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Fonctionnement avec EtherCAT
I
6
Pilotage des servovariateurs multi-axes MOVIAXIS®
0 0
6.1.1
Exemple de pilotage dans TwinCAT avec MOVIAXIS
26
Après avoir copié le fichier SEW_XFE24A.xml dans le sous-répertoire TwinCAT
"\IO\EtherCAT", il vous est possible, en "mode offline", d'insérer un MOVIAXIS
structure EtherCAT via le menu "Append Box" (→ illustration suivante).
En "mode online" (c.-à-d. en liaison avec le segment EtherCAT), il est possible, à l'aide
du symbole "Recherche d'appareils", de parcourir le segment EtherCAT pour recher-
®
cher les MOVIAXIS
raccordés (→ illustration suivante).
Pour les fonctionnalités bus de terrain simples, il n'est pas nécessaire de créer des axes
NC pour chaque appareil détecté.
®
Manuel Interface bus de terrain XFE24A pour EtherCAT
®
dans la
11641AXX
11642AXX
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