Table des Matières
Publicité
Données-process
OUT
Fig. 20 : Données-process OUT
L'unité et la résolution de la vitesse de rotation ou vitesse linéaire et de la position, ou
de la trajectoire de l'axe dépendent des réglages des unités utilisateur effectués lors de
la mise en service. Dans la mesure où aucune unité utilisateur spécifique n'a été réglée,
les réglages sont définis comme suit :
Distance :
Vitesse :
Les réglages du mot d'état 0, du mot de commande 1 et des données-process Out
correspondent aux réglages-usine.
Liens du tampon
Régler ensuite, par glisser-déposer, les liens du mot d'état 0 et des données-process
OUT 0
OUT vers le tampon Out 0.
Manuel Interface bus de terrain XFE24A pour EtherCAT
Motion Control via EtherCAT
Introduction à EtherCAT
1 [tour]
1 [tr/min]
I
7
0 0
11666AFR
43
Publicité
Table des Matières
