Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDV60A Manuel
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MOVIDRIVE
Positionnement par bus (6 DP)
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04/2002
Manuel
1051 0524 / FR

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Sommaire des Matières pour Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDV60A

  • Page 1 Version ® MOVIDRIVE Positionnement par bus (6 DP) 04/2002 Manuel 1051 0524 / FR...
  • Page 2 SEW-EURODRIVE...

  • Page 3: Table Des Matières

    11 Remarques importantes ..................4 2 Description du système..................5 Domaines d’application .................. 5 Exemple d’application ..................6 Identification du programme................7 3 Configuration......................9 Conditions ...................... 9 Fonctionnement ................... 11 Mise à l’échelle de l’entraînement..............13 Fins de course, came de référence et point zéro machine ......15 Description des données-process..............

  • Page 4: Remarques Importantes

    Remarques importantes ® • Ce manuel ne remplace pas la notice d’exploitation MOVIDRIVE • L’installation et la mise en route doivent être effectués par des électriciens qualifiés, en conformité avec les prescriptions en matière de prévention des ® accidents et selon les instructions du manuel MOVIDRIVE Documentation •...

  • Page 5: Description Du Système

    Description du système Domaines d’application L’applicatif “Positionnement par bus (6 DP)” est particulièrement adapté pour des applications dans lesquelles un nombre plus ou moins important de positions doit être atteint avec des vitesses et des rampes d’accélération variées. Pour un positionnement sur codeur externe, nécessaire en cas de transmission non positive entre l’arbre moteur et la charge, on optera soit pour un codeur incrémental, soit pour un codeur absolu.

  • Page 6: Exemple D'application

    Exemple d’application Exemple d’application Chariot de Le chariot de préparation de commande est un exemple typique d’application du préparation de “Positionnement par bus (6 DP)”. L’illustration ci-dessous représente un chariot de commande préparation de commande dans un magasin grande hauteur. La marchandise à mettre en stock ou à...

  • Page 7: Identification Du Programme

    Identification du programme Identification du programme Il existe deux moyens d’identifier le programme qui vient d’être chargé dans le ® MOVIDRIVE 1. A l’aide d’un PC et du logiciel MOVITOOLS : ® • Raccorder le PC et le MOVIDRIVE à l’aide de la liaison-série. •...
  • Page 8 Identification du programme 2. A l’aide de la console de paramétrage DBG11A, sans PC : • Sélectionner le paramètre P940 “Editer variable”. • Mettre le paramètre P940 sur “Activer”. La console affiche à présent “000V”. Appuyer sur la touche ↑ pour faire défiler les chiffres dans l’ordre croissant et sur •...

  • Page 9: Configuration

    Identification du programme Configuration Conditions plus® PC et logiciels L’applicatif “Positionnement par bus (6 DP)” est un programme IPOS et fait partie de l’atelier logiciel MOVITOOLS. Pour utiliser MOVITOOLS, il faut disposer d’un PC ® ® ® équipé du système d’exploitation Windows 95, Windows 98, Windows NT 4.0 ou...
  • Page 10 Identification du programme • Codeur externe ® Le MOVIDRIVE compact MCV/MCS41A ne permet pas d’exploiter un codeur absolu. En cas de transmission non positive entre l’arbre moteur et la charge, seul un codeur incrémental (5 V TTL RS-422) peut être utilisé comme codeur externe. –...

  • Page 11: Fonctionnement

    Fonctionnement Fonctionnement Caractéristiques L’applicatif “Positionnement par bus (6 DP)” offre les fonctionnalités suivantes : • Possibilité de définir un grand nombre de positions via le bus de terrain. fonctionnement • Grande plage de déplacement. L’étendue de la plage est fonction de l’unité de déplacement définie, par exemple : Unité...
  • Page 12 Fonctionnement 04825AXX Fig. 5 : Echange d’informations par données-process PA (=SP) = Sorties-process PE (=EP) = Entrées-process PA1 (=SP1) = Mot de commande 2 PE1 (=EP1) = Mot d’état PA2 (= SP2) = Position cible High PE2 (=EP2) = Position actuelle High PA3 (=SP3) = Position cible Low PE3 (=EP3)

  • Page 13: Mise À L'échelle De L'entraînement

    Mise à l’échelle de l’entraînement Mise à l’échelle de l’entraînement L’automate doit connaître le nombre de tops codeur (incréments) par unité de distance pour pouvoir calculer le trajet à effectuer et positionner correctement l’axe. La mise à l’échelle permet également de choisir l’unité-utilisateur appropriée à l’application. Entraînements Pour les entraînements sans codeur externe, la mise à...
  • Page 14 Mise à l’échelle de l’entraînement ® Activation du Uniquement pour MOVIDRIVE MDV/MDS60A : en cas d’utilisation d’un codeur absolu codeur absolu comme codeur externe, la mise en service du codeur absolu doit être effectuée avant la mise en service de l’applicatif. Pour cela, procéder de la manière suivante : •...

  • Page 15: Fins De Course, Came De Référence Et Point Zéro Machine

    Fins de course, came de référence et point zéro machine Fins de course, came de référence et point zéro machine Fins de course Les fins de course (FdC) logiciels assurent une fonction de sécurité supplémentaire en logiciels délimitant la plage de déplacement. Respecter les instructions suivantes : •...

  • Page 16: Description Des Données-Process

    Description des données-process Description des données-process L’automate transmet six sorties-process (SP1 ... SP6) au variateur et reçoit en retour six entrées-process (EP1 ... EP6). 04825AXX Fig. 9 : Transmission d’informations par données-process PA (=SP) = Sorties-process PE (=EP) = Entrées-process PA1 (=SP1) = Mot de commande 2 PE1 (=EP1)
  • Page 17 Description des données-process • SP5 + SP6 : Rampe d’accélération et rampe de décélération SP5 Rampe d’accélération SP6 Rampe de décélération 15 14 13 12 11 10 9 15 14 13 12 11 10 9 Rampes [s] Mots Entrées Affectation des bits dans les mots EP : Process •...

  • Page 18: Installation

    Description des données-process Installation Logiciels MOVITOOLS L’applicatif “Positionnement par bus (6 DP)” fait partie de l’atelier logiciel MOVITOOLS (Version 2.60 et au delà). Pour installer MOVITOOLS sur votre ordinateur, procéder comme suit : • Placer le CD MOVITOOLS dans le lecteur CD de votre ordinateur. •...

  • Page 19: Movidrive ® Mdv/Mds60A Avec "Carte Codeur Absolu Type Dip11A

    ® MOVIDRIVE MDV/MDS60A avec “carte codeur absolu type DIP11A” ® MOVIDRIVE MDV/MDS60A avec “carte codeur absolu type DIP11A” MDV (MDS) X13: ® MOVIDRIVE DIØØ /Verrouillage DIØ1 Marche/Arrêt rapide DIØ2 Reset DIØ3 Came référence DIØ4 /FdC droite DIØ5 /FdC gauche DCOM Référence X13 :DIØØ...DIØ5 VO24 Sortie +24V...

  • Page 20: Installation Du Bus Avec Movidrive ® Mdv/Mds60A

    ® Installation du bus avec MOVIDRIVE MDV/MDS60A ® Installation du bus avec MOVIDRIVE MDV/MDS60A Vue d’ensemble Pour l’installation du bus, tenir compte des instructions des notices respectives jointes aux diverses interfaces bus de terrain. INTERBUS PROFIBUS PROFIBUS FMS / DP ADRESS PROFIBUS P R O F I...
  • Page 21 ® Installation du bus avec MOVIDRIVE MDV/MDS60A PROFIBUS Des informations détaillées figurent dans la documentation “PROFIBUS”, disponible (DFP21A) chez SEW. Cette documentation contient les fichiers GSD et des fichiers type pour ® MOVIDRIVE qui facilitent la déclaration de l’esclave et la mise en service du bus. Caractéristiques techniques Option...
  • Page 22 ® Installation du bus avec MOVIDRIVE MDV/MDS60A PROFIBUS Des informations détaillées figurent dans la documentation “PROFIBUS”, disponible (DFP11A) chez SEW. Cette documentation contient les fichiers GSD et des fichiers type pour ® MOVIDRIVE qui facilitent la déclaration de l’esclave et la mise en service du bus. Caractéristiques techniques Option...
  • Page 23 ® Installation du bus avec MOVIDRIVE MDV/MDS60A INTERBUS avec Des informations détaillées figurent dans la documentation “INTERBUS avec liaison liaison fibre fibre optique”, disponible chez SEW. optique (DFI21A) Caractéristiques techniques Option Interface bus de terrain INTEBUS type DFI21A (avec liaison fibre optique) Référence 823 093 5 Atelier logiciel MOVITOOLS, console de paramétrage...

  • Page 24: Movidrive ® Compact Mcv/Mcs41A

    ® MOVIDRIVE compact MCV/MCS41A ® MOVIDRIVE compact MCV/MCS41A 04940AFR ® Fig. 15 : Schéma de raccordement MOVIDRIVE compact MCV/MCS41A ® Affectation des Respecter les instructions de la notice d’exploitation MOVIDRIVE compact MC_41A. broches du connecteur mâle RxD/TxD-P (B/ ) B PROFIBUS-DP RxD/TxD-N (A/ ) A CNTR-P...

  • Page 25: Raccordement Des Fins De Course

    Raccordement des fins de course Raccordement des fins de course Les capteurs des fins de course doivent délimiter la plage de déplacement. Utiliser exclusivement des contacteurs à ouverture (actifs à l’état bas) ! 04437AXX Fig. 17 : Raccordement des fins de course = Rotation à...

  • Page 26: Mise En Service

    Travaux préliminaires Mise en service Généralités Une bonne configuration et une installation correcte de l’entraînement sont les conditions préalables à une mise en service réussie. Des informations complémentaires ® ® à ce sujet figurent dans les manuels “MOVIDRIVE MD_60A” et “MOVIDRIVE ®...
  • Page 27 Travaux préliminaires • Uniquement en cas de fonctionnement avec un codeur incrémental comme codeur externe sur bornier X14 : – Procéder au réglage des paramètres P942 ... P944 dans MOVITOOLS/SHELL. Pour une description complète des paramètres P942 ... P944, consulter le plus®...

  • Page 28: Lancer L'applicatif "Positionnement Par Bus (6 Dp)

    Lancer l’applicatif “Positionnement par bus (6 DP)” Lancer l’applicatif “Positionnement par bus (6 DP)” Généralités • Démarrer “MOVITOOLS/Shell”. • Dans la fenêtre Shell, sélectionner le menu “Mise en route/Positionnement par bus (6 DP)”. 04829AFR Fig. 20 : Démarrage de l’applicatif “Positionnement par bus (6 DP)” Première mise en Si l’applicatif “Positionnement par bus (6 DP)”...
  • Page 29 Lancer l’applicatif “Positionnement par bus (6 DP)” Paramètres bus de terrain 04830AFR Fig. 21 : Réglage des paramètres bus de terrain • Sélectionner le bus de terrain adéquat. • Saisir les paramètres bus de terrain nécessaires. • Cliquer sur “Suivant>>”, la fenêtre suivante s’affiche. ®...
  • Page 30 Lancer l’applicatif “Positionnement par bus (6 DP)” Mise à l’échelle 04832AFR Fig. 22 : Réglage de la mise à l’échelle • Sélectionner “Source de position réelle”. Les variantes suivantes sont possibles : – “CAPT. MOTEUR (X15)”, en cas de fonctionnement sans codeur externe. –...
  • Page 31 Lancer l’applicatif “Positionnement par bus (6 DP)” • La fonction de calcul du facteur de mise à l’échelle n’est pas disponible en cas d’utilisation d’un codeur externe. • “Facteur de mise à l’échelle de la distance” Si on opte pour le calcul du facteur de mise à l’échelle par le programme, le “Facteur de mise à...
  • Page 32 Lancer l’applicatif “Positionnement par bus (6 DP)” Réglage des limitations 04833AFR Fig. 23 : Réglage des FdC, du type de prise de référence et des limitations • Indiquer la position des FdC logiciels. La valeur “0” affectée aux deux fins de course désactive les FdC logiciels.
  • Page 33 Lancer l’applicatif “Positionnement par bus (6 DP)” • Sélectionner le type de prise de référence appropriée (0...7) : Type 0 : Pas de prise de référence. Le point de référence correspond au premier top 0 du codeur vers la gauche. Point 0 machine = premier top 0 à...
  • Page 34 Lancer l’applicatif “Positionnement par bus (6 DP)” Transfert des Cliquer sur “Transfert”, les données sont automatiquement transférées vers le variateur données vers le et le programme IPOS “Positionnement par bus (6 DP)” est lancé. variateur 04834AFR Fig. 25 : Fenêtre de transfert vers le variateur Accéder au Lorsque le transfert est achevé, l’utilisateur a la possibilité...
  • Page 35 Lancer l’applicatif “Positionnement par bus (6 DP)” Nouvelle mise en Lorsque la mise en service a déjà été effectuée lors d’une session précédente, le service moniteur pour le “Positionnement par bus (6 DP)” s’affiche immédiatement à l’écran dès que l’applicatif est lancé L’utilisateur a la possibilité...
  • Page 36 Lancer l’applicatif “Positionnement par bus (6 DP)” Affichage hexadécimal 04837AFR Fig. 28 : Moniteur du “Positionnement par bus (6 DP), affichage hexadécimal Pour procéder à une nouvelle mise en service, cliquer sur le bouton “Mise en service” pour faire apparaître la fenêtre de mise en service (→ Première mise en service). ®...
  • Page 37 Lancer l’applicatif “Positionnement par bus (6 DP)” Moniteur Le moniteur du “Positionnement par bus (6 DP)” affiche les données-process transmises par le bus de terrain ainsi que l’état des bits des mots “SP1: Mot de commande 2” et “EP1: Mot d’état”. Pilotage par Le mode moniteur permet également de simuler le pilotage par un automate.

  • Page 38: Paramètres

    Paramètres Paramètres Lors de la mise en service, les paramètres suivants sont automatiquement réglés : N° de paramètre Paramètre Réglage P100 Source de consigne Bus de terrain P101 Pilotage par Bus de terrain P136 Rampe d’arrêt t13 0,5 s P137 Rampe arrêt d’urgence t14 0,5 s P600...

  • Page 39: Démarrer L'entraînement

    Démarrer l’entraînement Démarrer l’entraînement Après le transfert des paramètres, cliquer sur “Oui” pour accéder au moniteur du “Positionnement par bus (6 DP)”. La sélection du mode de fonctionnement se fait par les bits 11 et 12 du mot “SP1: Mot de commande 2”. Pour démarrer l’entraînement, respecter les instructions ci-dessous (valables pour tous les modes de fonctionnement) : •...

  • Page 40: Mode Manuel (Jogg)

    Mode manuel (Jogg) Mode manuel (Jogg) • SP1:12 = “0” et SP1:11 = “1” En mode manuel, l’entraînement peut être déplacé respectivement à droite ou à gauche par les bits de commande SP1:9 “Jogg+” ou SP1:10 “Jogg-”. La consigne de vitesse peut être réglée à l’aide de la sortie-process SP4. Les sorties-process SP5 et SP6 permettent de définir les rampes.

  • Page 41: Mode Prise De Référence

    Mode prise de référence Mode prise de référence • SP1:12 = “1” et SP1:11 = “0” La prise de référence a pour but de définir le point zéro machine. Le décalage du point zéro, à définir lors de la mise en service, permet de corriger le point zéro machine sans avoir à...

  • Page 42: Mode Automatique

    Mode automatique Mode automatique • SP1:12 = “1” et SP1:11 = “1” Démarrer le positionnement en mettant à “1” le bit SP1:8 “Start”. L’entraînement se déplace alors vers la position cible qui a été définie via les sorties-process SP2 et SP3. Pour interrompre le positionnement, mettre à...

  • Page 43: Exploitation Et Maintenance

    Mode automatique Exploitation et maintenance Chronogrammes Les conditions suivantes doivent être remplies : • Mise en service effectuée correctement. • DIØØ “/Verrouillage” = “1” (pas de verrouillage) • DIØ1 “Marche/Arrêt” = “1" Mode manuel (Jogg) PA1:0 PA1:1 PA1:2 PA1:11 PA1:12 PA1:9 PA1:10 03E8 hex 0BB8 hex...
  • Page 44 Mode automatique Mode prise de référence PA1:0 PA1:1 PA1:2 PA1:11 PA1:12 DIØ3 PA1:8 PE1:2 n [1/min] DBØØ 04854AXX Fig. 34 : Chronogramme mode prise de référence PA1:0* = Verrouillage/Libération (1) = Start mode prise de référence PA1:1* = Marche/Arrêt rapide (2) = Point de référence atteint PA1:2* = Marche/Arrêt PA1:11*= Sélection mode...
  • Page 45 Mode automatique Mode automatique PA1:0 PA1:1 PA1:2 PA1:11 PA1:12 03E8 hex 0BB8 hex 03E8 hex PA1:8 0001 hex 0001 hex 0000 hex 86A0 hex 24F8 hex C350 hex PE1:3 n [1/min] DBØØ 04853AXX Fig. 35 : Chronogramme mode automatique PA1:0* = Verrouillage/Libération (1) = Start mode manuel (Jogg) PA1:1* = Marche/Arrêt rapide (2) = Position 50000 atteinte...
  • Page 46 Mode automatique Dégagement des Si l’entraînement atteint un FdC (DIØ4 ou DIØ5 = “0”), le bit EP1:5 “Défaut” passe à “1” et l’entraînement s’arrête selon la rampe d’arrêt d’urgence. Pour dégager l’entraînement du FdC, procéder alors de la manière suivante : 1.

  • Page 47: Informations De Défaut

    Informations de défaut Informations de défaut L’historique des défauts (P080) garde en mémoire les cinq derniers messages de défaut (défauts t-0...t-4). En cas de dépassement de cinq défauts, le message le plus ancien est systématiquement effacé. Lors de l’apparition du défaut, l’historique enregistre de manière non volatile les informations suivantes : Nature du défaut •...

  • Page 48: Messages De Défaut

    Messages de défaut Messages de défaut Affichage Le code défaut ou d’avertissement est affiché chiffre par chiffre sous forme décimale de la manière suivante : Clignote pendant env. 1 s Pas d’affichage pendant env. 0,2 s Chiffre des dizaines affiché pendant env. 1 s Pas d’affichage pendant env.
  • Page 49 Messages de défaut Code Désignation Réaction P Cause possible Remède défaut • Réduire la charge • Augmenter la temporisation • Le régulateur de vitesse ou réglée (P501 ou P503). de courant (sans codeur en • Vérifier le raccordement du VFC) fonctionne en butée de codeur, au besoin intervertir réglage en raison d’une les paires A/A et B/B.
  • Page 50 Messages de défaut Code Désignation Réaction P Cause possible Remède défaut • Vérifier le raccordement du régulateur de vitesse • Régulateur de vitesse mal • Rallonger les rampes raccordé • Augmenter le gain P • Rampes d’accélération trop • Reparamétrer le régulateur courtes Déclen- de vitesse...

Ce manuel est également adapté pour:

Movidrive mds60aMovidrive mcv41aMovidrive mcs41a

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