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Etape 3 : Quel est le comportement de la diode ERR ?
ETEINTE
Scintillante
Clignote
deux fois en
rouge
S'allume
une fois en
rouge
Manuel Interface bus de terrain XFE24A pour EtherCAT
Déroulement du diagnostic
Cas 1 : La diode RUN s'allume en vert (l'esclave est à l'état OPERATIONAL).
La communication EtherCAT de l'option XFE24A est activée.
Cas 2 :
•
La diode RUN clignote en vert (l'esclave est à l'état PRE-OPERATIONAL).
•
La diode RUN s'allume une fois en vert (l'esclave est à l'état SAFE-
OPERATIONAL).
Exécuter le démarrage du bus dans le maître et mettre l'esclave à l'état
OPERATIONAL.
Lancer la communication par données-process.
Condition :
•
La diode RUN clignote en vert (l'esclave est à l'état PRE-OPERATIONAL).
•
La diode RUN s'allume une fois en vert (l'esclave est à l'état SAFE-
OPERATIONAL).
Un défaut de boot a été détecté. Démarrer l'option XFE24A.
Si la diode ERR continue à scintiller, l'option XFE24A est défectueuse.
Cas 1 : La diode RUN s'allume en vert (l'esclave est à l'état OPERATIONAL).
Time out bus de terrain, libérer les sorties-process.
Cas 2 :
•
La diode RUN clignote en vert (l'esclave est à l'état PRE-OPERATIONAL).
•
La diode RUN s'allume une fois en vert (l'esclave est à l'état SAFE-
OPERATIONAL).
Time out du watchdog → Exécuter le démarrage du bus dans le maître et mettre
l'esclave à l'état OPERATIONAL.
Lancer la communication par données-process.
Condition :
•
La diode RUN clignote en vert (l'esclave est à l'état PRE-OPERATIONAL).
•
La diode RUN s'allume une fois en vert (l'esclave est à l'état SAFE-
OPERATIONAL).
Une modification d'état non demandée s'est produite. Supprimer le défaut de
configuration et exécuter ensuite un démarrage du bus dans le maître.
Mettre l'esclave à l'état OPERATIONAL.
Lancer la communication par données-process.
Diagnostic de défaut
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