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Configuration et mise en service EtherCAT
I
5
Configuration du maître EtherCAT pour MOVIAXIS® avec fichier XML
0 0
PDO statique
pour dix
données-process
cycliques
Affectation des
sorties-process
figées pour le PDO
OutputData1
20
PO 1
PO 2
Fig. 5 : Affectation des sorties-process standard pour OutputData1
Les sorties-process transportées par OutputData1 sont figées sur les affectations indi-
quées dans le tableau suivant. Les sorties-process SP1 ... SP16 peuvent être associées
à différentes données-process (mots de commande, consignes) via l'éditeur PDO dans
le servovariateur multi-axes MOVIAXIS
®
multi-axe MOVIAXIS
").
Index.Sous-index
Offset dans le
PDO
3DB8.0hex
0.0
(15800.0déc)
3DB9.0hex
2.0
(15801.0déc)
3DBA.0hex
4.0
(15802.0déc)
3DBB.0hex
6.0
(15803.0déc)
3DBC.0hex
8.0
(15804.0déc)
3DBD.0hex
10.0
(15805.0déc)
3DBE.0hex
12.0
(15806.0déc)
3DBF.0hex
14.0
(15807.0déc)
3DC0.0hex
16.0
(15808.0déc)
3DC1.0hex
18.0
(15809.0déc)
3DC2.0hex
20.0
(15810.0déc)
3DC3.0hex
22.0
(15811.0déc)
3DC4.0hex
24.0
(15812.0déc)
3DC5.0hex
26.0
(15813.0déc)
3DC6.0hex
28.0
(15814.0déc)
3DC7.0hex
30.0
(15815.0déc)
acycl. Mailbox
cycl. OutputData1
Communication
(Standard 16 PO)
...
PO 3
PO 4
PO 5
PO12 PO13 PO14 PO15 PO 16
®
(→ manuel de détermination "Servovariateurs
Nom
SP1
SP2
SP3
SP4
SP5
SP6
SP7
SP8
SP9
SP10
SP11
SP12
SPO13
SP14
SP15
SP16
Manuel Interface bus de terrain XFE24A pour EtherCAT
Type de données
Taille en octets
UINT
UINT
UINT
UINT
UINT
UINT
UINT
UINT
2
UINT
UINT
UINT
UINT
UINT
UINT
UINT
UINT
61992AXX
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