Sew Eurodrive CM3C Serie Complement A La Notice D'exploitation

Avec interface movilink ddi

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Systèmes d'entraînement \ Solutions d'automatisation \ Intégration de systèmes \ Services

Complément à la notice

d'exploitation

Servomoteurs CM3C.. avec interface MOVILINK

CM3C63 – 100

Édition 06/2023

*30593603_0623*

DDI

30593603/FR

Sommaire des Matières pour Sew Eurodrive CM3C Serie

Page 1 *30593603_0623* Systèmes d’entraînement \ Solutions d’automatisation \ Intégration de systèmes \ Services Complément à la notice d'exploitation ® Servomoteurs CM3C.. avec interface MOVILINK DDI CM3C63 – 100 Édition 06/2023 30593603/FR...
Page 2 SEW-EURODRIVE—Driving the world...
Page 3 Sommaire Sommaire Remarques générales ...................... 5 Structure du moteur ......................... 6 Structure générale ...................... 6 Plaques signalétiques sur le moteur ................ 7 Codification ........................ 8 ® Codification de l'interface MOVILINK DDI .............. 8 Exécutions d'entrée et options .................... 9 Servomoteurs synchrones .................... 9 Équipements mécaniques.................... 9 Sonde de température / Mesure de la température ............ 9 Codeur .......................... 9 Commandes de frein..................... 10...
Page 4 Sommaire ® Codeurs intégrés EZ2Z, AZ2Z, EZ4Z et AZ4Z avec interface MOVILINK DDI .. 49 Caractéristiques techniques des freins BZ..Z ............... 50 Caractéristiques techniques des commandes de frein BG.Z, BS.Z, B...... 51 Description des fonctions.................... 51 Caractéristiques techniques.................. 53 Courants d'utilisation..................... 55 ® Complément à la notice d'exploitation – Servomoteurs CM3C.. avec interface MOVILINK DDI...
Page 5 Remarques générales Remarques générales REMARQUE Le présent document décrit les différences entre les moteurs avec interface ® MOVILINK DDI et les moteurs standards CM3C.. . Le présent document est un complément à la notice d'exploitation Servomoteurs syn- chrones (inertie intermédiaire), CM3C63 – 100. La notice d'exploitation reste valide. ®...
Page 6 Structure du moteur Structure générale Structure du moteur Structure générale L'illustration suivante montre, à titre d'exemple, un servomoteur CM3C.. avec interface ® MOVILINK DDI. 30675795851 [1] Connecteur hybride ® Complément à la notice d'exploitation – Servomoteurs CM3C.. avec interface MOVILINK DDI...
Page 7 Structure du moteur Plaques signalétiques sur le moteur Plaques signalétiques sur le moteur Les illustrations suivantes montrent, à titre d'exemple, la plaque signalétique d'un ® servomoteur CM3C.. avec interface MOVILINK DDI. DI2E00 Jahr 2022 CM3C80L-60A-K/BZ/DI/PK/AZ4Z/KDB 01.8147686103.0001.22 22.8 Nm VT nN 0 - 6000 r/min 68.4 Nm n max 7200 r/min...
Page 8 Structure du moteur Codification Codification Le tableau suivant présente un exemple de codification. Exemple : CM3C71L-45A-N/BK/DI/PK/AZ2Z/SD1 Servomoteur synchrone CM3C71 Moteur à flasque taille 71 Longueur Long Vitesse nominale et 4500 min , 400 V tension système Exécution de l'arbre Arbre sans clavette Équipements mécaniques Frein de parking BK..
Page 9 Exécutions d'entrée et options Servomoteurs synchrones Exécutions d'entrée et options Servomoteurs synchrones Désignation CM3C.. Série CM3C.. (inertie intermédiaire) 63, 71, 80, 100 Tailles S, M, L Longueurs Classes de vitesse -20 = 2000 min -20, -30, -45, -60 -30 = 3000 min -45 = 4500 min -60 = 6000 min Tension système...
Page 10 Exécutions d'entrée et options Commandes de frein Commandes de frein Désignation Option ® Commande de frein intégrée pour MOVILINK BS1Z pour freins DC 24 V avec Condition Monitoring du frein Diagnostic du frein, détection d'usure du frein ® Commande de frein intégrée pour MOVILINK BG1Z pour freins AC 200 – 500 V avec Condition Monitoring du frein Diagnostic du frein, détection d'usure du frein...
Page 11 Installation électrique Remarques pour le branchement du connecteur Installation électrique Remarques pour le branchement du connecteur Sur les SD1 et SDB, l'insertion du câble s'effectue par un connecteur coudé orien- table. SEW‑EURODRIVE recommande d'orienter le connecteur coudé avec le contre- connecteur en place.
Page 12 Installation électrique Freins et commandes de frein Freins et commandes de frein 4.2.1 Commandes de frein combinables En règle générale, un frein est alimenté par une commande de frein. Il faut distinguer les modes d'alimentation suivants. • Fonctionnement avec commande de frein externe du réseau de tension alternative local ou du circuit intermédiaire des variateurs de vitesse en armoire –...
Page 13 Installation électrique Freins et commandes de frein 4.2.2 Protection contre les dommages dus à la surtension et aux courts-circuits Pour obtenir une protection contre les dommages dus aux surtensions (p. ex. court- circuit), veiller à garantir une protection adéquate des câbles d'alimentation. En cas d'alimentation des freins par le circuit intermédiaire des variateurs de vitesse SEW, les commandes de frein BST.
Page 14 Installation électrique Désignations des schémas de branchement Désignations des schémas de branchement 4.3.1 Schémas de branchement pour le raccordement avec un connecteur SD1 (M23) Référence Taille Frein Commande de frein intégrée Codeur 63274108 CM3C63 /BK.., /BZ.., /BZ..D – AZ2Z, EZ2Z, AZ4Z, EZ4Z CM3C71 CM3C80 63364921...
Page 15 Installation électrique Raccordement par connectique monocâble Raccordement par connectique monocâble ® Grâce à l'interface 100 % digitale MOVILINK DDI de SEW‑EURODRIVE, les servo- moteurs peuvent être raccordés par connectique monocâble. Toutes les données du moteur telles que les caractéristiques du codeur, de température, de mise en service et les données des autres capteurs sont transmises en mode digital par une liaison hybride.
Page 16 Installation électrique Raccordement par connectique monocâble 4.4.1 Raccordement du connecteur hybride SD1 (M23) Le schéma de raccordement du connecteur montre le côté avec contacts des raccor- dements. Fonction ® Raccordement pour moteurs avec interface MOVILINK DDI Mode de raccordement M23, mâle, filetage extérieur, société TE Connectivity – Intercontec products, série 723, broche SEW, variante SpeedTec, bague de détrompage : sans, avec protection contre le toucher Schéma de raccordement Affectation pour moteur...
Page 17 Installation électrique Raccordement par connectique monocâble 4.4.2 Raccordement du connecteur hybride SDB (M40) Le schéma de raccordement du connecteur montre le côté avec contacts des raccor- dements. Fonction ® Raccordement pour moteurs avec interface MOVILINK DDI Mode de raccordement M40, mâle, filetage extérieur, société TE Connectivity – Intercontec products, série 740, broche SEW, variante SpeedTec, bague de détrompage : sans, avec protection contre le toucher Schéma de raccordement Affectation pour moteur...
Page 18 Installation électrique Raccordement par connectique monocâble 4.4.3 Raccordement du connecteur hybride KD1 (M23) Le schéma de raccordement du connecteur montre le côté avec contacts des raccor- dements. Fonction ® Raccordement pour moteurs avec interface MOVILINK DDI Mode de raccordement M23, mâle, filetage extérieur, société TE Connectivity – Intercontec products, série 723, broche SEW, variante SpeedTec, bague de détrompage : sans, avec protection contre le toucher Schéma de raccordement Affectation pour moteur...
Page 19 Installation électrique Raccordement par connectique monocâble 4.4.4 Raccordement du connecteur hybride KDB (M40) Le schéma de raccordement du connecteur montre le côté avec contacts des raccor- dements. Fonction ® Raccordement pour moteurs avec interface MOVILINK DDI Mode de raccordement M40, mâle, filetage extérieur, société TE Connectivity – Intercontec products, série 740, broche SEW, variante SpeedTec, bague de détrompage : sans, avec protection contre le toucher Schéma de raccordement Affectation pour moteur...
Page 20 Installation électrique Raccordement par connectique monocâble 4.4.5 Raccordement des connecteurs SD1 / SDB avec le frein Les schémas de raccordement suivants représentent le câblage côté frein des commandes de frein. Le câblage côté moteur figure dans la notice d'exploitation du moteur. Légende 8790995467 [A] Vue A [B] Vue B...
Page 21 Installation électrique Raccordement par connectique monocâble Commande de frein BS24 YE/ A VT/ D 24 V YE/ A VT/ D 24 V 35473586955 ® Complément à la notice d'exploitation – Servomoteurs CM3C.. avec interface MOVILINK DDI...
Page 22 Installation électrique Raccordement par connectique monocâble ® Alimentation directe du frein en DC 24 V par les modules d'axe MOVIDRIVE modular ATTENTION Dysfonctionnement et endommagement du frein BK.. dus à l'inversion des pôles. Endommagement du frein. • Respecter impérativement la polarité définie pour l'alimentation du frein. •...
Page 23 Installation électrique Raccordement par connectique monocâble Schémas de raccordement de la commande de frein pour frein /BZ.. Commande de frein BMKB OG/ B VT/ D PK/ C Commande de frein BMKB OG/ B VT/ D PK/ C 9007234728503947 ® Complément à la notice d'exploitation – Servomoteurs CM3C.. avec interface MOVILINK DDI...
Page 24 Installation électrique Raccordement dans la boîte à bornes Raccordement dans la boîte à bornes En option, les câbles de puissance et les câbles de transmission de signal avec em- bouts peuvent être raccordés via une boîte à bornes. REMARQUE Afin de protéger les dispositifs de protection moteur ou les commandes de frein contre les perturbations, poser les liaisons non blindées séparément des liaisons de puissance à...
Page 25 Installation électrique Raccordement dans la boîte à bornes 4.5.1 Variante de raccordement via la boîte à bornes KD AVERTISSEMENT Danger d'électrisation et endommagement du moteur dus à la rotation de la boîte à bornes. Risque d'électrisation et détérioration de la platine moteur. •...
Page 26 Installation électrique Raccordement dans la boîte à bornes 4.5.2 Raccordement dans la boîte à bornes Tenir compte de la combinaison des options de la commande de frein selon le cha- pitre "Caractéristiques techniques commandes frein BG.Z, BS.Z, B.." (→ 2 51). 40237740939 1. Pour le raccordement du frein, utiliser des câbles dont la section est comprise entre 1.0 et 1.5 mm avec embout avec collet en plastique en pose simple.
Page 27 Installation électrique Raccordement dans la boîte à bornes 40238401547 3. Au moyen d'un tournevis, débloquer le système d'encliquetage (voir emplacement identifié sur l'illustration). 4. Insérer le connecteur coaxial selon le standard FAKRA jusqu'à ce qu'il s'encli- quette. 5. Remettre le couvercle. ®...
Page 28 Installation électrique Raccordement dans la boîte à bornes 4.5.3 Affectation des bornes de la boîte à bornes KD au CM3C63 REMARQUE Fixer le fil non raccordé dans la borne de réserve "R". 35259538059 Affectation Borne [1] n° Raccordement Moteur phase U Moteur phase V Moteur Moteur phase W...
Page 29 Installation électrique Raccordement dans la boîte à bornes 4.5.4 Affectation des bornes de la boîte à bornes KD aux CM3C71 – 100 REMARQUE Fixer le fil non raccordé dans la borne de réserve "R". [PE] 5a 4a 3a R 9007234514276619 Affectation Borne [1] n°...
Page 30 Installation électrique Raccordement dans la boîte à bornes 4.5.5 Affectation des bornes de la boîte à bornes KDD aux CM3C80 – 100 REMARQUE Fixer le fil non raccordé dans la borne de réserve "R". [PE] 5a 4a 3a R 9007234314668811 Affectation Borne [1] n°...
Page 31 Installation électrique Raccordement dans la boîte à bornes 4.5.6 Affectation des bornes de la boîte à bornes KD aux CM3C63 – 100 avec BG1Z [PE] N/L2 40143043467 Affectation Borne [1] n° Raccordement Moteur phase U Moteur phase V Moteur Moteur phase W Conducteur de protection Affectation Raccordement commande de frein...
Page 32 Installation électrique Raccordement dans la boîte à bornes 4.5.7 Affectation des bornes de la boîte à bornes KDD aux CM3C80 – 100 avec BG1Z [PE] N/L2 40143045899 Affectation Borne [1] n° Raccordement Moteur phase U Moteur phase V Moteur Moteur phase W Conducteur de protection Affectation Raccordement commande de frein...
Page 33 Installation électrique Installation conforme à la norme UL Installation conforme à la norme UL REMARQUE En raison des exigences UL, le chapitre suivant est toujours en anglais et en fran- çais, indépendamment de la langue de la présente documentation. 4.6.1 Branch Circuit Protection Integral solid state short circuit protection does not provide branch circuit protection.
Page 34 ® Câbles pour MOVILINK DDI ® Câbles pour MOVILINK DDI ® L'interface MOVILINK DDI nécessite un câble coaxial pour la transmission des données entre le moteur et le variateur de vitesse. Si la commande du moteur nécessite une section de jusqu'à 10 mm , le câble coaxial chemine dans un câble hybride.
Page 35 ® Câbles pour MOVILINK DDI Câble hybride avec connecteur côté moteur et extrémité libre côté variateur de vitesse ® • Câble du MOVIMOT flexible avec M23 vers le moteur DRN avec KD1 (connec- teur M23) relié à un câble prolongateur M23 sur M23 : 3 emplacements de branchement ®...
Page 36 ® Câbles pour MOVILINK DDI Câble hybride avec extrémités libres côté moteur et côté variateur de vitesse Câble hybride avec extrémités libres côté moteur et côté variateur de vitesse [31 - 35] [43 - 47] [36 - 40] [48 - 52] DRN../DR2S../DR2L..
Page 37 ® Câbles pour MOVILINK DDI Câble hybride avec connecteurs côté moteur et côté variateur de vitesse Câble hybride avec connecteurs côté moteur et côté variateur de vitesse Ce câble est utilisé pour les variateurs de vitesse suivants. ® • MOVIMOT flexible avec connecteur [11] - [12] [16] - [17]...
Page 38 ® Câbles pour MOVILINK DDI Câble coaxial avec connecteur côté moteur et extrémité libre côté variateur de vitesse Câble coaxial avec connecteur côté moteur et extrémité libre côté variateur de vitesse Ce câble coaxial est nécessaire en cas de section supérieure à 10 mm² pour les conducteurs de pilotage du moteur et comprend la liaison de transmission de données ®...
Page 39 ® Câbles pour MOVILINK DDI Adaptation du câble hybride avec les connecteurs M23 et M40 sur les boîtiers Adaptation du câble hybride avec les connecteurs M23 et M40 sur les boîtiers ® Pour la pose d'un câble hybride préconfectionné pour MOVILINK DDI avec des connecteurs M23 ou M40 en boîtier, des brides à...
Page 40 ® Câbles pour MOVILINK DDI Tableaux des câbles n° Référence Section en mm Type de pose Raccorde- Côté moteur Côté varia- ment moteur teur [20] 28123891 4 × 10 + 4 × 1.5 + câble coaxial Pose souple SDB / KDB [21] 28124367 4 ×...
Page 41 Raccordement des câbles moteur / moteur frein SD, KD, KD1 ou KDB Moteurs sans frein Raccordement des câbles moteur / moteur frein SD, KD, KD1 ou Moteurs sans frein Côté moteur Côté variateur Couleur Couleur de conduc- Contact Signal Marquage Confection Description conducteur teur selon IEC 60757 noir U/L1 non confectionné...
Page 42 Raccordement des câbles moteur / moteur frein SD, KD, KD1 ou KDB Moteurs avec frein /BZ.. Moteurs avec frein /BZ.. Côté moteur Côté variateur Couleur Couleur de conduc- Contact Signal Marquage Confection Description conducteur teur selon IEC 60757 noir U/L1 non confectionné Moteur phase U noir V/L2 non confectionné...
Page 43 Raccordement des câbles moteur / moteur frein SD, KD, KD1 ou KDB Moteurs avec frein /BZ.. et commande de frein BG1Z Moteurs avec frein /BZ.. et commande de frein BG1Z Côté moteur Côté variateur Couleur Couleur de conduc- Contact Signal Marquage Confection Description conducteur teur selon IEC 60757...
Page 44 ® Spécifications des câbles hybrides moteur pour MOVILINK Pose souple ® Spécifications des câbles hybrides moteur pour MOVILINK Pose souple Type LEHC 005769 LEHC 005770 LEHC 005771 LEHC 005772 LEHC 005773 LEC 005724 Référence câble sans connecteur non confec- 28123336 28123344 28123352 28123360 28123379 25672568 tionné Section 4 × 1.5 mm 4 × 2.5 mm...
Page 45 ® Spécifications des câbles hybrides moteur pour MOVILINK Pose souple Type LEHC 005769 LEHC 005770 LEHC 005771 LEHC 005772 LEHC 005773 LEC 005724 Référence câble sans connecteur non confec- 28123336 28123344 28123352 28123360 28123379 25672568 tionné Section 4 × 1.5 mm 4 × 2.5 mm 4 × 4.0 mm 4 × 6.0 mm 4 × 10 mm –...
Page 46 ® Spécifications des câbles hybrides moteur pour MOVILINK Pose fixe Type LEHC 005769 LEHC 005770 LEHC 005771 LEHC 005772 LEHC 005773 LEC 005724 Référence câble sans connecteur non confec- 28123336 28123344 28123352 28123360 28123379 25672568 tionné Section 4 × 1.5 mm 4 × 2.5 mm 4 × 4.0 mm 4 × 6.0 mm 4 × 10 mm –...
Page 47 ® Spécifications des câbles hybrides moteur pour MOVILINK Pose fixe Type LEHC 005775 LEHC 005776 LEHC 005777 LEHC 005778 LEHC 005779 Référence câble sans 28123395 28123409 28123417 28123425 28123433 connecteur non confec- tionné Section 4 × 1.5 mm 4 × 2.5 mm 4 × 4.0 mm 4 × 6.0 mm 4 × 10 mm Câble coaxial...
Page 48 ® Spécifications des câbles hybrides moteur pour MOVILINK Pose fixe Type LEHC 005775 LEHC 005776 LEHC 005777 LEHC 005778 LEHC 005779 Référence câble sans 28123395 28123409 28123417 28123425 28123433 connecteur non confec- tionné Section 4 × 1.5 mm 4 × 2.5 mm 4 × 4.0 mm 4 × 6.0 mm 4 × 10 mm Tension de fonction-...
Page 49 Caractéristiques techniques Codeurs intégrés EZ2Z, AZ2Z, EZ4Z et AZ4Z avec interface MOVILINK® DDI Caractéristiques techniques Codeurs intégrés EZ2Z, AZ2Z, EZ4Z et AZ4Z avec interface MOVILINK® ® Codeurs intégrés EZ2Z, AZ2Z, EZ4Z et AZ4Z avec interface MOVILINK Codeur EZ2Z AZ2Z EZ4Z AZ4Z Classes de performance Résolution intermédiaire...
Page 50 Caractéristiques techniques Caractéristiques techniques des freins BZ..Z Caractéristiques techniques des freins BZ..Z CM3C63 CM3C71 Frein BZ05Z BZ1Z Couple de freinage statique 4,100°C Couple de freinage dynamique Temps d'appel du frein avec excitation 1,II rapide Temps de retombée du frein pour coupure AC Temps de retombée du frein pour 2,II...
Page 51 Caractéristiques techniques des commandes de frein BG.Z, BS.Z, B.. Description des fonctions Caractéristiques techniques des commandes de frein BG.Z, BS.Z, B.. Description des fonctions ® L'éventail d'options MOVILINK DDI comprend des commandes de frein avec fonc- tionnalités avancées. Les options de la série BG.Z, BS.Z et B sont des commandes de frein intégrées dans l'entraînement ou le variateur de vitesse.
Page 52 Caractéristiques techniques des commandes de frein BG.Z, BS.Z, B.. Description des fonctions talement indépendante du réseau. Il en découle des avantages en termes de logis- tique et d'entretien, car cela nécessite un seul type de frein avec une tension nominale et une commande de frein.
Page 53 Caractéristiques techniques des commandes de frein BG.Z, BS.Z, B.. Caractéristiques techniques Caractéristiques techniques ® La combinaison d'une commande de frein BG1Z (codification MOVILINK DDI DI2..) ® ou d'une commande de frein BS1Z (codification MOVILINK DDI DI1..) avec un varia- ® teur de vitesse décentralisé...
Page 54 Caractéristiques techniques des commandes de frein BG.Z, BS.Z, B.. Caractéristiques techniques BG1Z BS1Z (commande de frein HT) Types de frein supportés BZ.. BZ..Z BZ.. Mesure de l'entrefer, état des garnitures de frein Fonctions Température du frein d'enregistrement d'état Charge thermique relative de la bobine de frein Mesure de l'entrefer, état des garnitures de frein Garnitures de frein neuves : entrefer minimal (pas d'usure)
Page 55 Caractéristiques techniques des commandes de frein BG.Z, BS.Z, B.. Courants d'utilisation Courants d'utilisation Les tableaux de ce chapitre montrent les courants d'utilisation des freins BZ.. et BZ..Z en cas d'alimentation depuis le réseau local avec commande de frein BG1Z ou BS1Z. Le courant d'appel I (= Courant d'enclenchement) circule pendant une courte durée (en fonction de la taille du frein entre 100 et 600 ms) lors du déblocage du frein.
Page 60 SEW-EURODRIVE—Driving the world www.sew-eurodrive.com...

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