Table des Matières
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Mode Velocity .....................................................39
Motion Control via EtherCAT .............................36
Exemple avec TwinCAT ..............................48
Introduction ..................................................36
Mode Position ..............................................44
Mode Velocity ..............................................39
Réglages dans le maître EtherCAT .............47
P
Paramétrage
Codes retour ................................................34
Via EtherCAT ...............................................30
Passerelle de messagerie
Configuration ...............................................54
Pilotage des servovariateurs multi-axes
®
MOVIAXIS
........................................................25
Positionnement mono-axe
Réglages avec assistant logiciel ..................22
Réglages manuels .......................................23
R
Référence ...........................................................63
Réglages pour le mode Position
Configuration du bloc fonction FCB10
(Positionnement interpolé) ..............47
Données-process IN ....................................45
Données-process OUT ................................47
Liens du tampon IN 0 ..................................46
Réglage des données-process IN ...............46
Réglage du mot de commande 0 ................46
Réglages pour le mode Velocity
Configuration du bloc fonction FCB06
(vitesse interpolée) .........................42
Données-process IN ....................................40
Données-process OUT ................................43
Liens du tampon IN 0 ..................................41
Liens du tampon OUT 0 ..............................43
Réglage des données-process IN ...............41
Réglage du mot de commande 0 ................41
Remarques
Documentation ..............................................6
S
Serveur de communication SEW .......................56
Synchronisme du pas .........................................37
Exemple .......................................................37
T
Terminaison de bus ......................................15, 63
TwinCAT ............................................................26
Manuel Interface bus de terrain XFE24A pour EtherCAT
11
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