Sew Eurodrive MOVITRAC LTX Serie Complement A La Notice D'exploitation
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Sew Eurodrive MOVITRAC LTX Serie Complement A La Notice D'exploitation

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Systèmes d'entraînement \ Systèmes d'automatisation \ Intégration de systèmes \ Services
Complément à la notice d'exploitation
®
MOVITRAC
LTX
®
Modules servo pour MOVITRAC
LTP B
Version 05/2012
19458029 / FR

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Manuels Connexes pour Sew Eurodrive MOVITRAC LTX Serie

Sommaire des Matières pour Sew Eurodrive MOVITRAC LTX Serie

  • Page 1 Systèmes d’entraînement \ Systèmes d’automatisation \ Intégration de systèmes \ Services Complément à la notice d’exploitation ® MOVITRAC ® Modules servo pour MOVITRAC LTP B Version 05/2012 19458029 / FR...
  • Page 2 SEW-EURODRIVE—Driving the world...

  • Page 3: Table Des Matières

    Sommaire 1 Remarques générales .................... 5 Utilisation de la documentation ..............5 Structure des consignes de sécurité .............. 5 Recours en cas de défectuosité..............6 Exclusion de la responsabilité................ 6 Autres documentations .................. 6 Mention concernant les droits d'auteur ............6 Noms de produit et marques................
  • Page 4 Sommaire 7 Paramètres......................45 Paramètres spécifiques LTX (niveau 1) ............45 P1-14 Accès avancé aux paramètres ............47 P1-15 Choix de la fonction des entrées binaires, paramètres spécifiques LTX ................... 47 P1-16 Type de moteur ................. 49 P1-17 Fonctionnement Smart Servo............50 P1-21 Rigidité...

  • Page 5: Utilisation De La Documentation

    Remarques générales Utilisation de la documentation Remarques générales Utilisation de la documentation Cette documentation est un élément à part entière du produit ; elle contient des remarques importantes pour l'exploitation et le service. Cette documentation s'adresse à toutes les personnes qui réalisent des travaux de montage, d'installation, de mise en service et de maintenance sur ce produit.

  • Page 6: Recours En Cas De Défectuosité

    Remarques générales Recours en cas de défectuosité Recours en cas de défectuosité Il est impératif de respecter les instructions et remarques de la documentation ® MOVITRAC LTP B afin d'obtenir un fonctionnement correct et de bénéficier, le cas échéant, d'un recours en cas de défectuosité. Il est donc recommandé de lire la documentation avant de faire fonctionner les appareils.

  • Page 7: Composition De L'appareil

    Composition de l'appareil ® MOVITRAC Composition de l'appareil ® MOVITRAC ® L'illustration suivante représente le module servo MOVITRAC LTX. 3575503499 Raccordement codeur moteur X13 Raccords application X14 Ergot de déblocage Bouton de déverrouillage et affichage état de fonctionnement (diode) Codification 2.2.1 Exemple de plaque signalétique LTX-H1A...

  • Page 8: Installation Mécanique

    Installation mécanique ® Installation du MOVITRAC Installation mécanique • REMARQUE ® Les câbles moteur ne peuvent être raccordés que lorsque le module MOVITRAC n'est pas embroché ; en effet, les raccords moteur sont éventuellement cachés par le module LTX. ® Installation du MOVITRAC ®...

  • Page 9: Retirer Le Movitrac ® Ltx

    Installation mécanique ® Retirer le MOVITRAC 3. Appuyer sur le bouton de déverrouillage [1] afin de bloquer le module servo LTX. 3579840267 [1] Bouton de déverrouillage [2] Ergot de déblocage ® Retirer le MOVITRAC Pour retirer le module servo LTX, pousser l'ergot de déblocage [2] en direction du logement afin de déverrouiller le bouton [1].

  • Page 10: Installation Électrique

    Installation électrique ® Retirer le MOVITRAC Installation électrique Ce chapitre décrit le câblage des raccords suivants. • Bornes principales • Bornes relais • Codeur moteur X13 • Raccords application X14 Le câblage des bornes principales et des raccords application dépend du mode de fonctionnement de l'entraînement.

  • Page 11: Bornes Pour Signaux De Commande Pour Pilotage Par Console

    Installation électrique Bornes pour signaux de commande pour pilotage par console Bornes pour signaux de commande pour pilotage par console 4.1.1 Bornes principales IP20 et IP55 8 9 10 11 12 13 3614563083 Le bornier électronique permet de raccorder les signaux suivants. Borne n°...
  • Page 12 Installation électrique Bornes pour signaux de commande pour pilotage par console 4.1.2 Raccords application X14 Borne n° Signal Fonction Type de P1-17 = 1 (prédéfini) connecteur DI11 n.c. DI12 n.c. DI13 n.c. DI14 / n.c. AI11 n.c. /PI1 n.c. n.c. Sub-D 15 pôles /PI2 n.c.

  • Page 13: Bornes Pour Signaux De Commande Pour Pilotage Par Bornes (Pilotage Interne Des Rampes Du Ltp Sans Commande / Passerelle)

    Installation électrique Bornes pour signaux de commande pour pilotage par bornes (pilotage Bornes pour signaux de commande pour pilotage par bornes (pilotage interne des rampes du LTP sans commande / passerelle) 4.2.1 Bornes principales IP20 et IP55 8 9 10 11 12 13 3616350731 Le bornier électronique permet de raccorder les signaux suivants.
  • Page 14 Installation électrique Bornes pour signaux de commande pour pilotage par bornes (pilotage 4.2.2 Raccords application X14 Borne n° Signal Fonction Type de P1-17 = 1 (prédéfini) connecteur DI11 n.c. DI12 n.c. DI13 n.c. DI14 / n.c. AI11 n.c. /PI1 n.c. n.c.

  • Page 15: Bornes Pour Signaux De Commande Pour Pilotage Par Commandes Amont

    Installation électrique Bornes pour signaux de commande pour pilotage par commandes amont Bornes pour signaux de commande pour pilotage par commandes amont 4.3.1 Bornes principales IP20 et IP55 8 9 10 11 12 13 3614563083 Le bornier électronique permet de raccorder les signaux suivants. Borne n°...
  • Page 16 Installation électrique Bornes pour signaux de commande pour pilotage par commandes amont 4.3.2 Raccords application X14 Potentiel de référence ±10 V et Borne n° Signal Fonction Fonction Type de simulation codeur P1-17 = 5 P1-17 = 6 connecteur – Fin de course DI11 gauche DI12...
  • Page 17 Installation électrique Bornes pour signaux de commande pour pilotage par commandes amont La représentation suivante reproduit le comportement moteur en fonction des réglages du paramètre P1-17 et de la séquence des signaux.. P1-17 Sens négatif (CCW) Sens positif (CW) Entrée phase A/B P1-17 = 8 + 2.5 V + 2.5 V...

  • Page 18: Bornes Pour Signaux De Commande Pour Pilotage Par Commandes Sew

    Installation électrique Bornes pour signaux de commande pour pilotage par commandes SEW Bornes pour signaux de commande pour pilotage par commandes SEW 4.4.1 Bornes principales IP20 et IP55 profil 1 IP55 et IP66 profil 2 8 9 10 11 12 13 8 9 10 11 12 13 3616834059 3616835979...
  • Page 19 Installation électrique Bornes pour signaux de commande pour pilotage par commandes SEW 4.4.2 Raccords application X14 Borne n° Signal Fonction Type de P1-17 = 1 (prédéfini) connecteur DI11 n.c. DI12 n.c. DI13 Capteur 1 DI14 / AI11 Capteur 2 n.c. /PI1 n.c.

  • Page 20: Bornes Pour Signaux De Commande Pour Pilotage Par Passerelles Sew

    Installation électrique Bornes pour signaux de commande pour pilotage par passerelles SEW Bornes pour signaux de commande pour pilotage par passerelles SEW 4.5.1 Bornes principales IP20 et IP55 8 9 10 11 12 13 3614563083 Le bornier électronique permet de raccorder les signaux suivants. Borne n°...
  • Page 21 Installation électrique Bornes pour signaux de commande pour pilotage par passerelles SEW 4.5.2 Raccords application X14 Borne n° Signal Fonction Type de connecteur DI11 n.c. DI12 n.c. DI13 n.c. DI14 / n.c. AI11 n.c. /PI1 n.c. n.c. Sub-D 15 pôles /PI2 n.c.

  • Page 22: Bornes Relais Et X13

    Installation électrique Bornes relais et X13 Bornes relais et X13 4.6.1 Bornes relais pour tous les modes de fonctionnement 3003612555 Borne n° Signal Description Sortie relais 1 Référence Contact relais (AC 250 V / DC 30 V pour 5 A) Sortie relais 1 Contact à...

  • Page 23: Mise À La Terre Correcte Pour Divers Modes De Fonctionnement

    Installation électrique Mise à la terre correcte pour divers modes de fonctionnement Mise à la terre correcte pour divers modes de fonctionnement Tous les modules LTX sont livrés avec fils de mise à la terre dont l'utilisation est optionnelle. Ceux-ci sont à utiliser pour certain(e)s configurations d'installations / modes de fonctionnement afin d'assurer, en particulier avec les appareils haute tension (appareils AC 400 V), une mise à...
  • Page 24 Installation électrique Mise à la terre correcte pour divers modes de fonctionnement Exploitation avec commandes amont, avec interfaces analogiques ou avec la console de paramétrage des appareils En règle générale, on se base sur une liaison entre le 0 V de la commande amont et le ®...

  • Page 25: Mise En Service

    Mise en service Interface utilisateur Mise en service Interface utilisateur 5.1.1 Console avec touches de fonction ® Tous les MOVITRAC LTP B sont équipés en standard d'une console avec touches de fonction pour configurer et exploiter le variateur électronique sans appareil supplémentaire. La console de paramétrage dispose de cinq touches avec les fonctions suivantes.

  • Page 26: Affichage

    Mise en service Interface utilisateur Combinaisons de touches avancées Fonction L'afficheur Appuyer sur ... Résultat Exemple indique ... Sélection rapide Px-xx Touches "Navigation" + Le prochain groupe • "P1-10" est affiché. de groupes de "Flèche vers le haut" de paramètres •...

  • Page 27: Mise En Service De Base Du Movitrac ® Ltx

    Mise en service ® Mise en service de base du MOVITRAC ® Mise en service de base du MOVITRAC ® L'illustration suivante présente le MOVITRAC LTP B sans et avec module servo LTX embroché. L1/L L2/N L3 L1/L L2/N L3 [10] [11] Bornes d'alimentation Ergot de déblocage...

  • Page 28: Fonctionnement

    Mise en service ® Mise en service de base du MOVITRAC 5.2.1 Câblage et réglages de base avant la mise en service spécifique selon le mode de fonctionnement • Brancher le moteur CMP sur les bornes de raccordement moteur [7] à l'aide d'un câble moteur SEW préconfectionné.
  • Page 29 Mise en service ® Mise en service de base du MOVITRAC • Une fois le moteur correct réglé, automatiquement ou manuellement, la mise en route du moteur est terminée. • La protection du moteur contre les surcharges est réglée sur "250 %" afin de délivrer un couple de surcharge élevé.

  • Page 30: Pilotage Par Bornes (Réglage Initial) P1-12 = 0 Pour Pilotage Interne Des Rampes Du Ltp

    Mise en service ® Mise en service de base du MOVITRAC 5.2.2 Mode pilotage par console (P1-12 = 1 ou 2) Pour le pilotage par console : • Comme l'installation électrique dépend du mode de fonctionnement, les consignes de câblage sont données au chapitre "Bornes pour signaux de commande pour pilotage par console"...

  • Page 31: Mise En Réseau Et Mise En Service Avec Différentes Commandes (Commande Amont Ou Commande Sew)

    Mise en service ® Mise en service de base du MOVITRAC 5.2.4 Mise en réseau et mise en service avec différentes commandes (commande amont ou commande SEW) Mode pilotage SEW Mode commande amont Mode passerelle SEW Passerelle MOVI-PLC ® Manuel configurable control unit (DFP-UOH...) Commande Motion Control...
  • Page 32 Mise en service ® Mise en service de base du MOVITRAC Fonctionnement avec interface ±10 V avec entrée analogique sur le bornier principal (temps de scrutation = 16 ms) • Régler P1-14 sur "201" pour pouvoir accéder aux paramètres spécifiques LTX du groupe de paramètres 8.
  • Page 33 Mise en service ® Mise en service de base du MOVITRAC Fonctionnement avec interface ±10 V avec entrée analogique rapide sur le module servo LTX (temps de scrutation = 4 ms) Les entrées du module servo sont utilisées avant tout lorsqu'une came de référence ou une entrée analogique rapide ou une commande de moteur à...
  • Page 34 Mise en service ® Mise en service de base du MOVITRAC Fonctionnement avec impulsion/direction ou A, /A, B, /B (interface de commande pas&direction) sur le module servo • ATTENTION ! Mouvements incontrôlés du moteur possibles Risque d'écrasement En cas de rupture de contact d'un des signaux PI1, /PI1, PI2, /PI2, le module LTX ne génère pas de message de défaut.
  • Page 35 Mise en service ® Mise en service de base du MOVITRAC • ATTENTION ! Comportement incontrôlé de l'entraînement possible Risque d'écrasement Lorsque des fonctions (p. ex. l'entrée analogique) sont réglées dans le paramètre P1-15 et également activées dans le paramètre P1-17, l'entrée du connecteur X14 est prioritaire et les affectations des signaux du paramètre P1-15 sont écrasées ou désactivées.
  • Page 36 Mise en service ® Mise en service de base du MOVITRAC ® Mode pilotage Pour exploiter une commande SEW avec CCU ou MOVI-PLC (installation à l'aide de l'assistant Drive Startup) • Régler l'adresse d'entraînement souhaitée (1 – 63) dans P1-19. •...
  • Page 37 Mise en service ® Mise en service de base du MOVITRAC Mode passerelle Pour le fonctionnement avec une liaison bus de terrain directe (via passerelle) : Régler les limitations moteur La description détaillée des paramètres figure dans la notice d'exploitation ®...

  • Page 38: Logiciels

    Mise en service Logiciels • Régler P5-06 sur la durée de surveillance souhaitée de l'interruption de la communication (0.0 – 1.0 – 5.0 s). Donne la durée en secondes au-delà de laquelle le variateur exécute la réaction réglée sous P5-05. Si durée = "0,0 s", le variateur conserve la vitesse réelle, même lorsque la communication est interrompue.

  • Page 39: Optimisation De La Boucle De Régulation Dans Les Différents Modes De Fonctionnement

    Mise en service Optimisation de la boucle de régulation dans les différents modes de Optimisation de la boucle de régulation dans les différents modes de fonctionnement 5.4.1 Optimisation de la boucle de régulation avec commandes amont Potentiel de Réglage de la régulation de vitesse référence ±10 V et Le paramètre P1-22 permet d'optimiser la qualité...
  • Page 40 Mise en service Optimisation de la boucle de régulation dans les différents modes de Interface Réglage de la régulation de vitesse impulsion/direction Le paramètre P1-22 permet d'optimiser la qualité de la régulation du moteur. Le paramètre ou phase A/B P1-22 représente le rapport entre le moment d'inertie total (J ) et charge réducteur...

  • Page 41: Optimisation De La Boucle De Régulation Avec Commandes Sew

    Mise en service Optimisation de la boucle de régulation dans les différents modes de 5.4.2 Optimisation de la boucle de régulation avec commandes SEW Réglage de la régulation de vitesse Le paramètre P1-22 permet d'optimiser la qualité de la régulation du moteur. Le paramètre P1-22 représente le rapport entre le moment d'inertie total (J ) et charge...
  • Page 42 Mise en service Optimisation de la boucle de régulation dans les différents modes de Réglage de la régulation avec Drive Startup ® Complément à la notice d’exploitation Modules servo MOVITRAC...

  • Page 43: Optimisation De La Boucle De Régulation Pour Mode Passerelle

    Mise en service Optimisation de la boucle de régulation dans les différents modes de 5.4.3 Optimisation de la boucle de régulation pour mode passerelle Réglage de la régulation de vitesse Le paramètre P1-22 permet d'optimiser la qualité de la régulation du moteur. Le paramètre P1-22 représente le rapport entre le moment d'inertie total (J ) et charge...

  • Page 44: Exploitation

    Exploitation Affichage des états de fonctionnement Exploitation Affichage des états de fonctionnement L'illustration suivante présente l'affichage des états de fonctionnement du module servo ® MOVITRAC LTX : 5407495435 Bouton de déverrouillage et affichage état de fonctionnement (diode) Etats de fonctionnement 6.2.1 Version 1.10 Le tableau suivant décrit les états de fonctionnement du module servo...

  • Page 45: Paramètres

    Paramètres Paramètres spécifiques LTX (niveau 1) Paramètres Ce chapitre décrit les paramètres LTX. Tenir compte également de la description des ® paramètres dans la notice d'exploitation pour MOVITRAC LTP B. Les paramètres décrits ® dans ce document complètent les paramètres MOVITRAC LTP B.
  • Page 46 Paramètres Paramètres spécifiques LTX (niveau 1) Paramètre Description Valeur Préréglage Explication P1-22 Inertie 0.0 – 1.0 – 30.0 Permet de saisir le rapport d'inertie entre le moteur et la charge raccordée dans le variateur. En règle générale, cette valeur peut rester à...

  • Page 47: P1-14 Accès Avancé Aux Paramètres

    Paramètres P1-14 Accès avancé aux paramètres P1-14 Accès avancé aux paramètres Plage des valeurs de saisie : 0 – 30000 Ce paramètre permet d'accéder aux groupes de paramètres autres que ceux des paramètres standard (paramètres P1-01 – P1-15). L'accès est possible en fonction des valeurs saisies suivantes.
  • Page 48 Paramètres P1-15 Choix de la fonction des entrées binaires, paramètres spécifiques LTX • Si une fonction réglée dans P1-15 est également activée dans P1-17 (entrée module servo), l'entrée du module servo est prioritaire et la fonction de P1-15 est désactivée. •...

  • Page 49: P1-16 Type De Moteur

    Paramètres P1-16 Type de moteur P1-16 Type de moteur Réglage du type de moteur Valeur d'affichage Type de moteur Explication Réglage standard. Ne pas modifier si aucune autre possibilité n'est adaptée. Moteur à induction Sélectionner le moteur à induction ou le moteur à aimants permanents à...

  • Page 50: P1-17 Fonctionnement Smart Servo

    Paramètres P1-17 Fonctionnement Smart Servo P1-17 Fonctionnement Smart Servo ® P1-17 n'est utilisé qu'en combinaison avec le module MOVITRAC LTX. P1-17 Entrée binaire 11 Entrée binaire 12 Entrée binaire 13 Entrée binaire 14 / Entrée impulsion 1 Entrée impulsion 2 Entrée analog.

  • Page 51: P1-21 Rigidité

    Paramètres P1-21 Rigidité P1-21 Rigidité Plage des valeurs de saisie : 0.50 – 1.00 – 2.00 Si la précision de régulation n'est pas satisfaisante, optimiser tout d'abord P1-22 Inertie. Puis optimiser la précision de l'écart sur la régulation dans le paramètre P1-21 Rigidité. Le paramètre P1-21 Rigidité...

  • Page 52: P2-05 Consigne Interne 5

    Paramètres P2-05 Consigne interne 5 P2-05 Consigne interne 5 Plage des valeurs de saisie : –P1-01 – 0.0 Hz – P1-01 Est utilisée aussi pour la vitesse de balayage lors d'une prise de référence. 7.10 P2-06 Consigne interne 6 Plage des valeurs de saisie : –P1-01 – 0.0 Hz – P1-01 Est utilisée aussi pour la vitesse de dégagement lors d'une prise de référence.

  • Page 53: Jeu Des Paramètres De Fonctionnement Ltx (Niveau 3)

    Paramètres Jeu des paramètres de fonctionnement LTX (niveau 3) 7.12 Jeu des paramètres de fonctionnement LTX (niveau 3) 7.12.1 P8-01 Mise à l'échelle simulée du codeur Plage des valeurs de saisie : 1, 2, 4, 8 P8-01 × périodes signal du codeur par tour moteur = périodes machine par tour moteur Si P8-01 = 1, les impulsions codeur simulées par tour correspondent directement au système codeur (xx0H = 128 imp., xx1H = 1024 imp.).
  • Page 54 Paramètres Jeu des paramètres de fonctionnement LTX (niveau 3) Description des valeurs de réglage du paramètre P8-02 pour résolutions de position max. et vitesse max. possibles en résultant. P8-02 Fréquence d'entrée max. X14 P1-17=8 P1-17=7 (interface moteur pas à pas) A, /A, B, /B vitesse max.
  • Page 55 Paramètres Jeu des paramètres de fonctionnement LTX (niveau 3) 7.12.4 P8-05 Prise de référence Plage des valeurs de saisie : 0, 1, 2 – 6, 7 Le but d'une prise de référence est de référencer et d'adapter l'entraînement et ses informations de position par rapport à...
  • Page 56 Paramètres Jeu des paramètres de fonctionnement LTX (niveau 3) Signification des symboles des schémas "Types de prise de référence" [1] Point de référence [2] Point zéro machine [3] Came de référence [4] Fin de course matériel [5] Butée mécanique Pas de prise de référence, uniquement si l'entraînement est libéré 3621831691 Arrêt P8-11 / P8-12 Correction point zéro...
  • Page 57 Paramètres Jeu des paramètres de fonctionnement LTX (niveau 3) Impulsion zéro pour sens de déplacement négatif 3621822091 P2-06 Vitesse de dégagement P8-11 / P8-12 Correction point zéro Le point de référence est la première impulsion zéro à gauche (négative) du point de départ de la prise de référence.
  • Page 58 Paramètres Jeu des paramètres de fonctionnement LTX (niveau 3) Le point de référence sans "Référencement sur impulsion zéro" est alors le front descendant (extrémité négative) de la came de référence. Lorsque le front descendant est détecté, la fréquence de découpage est désactivée et l'entraînement est freiné, sans rampe définie, jusqu'à...
  • Page 59 Paramètres Jeu des paramètres de fonctionnement LTX (niveau 3) Le couple (paramètre P8-14 Couple pour butée mécanique) est maintenu sur la butée mécanique. Butée mécanique, "Butée mécanique, sens de déplacement négatif" réagit à l'inverse de "Butée sens de mécanique, sens de déplacement positif". Voir le chapitre "Butée mécanique, sens de déplacement déplacement positif"...
  • Page 60 Paramètres Jeu des paramètres de fonctionnement LTX (niveau 3) 7.12.5 P8-06 Gain proportionnel régulateur de position Plage des valeurs de saisie : 0.1 – 1 – 400 % Réglage du gain proportionnel du régulateur de position. Des valeurs élevées assurent une précision de positionnement élevée.
  • Page 61 Paramètres Jeu des paramètres de fonctionnement LTX (niveau 3) 7.12.7 P8-09 Gain anticipation de vitesse Plage des valeurs de saisie : 0.0 - 100 - 400 % Ce paramètre permet d'amplifier la dérivation de la consigne de position. Eviter de modifier le réglage standard.

  • Page 62: Caractéristiques Techniques Et Feuilles De Cotes

    Caractéristiques techniques et feuilles de cotes Environnement Caractéristiques techniques et feuilles de cotes Environnement Température ambiante –10 à 50 °C Indice de protection du boîtier standard IP20 Caractéristiques techniques raccords application X14 Entrée binaire 11 – entrée binaire 14 Valeur nominale DC 24 V (DI11, DI12, DI13, DI14) DC 11 –...

  • Page 63: Inerties Des Moteurs Cmp Du Smart Servo Package

    Caractéristiques techniques et feuilles de cotes Inerties des moteurs CMP du Smart Servo Package Inerties des moteurs CMP du Smart Servo Package Le moment d'inertie du moteur utilisé est nécessaire pour le réglage correct du paramètre P1-22 Inertie moteur. Les deux tableaux suivants fournissent les inerties des moteurs CMP40, 50, 63 et 71, avec ou sans frein.

  • Page 64: Cotes Movitrac ® Ltx

    Caractéristiques techniques et feuilles de cotes ® Cotes MOVITRAC ® Cotes MOVITRAC ® Le schéma de cotes suivant représente un MOVITRAC LTX. Cotes en mm (in) 60.5 (23.82) 3575499531 ® Complément à la notice d’exploitation Modules servo MOVITRAC...

  • Page 65: Index

    Index Index Accès avancé aux paramètres (P1-14) ....47 Exclusion de la responsabilité ......6 Affichage .............26 Assistant Drive Startup ........36 Facteur de mise à l'échelle affichage (P2-21) ..52 Fonctionnement avec passerelle ....... 37 Bornes pour signaux de commande Fonctionnement Smart Servo (P1-17) ....50 Bornes relais ..........22 Front de capteur (P8-07) ........
  • Page 66 Index Modes de fonctionnement ........10 Paramètres ............45 Mode commande amont .......31 Jeu des paramètres de fonctionnement LTX ..........53 Mode passerelle SEW ........37 P1-14 Accès avancé aux paramètres ..47 Mode pilotage SEW ........36 P1-15 Choix de la fonction des entrées Pilotage par bornes ........30 binaires ...........
  • Page 67 Index Raccordement Seuil de déclenchement pour erreur de poursuite (P8-03, P8-04) ........54 Moteur CMP ..........28 Source de pilotage ..........37 Raccords application X14 Structure .............. 7 Commandes SEW ........19 Commandes spéciales .........16 Passerelles SEW ..........21 Température ambiante ........62 Pilotage par bornes ........14 Textes de signalisation dans les consignes Pilotage par console ........12...
  • Page 68 SEW-EURODRIVE—Driving the world SEW-EURODRIVE Driving the world www.sew-eurodrive.com...

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