Table des Matières
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Fonctionnement avec EtherCAT
I
6
Codes retour pour le paramétrage
0 0
6.3
Codes retour pour le paramétrage
6.3.1
Eléments
6.3.2
Error-Class
6.3.3
Error-Code
6.3.4
Additional-Code
34
En cas de mauvais paramétrage, le servovariateur renvoie divers codes retour au
maître ; ces codes permettent de cerner précisément la cause du défaut. Ces codes
retour sont généralement structurés avec les éléments suivants.
•
Error-Class
•
Error-Code
•
Additional-Code
L'élément Error-Class (1 octet) sert à définir précisément le type de défaut.
Classe (hex)
Désignation
1
vfd-state
2
application-reference
3
definition
4
resource
5
service
6
access
7
ov
8
other
L'élément Error-Code (1 octet) permet de déterminer plus précisément la cause du
défaut pour une certaine classe de défauts. Pour l'Error-Class 8 = Autre défaut, seul
l'Error-Code = 0 (Autre code erreur) est défini. Dans ce cas, la description détaillée
s'effectue dans l'Additional Code.
L'Additional-Code (2 octets) contient la description détaillée du défaut.
Signification
Défaut d'état de l'appareil externe virtuel
Défaut dans le programme utilisateur
Défaut de définition
Défaut de ressource
Erreur lors de l'exécution de la fonction
Défaut d'accès
Défaut dans le répertoire d'objets
Autre défaut
Manuel Interface bus de terrain XFE24A pour EtherCAT
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