Manuels Connexes pour Sew Eurodrive CMP Serie
Sommaire des Matières pour Sew Eurodrive CMP Serie
- Page 1 *31971180_0724* Systèmes d’entraînement \ Solutions d’automatisation \ Intégration de systèmes \ Services Complément à la notice d'exploitation ® Servomoteurs CMP.. avec interface MOVILINK DDI CMP50 – CMP112 Édition 07/2024 31971180/FR...
- Page 2 SEW-EURODRIVE—Driving the world...
- Page 3 Sommaire Sommaire Remarques générales ....................... 4 Consignes de sécurité ...................... 5 Sécurité fonctionnelle...................... 5 Structure du moteur........................ 6 Structure générale ...................... 6 Plaques signalétiques sur le moteur ................ 7 Codification ........................ 8 ® Codification de l'interface MOVILINK DDI .............. 8 Exécutions d'entrée et options .................... 9 Servomoteurs synchrones .................... 9 Freins et commandes de frein .................. 9 Sonde de température / Mesure de la température ............ 9 Codeur .......................... 9...
- Page 4 Remarques générales Remarques générales REMARQUE Le présent document décrit les différences entre les moteurs avec interface ® MOVILINK DDI et les moteurs standards CMP.. . Le présent document est un complément à la notice d'exploitation Servomoteurs syn- chrones CMP40 – CMP112, CMPZ71 – CMPZ100. La notice d'exploitation reste va- lide.
- Page 5 Consignes de sécurité Sécurité fonctionnelle Consignes de sécurité Sécurité fonctionnelle Le produit ne contient aucune sous-fonction de sécurité. En option, il est possible de monter des options moteur de sécurité sur le produit. Le produit ne doit pas assurer de fonction de sécurité sans système de sécurité amont.
- Page 6 Structure du moteur Structure générale Structure du moteur Structure générale L'illustration suivante montre un exemple de servomoteur CMP.. avec interface ® MOVILINK DDI. 29017423115 [1] Connecteur hybride ® Complément à la notice d'exploitation – Servomoteurs CMP.. avec interface MOVILINK DDI...
- Page 7 Structure du moteur Plaques signalétiques sur le moteur Plaques signalétiques sur le moteur Les illustrations suivantes montrent, à titre d'exemple, les plaques signalétiques d'un ® servomoteur CMP.. avec interface MOVILINK DDI. DI0E00 Jahr 2022 CMP71S /BP/DI/PK/A Z2 Z/SD1 01.41927552817.0001.22 6.4 Nm VTnC 0-3000 r/min 19.2 Nm...
- Page 8 Structure du moteur Codification Codification Ci-après est présenté un exemple de codification. CMP50S/BK/DI/PK/AZ4Z/SD1 Série de moteur Taille du moteur Longueur moteur Frein ® Interface MOVILINK Sonde de température AZ4Z Codeur Variante de raccordement Codificatio n de l'interface MOVILINK® DDI ® Codification de l'interface MOVILINK DDI ®...
- Page 9 Exécutions d'entrée et options Servomoteurs synchrones Exécutions d'entrée et options Servomoteurs synchrones Désignation CMP.. Série CMP.. (dynamique élevée) 50, 63, 71, 80, 100, 112 Taille S, M, L Longueurs 1) En préparation Freins et commandes de frein Désignation Description Frein de parking à aimants permanents Frein de parking à...
- Page 10 Exécutions d'entrée et options Variantes de raccordement Variantes de raccordement Codification Option Connecteur hybride coudé moteur / moteur frein M23 (moteur, frein, communi- ® /SD1 cation) pour MOVILINK Contre-connecteur coudé côté moteur, orientable Connecteur hybride coudé moteur / moteur frein M40 (moteur, frein, communi- ® /SDB cation) pour MOVILINK Contre-connecteur axial côté...
- Page 11 Installation électrique Remarques pour le branchement du connecteur Installation électrique Remarques pour le branchement du connecteur Sur les SD1 et SDB, l'insertion du câble s'effectue par un connecteur coudé orien- table. SEW‑EURODRIVE recommande d'orienter le connecteur coudé avec le contre- connecteur en place.
- Page 12 Installation électrique Freins et commandes de frein Freins et commandes de frein 5.2.1 Commandes de frein combinables En règle générale, un frein est alimenté par une commande de frein. Il faut distinguer les modes d'alimentation suivants. • Fonctionnement avec très basse tension de protection DC 24 V depuis le réseau d'alimentation local –...
- Page 13 Installation électrique Liste des schémas de branchement Liste des schémas de branchement Noter que les schémas de branchement présentés ci-dessous et fournis avec le produit sont également disponibles via le portail Online Support du site internet local. 5.3.1 Schémas de branchement pour le raccordement avec un connecteur SD1 (M23) Référence Taille Frein...
- Page 14 Installation électrique Raccordement par connectique monocâble Raccordement par connectique monocâble ® Grâce à l'interface 100 % digitale MOVILINK DDI de SEW‑EURODRIVE, les servo- moteurs peuvent être raccordés par connectique monocâble. Toutes les données du moteur telles que les caractéristiques du codeur, de température, de mise en service et les données des autres capteurs sont transmises en mode digital par une liaison hybride.
- Page 15 Installation électrique Raccordement par connectique monocâble 5.4.2 Raccordement du connecteur hybride SDB (M40) Le schéma de branchement du connecteur montre le côté avec contacts des raccor- dements. Fonction ® Raccordement moteur pour moteurs avec interface MOVILINK DDI Mode de raccordement M40, mâle, filetage extérieur, société TE Connectivity – Intercontec products, série 740, broche SEW, variante SpeedTec, bague de détrompage : sans, avec protection contre le toucher Schéma de branchement MOVILINK...
- Page 16 Installation électrique Raccordement par connectique monocâble 5.4.3 Raccordement des connecteurs SMCD / SMBD / KDD (M23) Le schéma de branchement du connecteur montre le côté avec contacts des raccor- dements. Fonction ® Raccordement pour moteurs avec interface MOVILINK DDI Mode de raccordement M23, mâle, filetage extérieur, société TE Connectivity – Intercontec products, série 723, broche SEW, variante SpeedTec, bague de détrompage : sans, avec protection contre le toucher Schéma de branchement MOVILINK...
- Page 17 Installation électrique Raccordement par connectique monocâble 5.4.4 Raccordement des connecteurs de puissance SMCD / SMBD (M58) Le schéma de branchement du connecteur montre le côté avec contacts des raccor- dements. Fonction Raccordement pour moteurs avec connecteurs de puissance pour moteurs et freins M58 Mode de raccordement M58, mâle extérieur, société...
- Page 18 Installation électrique Raccordement par connectique monocâble 5.4.5 Raccordement des connecteurs SD1 / SDB avec le frein Les schémas de branchement suivants représentent le câblage côté frein des commandes de frein. Le câblage côté moteur figure dans la notice d'exploitation du moteur. Légende 8790995467 [A] Vue A [B] Vue B...
- Page 19 Installation électrique Raccordement par connectique monocâble SBCD BK/ 3 BK/ 1 35478182283 Commande de frein BS24 YE/ A VT/ D 24 V YE/ A VT/ D 24 V 35473586955 ® Complément à la notice d'exploitation – Servomoteurs CMP.. avec interface MOVILINK DDI...
- Page 20 Installation électrique Raccordement par connectique monocâble BK/ 3 SBCD BK/ 1 24 V 35534867339 ® Alimentation du frein directe 24 V par des modules d'axe MOVIDRIVE modular ATTENTION Dysfonctionnement et endommagement du frein BK.. dus à l'inversion des pôles. Endommagement du frein. •...
- Page 21 Installation électrique Raccordement par connectique monocâble Raccordement du frein BS1Z La commande de frein BS1Z est intégrée dans le moteur. YE/ A OG/ B 35534360203 ® Complément à la notice d'exploitation – Servomoteurs CMP.. avec interface MOVILINK DDI...
- Page 22 Installation électrique Raccordement dans la boîte à bornes Raccordement dans la boîte à bornes En option, les câbles de puissance et les câbles de transmission de signal avec em- bouts peuvent être raccordés via une boîte à bornes. REMARQUE Afin de protéger les dispositifs de protection moteur ou les commandes de frein contre les perturbations, poser les liaisons non blindées séparément des liaisons de puissance à...
- Page 23 Installation électrique Raccordement dans la boîte à bornes L'illustration suivante montre les deux types de codification. En cas de modification de la position de montage du moteur, les positions "R", "B", "L" et "T" changent égale- ment. 270° 0° 180° 90°...
- Page 24 Installation électrique Raccordement dans la boîte à bornes 5.5.2 Sections de raccordement /KD Codeur / résolveur / Passage de Puissance Frein protection thermique moteur câble Moteur Section de Section de Section de Raccordement raccordement Raccordement raccordement Raccordement raccordement Diamètre maximale maximale maximale CMP50,...
- Page 25 Installation électrique Raccordement dans la boîte à bornes 5.5.3 Affectation des bornes de la boîte à bornes KD aux CMP50 – 63 35259538059 Affectation Borne [1] n° Raccordement Moteur phase U Moteur phase V Moteur Moteur phase W Conducteur de protection Affectation Raccordement de la commande de frein BME.., BMP.., BMH..,...
- Page 26 Installation électrique Raccordement dans la boîte à bornes 5.5.4 Affectation des bornes de la boîte à bornes KD aux CMP71 – 100 REMARQUE Fixer le fil non raccordé dans la borne de réserve "R". [PE] 5a 4a 3a R 9007234514276619 Affectation Borne [1] n°...
- Page 27 Installation électrique Raccordement dans la boîte à bornes 5.5.5 Affectation des bornes de la boîte à bornes KDD CMP80 – 100 REMARQUE Fixer le fil non raccordé dans la borne de réserve "R". [PE] 5a 4a 3a R 9007234314668811 Affectation Borne [1] n°...
- Page 28 Connectique Câbles pour MOVILINK® DDI Connectique Câbles pour MOVILINK® ® Câbles pour MOVILINK DDI ® L'interface MOVILINK DDI nécessite un câble coaxial pour la transmission des données entre le moteur et le variateur de vitesse. En fonction de la section des liai- sons moteur requise, le câble coaxial est exécuté...
- Page 29 Connectique Câbles pour MOVILINK® DDI ® • Câble du MOVIMOT flexible avec M23 vers le moteur DRN.. avec KD1 (connec- teur M23) relié à un câble prolongateur M23 sur M23 : 3 emplacements de branchement ® • Câble du MOVIDRIVE vers le moteur DRN.. avec KD (presse-étoupe hybride sans connecteur) : 0 emplacement de branchement Verrouillage des connecteurs ®...
- Page 30 Connectique Câbles pour MOVILINK® DDI [1] - [5] DRN../DR2../DRU.. [6] - [10] CMP../CM3C.. [11] - [15] [1] - [5] CMSB.. [16] - [20] [6] - [10] ® MOVIGEAR classic 27021627255875595 ® Complément à la notice d'exploitation – Servomoteurs CMP.. avec interface MOVILINK DDI...
- Page 31 Connectique Câbles pour MOVILINK® DDI 6.1.3 Câble hybride avec extrémités libres côté moteur et côté variateur de vitesse Ce câble est utilisé pour les variateurs de vitesse suivants. ® • MOVIDRIVE ® • MOVITRAC advanced ® • MOVIMOT flexible [31 - 35] [43 - 47] DRN../DR2../DRU..
- Page 32 Connectique Câbles pour MOVILINK® DDI 6.1.5 Câble hybride avec extrémité libre côté moteur et connecteur côté variateur de vitesse Ce câble est utilisé pour les variateurs de vitesse suivants. ® • MOVIMOT flexible [21 - 22] [26 - 27] DRN../DR2S../DR2L.. CMP../CM3C..
- Page 33 Connectique Câbles pour MOVILINK® DDI 6.1.7 Adaptation du connecteur FAKRA Des câbles adaptateur sont disponibles pour relier le connecteur FAKRA à extrémité libre. Ils permettent de relier les câbles préconfectionnés à extrémité libre avec un connecteur FAKRA. Le connecteur FAKRA est compatible avec tous les câbles pré- ®...
- Page 34 Connectique Câbles pour MOVILINK® DDI 6.1.9 Tableaux des câbles Les câbles préconfectionnés avec extrémité libre côté moteur et côté variateur de vi- tesse peuvent être également livrés sous forme de rouleaux de câble de différentes longueurs (30 m, 100 m et 200 m) (lignes 43 à 52). Ces câbles ne sont pas préconfec- tionnés.
- Page 35 Connectique Câbles moteur pour moteurs avec interface MOVILINK® DDI Raccorde- Côté varia- n° Référence Section en mm Type de pose Côté moteur ment moteur teur SMCD / [42] 28138376 Câble coaxial Pose souple SBCD / KDD [42b] 28183762 Câble coaxial Pose souple Extrémité...
- Page 36 Connectique Câbles moteur pour moteurs avec interface MOVILINK® DDI ® 6.2.2 Raccordement des câbles pour moteurs sans frein avec interface MOVILINK DDI Raccordement des câbles avec connecteur côté moteur pour les moteurs suivants. • Moteurs triphasés DRN.. / DR2.. / DRU.. • Moteurs synchrones CMP.. / CM3C.. / CMSB..
- Page 37 Connectique Câbles moteur pour moteurs avec interface MOVILINK® DDI 6.2.3 Raccordement des câbles pour moteurs avec frein BE.. ou BZ avec interface ® MOVILINK DDI Raccordement des câbles avec connecteur côté moteur pour les moteurs suivants. • Moteurs triphasés DRN.. / DR2.. / DRU.. •...
- Page 38 Connectique Câbles moteur pour moteurs avec interface MOVILINK® DDI ® 6.2.4 Raccordement des câbles pour moteurs avec frein BK ou BP avec interface MOVILINK DDI Raccordement des câbles avec connecteur côté moteur pour les moteurs suivants. • Moteurs synchrones CMP.. / CM3C.. Le tableau suivant présente l'affectation des conducteurs des câbles.
- Page 39 Connectique Câbles moteur pour moteurs avec interface MOVILINK® DDI 6.2.5 Raccordement des câbles moteur pour moteurs avec frein BE.. ou BZ.. et commande de frein intégrée BG1Z Raccordement des câbles avec connecteur côté moteur pour les moteurs suivants. • Moteurs triphasés DRN.. / DR2.. / DRU.. •...
- Page 40 Connectique Câbles moteur pour moteurs avec interface MOVILINK® DDI 6.2.7 Raccordement des câbles pour moteurs avec résistance de freinage intégrée Raccordement des câbles avec connecteur côté moteur pour les moteurs suivants. ® • Unités d'entraînement MOVIGEAR classic Le tableau suivant présente l'affectation des conducteurs des câbles. ®...
- Page 41 Connectique Câbles moteur pour moteurs avec interface MOVILINK® DDI ® 6.2.8 Raccordement du câble de transmission de signal MOVILINK DDI pour moteurs sans câble hybride La pose commune des câbles de puissance et de transmission de signal n'est pos- sible que jusqu'à une section de 10 mm .
- Page 42 Connectique Spécifications des câbles hybrides moteur pour MOVILINK® DDI Spécificatio ns des câbles hybrides moteur pour MOVILINK® ® Spécifications des câbles hybrides moteur pour MOVILINK 6.3.1 Pose souple Type LEHC 005769 LEHC 005770 LEHC 005771 LEHC 005772 LEHC 005773 LEC 005951 Référence câble sans connecteur non confec- 28123336 28123344 28123352...
- Page 43 Connectique Spécifications des câbles hybrides moteur pour MOVILINK® DDI Type LEHC 005769 LEHC 005770 LEHC 005771 LEHC 005772 LEHC 005773 LEC 005951 Référence câble sans connecteur non confec- 28123336 28123344 28123352 28123360 28123379 25672568 tionné Section 4× 1.5 mm 4× 2.5 mm 4× 4.0 mm 4× 6.0 mm 4× 10 mm – Conducteur 4 × 1.5 mm 4 ×...
- Page 44 Connectique Spécifications des câbles hybrides moteur pour MOVILINK® DDI Type LEHC 005769 LEHC 005770 LEHC 005771 LEHC 005772 LEHC 005773 LEC 005951 Référence câble sans connecteur non confec- 28123336 28123344 28123352 28123360 28123379 25672568 tionné Section 4× 1.5 mm 4× 2.5 mm 4× 4.0 mm 4× 6.0 mm 4× 10 mm – Capacité de torsion ± 180 °/m –...
- Page 45 Connectique Spécifications des câbles hybrides moteur pour MOVILINK® DDI 6.3.2 Pose fixe Type LEHC 005775 LEHC 005776 LEHC 005777 LEHC 005778 LEHC 005779 Référence câble sans connecteur non confec- 28123395 28123409 28123417 28123425 28123433 tionné Section 4× 1.5 mm 4× 2.5 mm 4× 4.0 mm 4× 6.0 mm 4× 10 mm Structure mécanique GNGE V/L2 U/L1 W/L3 29346395147...
- Page 46 Connectique Spécifications des câbles hybrides moteur pour MOVILINK® DDI Type LEHC 005775 LEHC 005776 LEHC 005777 LEHC 005778 LEHC 005779 Référence câble sans connecteur non confec- 28123395 28123409 28123417 28123425 28123433 tionné Section 4× 1.5 mm 4× 2.5 mm 4× 4.0 mm 4× 6.0 mm 4× 10 mm Tresse en fil de Tresse en fil de Tresse en fil de Tresse en fil de Tresse en fil de...
- Page 47 Caractéristiques techniques Caractéristiques techniques générales des entraînements avec MOVILINK® DDI Caractéristiques techniques Caractéristi ques techniques générales entraîneme nts avec MOVILINK® Caractéristiques techniques générales des entraînements avec ® MOVILINK DDI ® 7.1.1 Options de raccordement avec MOVILINK Options de raccordement connecteur hybride M23 (coudé : orientable) SD1 : raccordement moteur 1,5 – 4 mm , raccordement du frein 1 mm...
- Page 48 Caractéristiques techniques Accès aux paramètres des options MOVILINK® DDI Accès aux paramètres des options MOVILINK® ® Accès aux paramètres des options MOVILINK ® Pour pouvoir accéder aux paramètres des options MOVILINK DDI, utiliser le bloc fonction SEW "SEW_MOVI-C_SingleParameterAccess" à partir de la version 1.7. Le module est disponible sur le portail Online Support du site internet sous "Logiciels"...
- Page 49 Caractéristiques techniques Codeurs intégrés EZ2Z, AZ2Z, EZ4Z et AZ4Z avec interface MOVILINK® DDI Codeur EZ2Z AZ2Z EZ4Z AZ4Z Température de fonctionne- (-40 °C) -20 à +110 °C -20 °C à +110 °C ment du codeur T ® Avec variateurs de vitesse en armoire de commande MOVI-C et variateur de vitesse décentralisé ®...
- Page 50 Caractéristiques techniques Caractéristiques techniques des commandes de frein BG.Z, BS.Z, B Caractéristiques techniques des commandes de frein BG.Z, BS.Z, B 7.4.1 Description des fonctions ® L'éventail d'options MOVILINK DDI comprend des commandes de frein avec fonc- tionnalités avancées. Les options des types BG.Z, BS.Z et B sont des commandes de frein intégrées dans l'entraînement ou le variateur de vitesse.
- Page 51 Caractéristiques techniques Caractéristiques techniques des commandes de frein BG.Z, BS.Z, B 7.4.2 Caractéristiques techniques ® La combinaison d'une commande de frein BG1Z (codification MOVILINK DDI DI2..) ® ou d'une commande de frein BS1Z (codification MOVILINK DDI DI1..) avec un varia- ®...
- Page 52 Caractéristiques techniques Caractéristiques techniques des commandes de frein BG.Z, BS.Z, B BS1Z BG1Z (commande de frein HT) Section de conducteur pour ≤ 200 m ≤ 15 m l'alimentation du frein : Longueur de câble 1 mm : BK : ≤ 40 m – maximale Section de conducteur pour l'alimentation du frein : 1.5 mm : BK : ≤ 60 m 1) Disponibles uniquement en combinaison avec système codeur EZ4Z ou AZ4Z.
- Page 53 Caractéristiques techniques Caractéristiques techniques des commandes de frein BG.Z, BS.Z, B Type de Paramètres données et de BS1Z BS1Z unité Bits d'état pour l'état du système de pilotage de la commande de frein. L'état du frein peut varier, p. ex. en raison du déblocage manuel.
- Page 54 Cotes Référence aux feuilles de cotes Cotes Référence aux feuilles de cotes Les feuilles de cotes figurent dans le catalogue du moteur correspondant. ® Complément à la notice d'exploitation – Servomoteurs CMP.. avec interface MOVILINK DDI...
- Page 60 SEW-EURODRIVE—Driving the world www.sew-eurodrive.com...