Table des Matières
Publicité
1
2
3
4
5
Manuel Interface bus de terrain XFE24A pour EtherCAT
Remarques générales....................................................................................... 5
1.1
Structure des consignes de sécurité......................................................... 5
1.2
Recours en cas de défectuosité................................................................ 6
1.3
Exclusion de la responsabilité................................................................... 6
1.4
Partie intégrante du produit....................................................................... 6
1.5
Renvoi à une documentation .................................................................... 6
1.6
Noms de produit et marques..................................................................... 6
1.7
Recyclage ................................................................................................. 6
Consignes de sécurité...................................................................................... 7
2.1
Généralités................................................................................................ 7
2.2
Personnes concernées ............................................................................. 7
2.3
Transport et stockage ............................................................................... 8
2.4
Installation / Montage................................................................................ 8
2.5
Raccordement électrique .......................................................................... 8
2.6
Mise en service et exploitation.................................................................. 8
Introduction ....................................................................................................... 9
3.1
Contenu de ce manuel.............................................................................. 9
3.2
Documentation complémentaire ............................................................... 9
3.3
Propriétés.................................................................................................. 9
3.3.1
3.3.2
Accès à toutes les informations ................................................. 10
3.3.3
Echange cyclique de données via EtherCAT ........................... 10
3.3.4
Echange acyclique de données via EtherCAT ......................... 10
3.3.5
Configuration de la carte option EtherCAT ................................ 10
3.3.6
Fonctions de surveillance .......................................................... 11
3.3.7
Diagnostic .................................................................................. 11
3.3.8
Editeur PDO............................................................................... 11
Montage et installation ................................................................................... 12
4.1
Conditions ............................................................................................... 12
4.2
Affectation des broches du connecteur................................................... 13
4.3
Blinder et poser les câbles de bus .......................................................... 14
4.4
Terminaison de bus ................................................................................ 15
4.5
Régler l'adresse de station ..................................................................... 15
4.6
Affichages durant le fonctionnement et réglages.................................... 16
Configuration et mise en service EtherCAT ................................................. 18
5.1
Validité des fichiers XML pour XFE24A .................................................. 18
5.2
fichier XML .............................................................................................. 18
5.2.1
5.2.2
Procédure de détermination ...................................................... 18
5.2.3
5.3
Sommaire
®
et EtherCAT ............................................................ 9
®
............................................................................... 19
®
: exemple de positionnement mono-axe ....... 22
®
®
........ 18
3
Publicité
Table des Matières
