Table des Matières
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Motion Control via EtherCAT
I
7
Exemple avec TwinCAT
0 0
7.2.2
Réglages pour le mode Position
7.3
Exemple avec TwinCAT
Paramétrer un
fonctionnement
synchronisé
48
•
La consigne de position est transmise via le mot d'entrée configuré dans l'éditeur
PDO.
•
La position est transmise via le mot de sortie configuré dans l'éditeur PDO. La réso-
lution est définie lors de la mise en service.
Procéder aux réglages présentés dans les illustrations suivantes.
Pour le fonctionnement synchronisé, sélectionner l'option "DC for synchronization" de
l'onglet DC (Distributed Clock). Veiller à ce que la durée de cycle réglée dans le champ
"Cycle time" soit parfaitement identique au temps de synchronisation réglé dans le
paramètre 9963.1.
Vérifier les réglages du Watchdog.
Durées possibles pour "Distributed Clock" : 500 µs, 1 ... 10 ms.
Manuel Interface bus de terrain XFE24A pour EtherCAT
61455AXX
61456AXX
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