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Réglages du MOVIAXIS® : exemple de positionnement mono-axe
Réglages
Réglages manuels des paramètres de communication et configurations PDO :
manuels
•
Fig. 8 : Réglages manuels
•
Manuel Interface bus de terrain XFE24A pour EtherCAT
Configuration et mise en service EtherCAT
Lancer l'éditeur PDO.
Pour l'exploitation avec un système de bus EtherCAT, un "tampon IN" disponible
(p. ex. tampon IN 0) doit être configuré pour l'exploitation avec EtherCAT :
•
Longueur bloc de données :
Dans le cas d'EtherCAT avec MOVIAXIS
transmises est toujours de 16.
Le champ "Longueur bloc de données" permet de définir le nombre de données-
process qui seront utilisées parmi les 16 données-process transmises.
•
Durée time out
Ce champ permet de régler la durée de surveillance pour le "tampon IN". Si la
communication par données-process s'effectue sur une durée supérieure à celle
réglée, le message de défaut 67 "Défaut time out PDO" est généré.
Plage de réglage 0 ... 100....100000 ms (0 ms signifie désactivé, réglage standard :
100 ms).
•
Actualisation : activé(e)
Actualisation des données-process
16 pour la version de firmware 21
1 ... 16 pour la version de firmware 22 ou
supérieure
®
, le nombre de données-process
I
5
0 0
11658AFR
23
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