTING
30
VALUE_EXCEEDED
31
VALUE_TOO_GREAT
32
VALUE_TOO_SMALL
36
MAX_VALUE_IS_LESS_THAN_MIN_VALUE
0
GENERAL_ERROR
20
DATA_CANNOT_BE_READ_OR_STORED
21
DATA_CANNOT_BE_READ_OR_STORED_
BECAUSE_OF_LOCAL_CONTROL
22
DATA_CANNOT_BE_READ_OR_STORED_
IN_THIS_STATE
23
NO_OBJECT_DICTIONARY_IS_PRESENT
0 0
Description
Pas de défaut
Défaut dans le bit de toggle lors du
transfert segmenté
Time out lors de l'exécution d'une
fonction
Fonction SDO inconnue
Mémoire saturée lors de l'exécution
d'une fonction SDO
Accès non admissible à un index
Index accessible uniquement en
écriture, pas en lecture
Index accessible uniquement en
lecture, pas en écriture ; verrouillage
paramètres activé
L'objet n'existe pas, index faux.
Carte option pour cet index non
disponible
L'index ne doit pas être intégré dans
un PDO
Nombre d'objets insérés trop élevé
pour le PDO
Format de données non compatible
avec l'index
Défaut interne de l'appareil
Défaut interne de l'appareil
Format de données de mauvaise
taille pour l'index
Format de données trop grand pour
l'index
Format de données trop petit pour
l'index
Subindex non implémenté
Valeur non valide
Valeur trop grande
Valeur trop petite
La limite supérieure de la valeur est
plus petite que la limite inférieure
Défaut général
Défaut d'accès aux données
Défaut d'accès aux données dû à la
commande locale
Défaut d'accès aux données en
raison de l'état de l'appareil
Pas de dictionnaire d'objets
disponible
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