Table des Matières
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Vérifier la surveillance de time out pour le SyncManager 0x1000. Pour cela, sélectionner
dans la fenêtre "Edit Sync Manager" l'option "Watchdog Trigger" (→ illustration
suivante) et indiquer la durée du Watchdog dans le champ "Value".
Paramétrer l'axe
Paramétrer ensuite l'axe NC (→ illustration suivante).
NC
Activer l'onglet "Settings" puis dans le champ "Axis Type" l'option "Standard" et dans le
champ "Unit" l'unité système (p. ex. °).
Sélectionner l'onglet "Global" pour régler la vitesse maximale et la surveillance d'erreur
de poursuite.
Activer l'onglet "Dynamics" pour régler les durées de rampes.
Les réglages effectués doivent être compatibles avec les caractéristiques mécaniques
et avec les réglages du servovariateur.
Manuel Interface bus de terrain XFE24A pour EtherCAT
Motion Control via EtherCAT
Exemple avec TwinCAT
I
7
0 0
61457AXX
61458AXX
49
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