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Fonctionnement de MOVITOOLS® MotionStudio via EtherCAT
I
8
Introduction
0 0
8
Fonctionnement de MOVITOOLS
8.1
Introduction
52
Ce chapitre décrit l'utilisation de MOVITOOLS
EtherCAT met à disposition, outre les données-process cycliques, des services de
paramètres acycliques. Cet échange de données acycliques s'effectue via la passerelle
de messagerie du maître EtherCAT (→ illustration suivante).
Les fonctions de paramétrage de MOVITOOLS
télégrammes EtherCAT via la passerelle de messagerie du maître EtherCAT. Les
messages de retour des entraînements sont transmis de la même manière par la
XFE24A à la passerelle de messagerie puis à MOVITOOLS
Ethernet
Frame
EtherCAT
Header
Header
Header
EtherCAT
Master
EtherCAT
Le mode VoE (Vendor specific over EtherCAT) est activé sur le maître EtherCAT et la
messagerie EtherCAT est installée. Ceci permet alors d'établir une liaison vers l'entraî-
nement à l'aide des services VoE et d'utiliser MOVITOOLS
®
MotionStudio via EtherCAT
®
MotionStudio via EtherCAT.
®
MotionStudio sont insérées dans les
Drive
Data
acycl. Mailbox cycl. OutputData1
Communication
(Standard 16 PO)
cycl. InputData1
acycl. Mailbox
(Standard 16 PI)
Communication
EtherCAT
1
Manuel Interface bus de terrain XFE24A pour EtherCAT
®
MotionStudio.
...
FCS
2
3
4
5
6
61999AXX
®
MotionStudio en ligne.
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