Table des Matières
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Fonctionnement avec EtherCAT
I
6
Paramétrage via EtherCAT
0 0
L'intégration du bloc fonction se présente de la manière suivante dans TwinCAT :
11662AEN
Fig. 13 : Intégration du bloc fonction dans TwinCAT
Les paramètres SEW ont toujours une longueur de données de quatre octets
(1 DWord). La mise à l'échelle ainsi que la description exacte sont traitées dans le
®
manuel de détermination "MOVIAXIS
".
Dans l'exemple précédent, la consigne "Local velocity" (9598.2) a été réglée sur une
vitesse de 100 tr/min.
33
Manuel Interface bus de terrain XFE24A pour EtherCAT
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