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Configuration du maître EtherCAT pour MOVIAXIS® avec fichier XML
Affectation des
entrées-process
figées pour le PDO
InputData1
Fig. 6 : Affectation des entrées-process standard pour le PDO InputData1
Les entrées-process transportées par InputData1 sont figées sur les affectations indi-
quées dans le tableau suivant. Les entrées-process EP1 ... EP16 peuvent être asso-
ciées à différentes données-process (mots d'état, mesures) via l'éditeur PDO dans le
servovariateur multi-axes MOVIAXIS
multi-axes MOVIAXIS
Index.Sous-index
3E1C.0hex
(15900.0déc)
3E1D.0hex
(15901.0déc)
3E1E.0hex
(15902.0déc)
3E1F.0hex
(15903.0déc)
3E20.0hex
(15904.0déc)
3E21.0hex
(15905.0déc)
3E22.0hex
(15906.0déc)
3E23.0hex
(15907.0déc)
3E24.0hex
(15908.0déc)
3E25.0hex
(15909.0déc)
3E26.0hex
(15910.0déc)
3E27.0hex
(15911.0déc)
3E28.0hex
(15912.0déc)
3E29.0hex
(15913.0déc)
3E2A.0hex
(15914.0déc)
3E2B.0hex
(15915.0déc)
Manuel Interface bus de terrain XFE24A pour EtherCAT
Configuration et mise en service EtherCAT
PI 1
PI 2
PI 3
PI 4
®
®
").
Offset dans le
Nom
PDO
0.0
EP1
2.0
EP2
4.0
EP3
6.0
EP4
8.0
EP5
10.0
EP6
12.0
EP7
14.0
EP8
16.0
EP9
18.0
EP10
20.0
EP11
22.0
EP12
24.0
EP13
26.0
EP14
28.0
EP15
30.0
EP16
...
PI 5
PI 12
PI 13
PI 14
cycl. InputData1
acycl. Mailbox
Communication
(Standard 16 PI)
(→ manuel de détermination "Servovariateurs
Type de données
UINT
UINT
UINT
UINT
UINT
UINT
UINT
UINT
UINT
UINT
UINT
UINT
UINT
UINT
UINT
UINT
I
5
0 0
PI 15 PI 16
61993AXX
Taille en octets
2
21
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