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Motion Control via EtherCAT
I
7
Exemple avec TwinCAT
0 0
Paramétrer le
codeur
7.3.1
Mode Velocity
50
Le codeur à définir (sous "Axis x_Enc") est le codeur "CANopen DS402", à paramétrer
comme suit (→ illustration suivante).
Le facteur de mise à l'échelle se calcule selon la formule suivante :
•
360°
PositionNumérateur
•
16
2
Inc PositionDénominateur
En mode Velocity, sélectionner (sous "Axis x_Drive") l'entraînement "Drive connected
to KLXXX...". Sélectionner l'onglet "Analog" pour renseigner les valeurs suivantes
(→ illustration suivante) :
®
Si le MOVIAXIS
est à son réglage-usine pour la vitesse, le calcul suivant s'applique :
La consigne de vitesse ("Reference Velocity") = (vitesse maximale moteur) × 6 est
indiquée avec le facteur de conversion "at Output Ratio [0.0 ... 1.0]" = (vitesse maximale
15
moteur) / 2
, en fonction du facteur de mise à l'échelle dans le MOVIAXIS
Les unités utilisateur et facteurs de mise à l'échelle MOVIAXIS
usine doivent être adaptés en conséquence à l'aide des méthodes de calcul et facteurs
cités ci-dessus.
Manuel Interface bus de terrain XFE24A pour EtherCAT
11716ADE
11717AXX
®
.
®
différents du réglage-
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