Sew Eurodrive MOVIAXIS MX Manuel page 4

Sommaire
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6 Fonctionnement avec EtherCAT.................................................................... 25
6.1 Pilotage des servovariateurs multi-axes MOVIAXIS
6.1.1 Exemple de pilotage dans TwinCAT avec MOVIAXIS
6.1.2 Surveillance time out EtherCAT (MOVIAXIS
6.1.3 Réaction time out bus de terrain................................................ 29
6.2 Paramétrage via EtherCAT..................................................................... 30
6.2.1 Fonctions SDO READ et WRITE............................................... 30
6.2.2 Lecture d'un paramètre via TwinCAT (exemple) ....................... 31
6.2.3 Ecriture d'un paramètre via TwinCAT (exemple)....................... 32
6.3 Codes retour pour le paramétrage.......................................................... 34
6.3.1 Eléments.................................................................................... 34
6.3.2 Error-Class................................................................................. 34
6.3.3 Error-Code ................................................................................. 34
6.3.4 Additional-Code ......................................................................... 34
6.3.5 Liste des codes défaut configurés pour les fonctions SDO ....... 35
7 Motion Control via EtherCAT ........................................................................ 36
7.1 Introduction à EtherCAT ......................................................................... 36
7.1.1 Interface consigne de vitesse (Mode Velocity) .......................... 39
7.1.2 Réglages pour le mode Velocity (interface vitesse)................... 40
7.1.3 Interface consigne de position (Mode Position)......................... 44
7.1.4 Réglages pour le mode Position................................................ 45
7.2 Réglages dans le maître EtherCAT ........................................................ 47
7.2.1 Réglages pour le mode Velocity ................................................ 47
7.2.2 Réglages pour le mode Position................................................ 48
7.3 Exemple avec TwinCAT.......................................................................... 48
7.3.1 Mode Velocity ............................................................................ 50
8 Fonctionnement de MOVITOOLS
8.1 Introduction ............................................................................................. 52
8.2 Matériels nécessaires ............................................................................. 53
8.3 Logiciels nécessaires.............................................................................. 53
8.4 Installation............................................................................................... 53
8.5 Configuration de la passerelle de messagerie........................................ 54
8.6 Réglages réseau sur le PC d'ingénierie.................................................. 54
8.7 Configuration du serveur de communication SEW ................................. 56
8.7.1 Etablissement de la communication .......................................... 56
8.7.2 Procédure .................................................................................. 56
8.8 Recherche automatique des appareils raccordés (identification des
appareils) ................................................................................................ 58
8.9 Activation du fonctionnement en mode online ........................................ 59
8.10 Problèmes de fonctionnement de MOVITOOLS
connus .................................................................................................... 59
9 Diagnostic de défaut....................................................................................... 60
9.1 Déroulement du diagnostic ..................................................................... 60
9.2 Liste des défauts..................................................................................... 62
10 Caractéristiques techniques .......................................................................... 63
10.1 Option XFE24A pour MOVIAXIS
11 Index................................................................................................................. 64
®
MotionStudio via EtherCAT................. 52
®
®
.......................................................... 63
Manuel Interface bus de terrain XFE24A pour EtherCAT
®
............................. 25
®
............ 26
®
).......................... 28
MotionStudio