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Fonctionnement de MOVITOOLS® MotionStudio via EtherCAT
En principe, deux variantes de routing peuvent être utilisées :
1. Première variante : accès à la passerelle de messagerie par définition de la passe-
2. Seconde variante : par la définition d'une route statique.
Manuel Interface bus de terrain XFE24A pour EtherCAT
Réglages réseau sur le PC d'ingénierie
relle standard sur le PC d'ingénierie. Dans cette variante, l'adresse IP du maître
EtherCAT est indiquée comme passerelle standard.
Sélectionner [Start] / [Settings] / [Network and dial-up connections]. La fenêtre
"Network and dial-up connections" s'ouvre. Effectuer un clic droit sur une liaison
LAN, et sélectionner "Properties" dans le menu contextuel. La fenêtre "Lan connec-
tion properties" s'ouvre. Dans le menu déroulant, sélectionner "Internet protocol
(TCP/IP)". Cliquer sur "Properties". La fenêtre "Properties - TCP connections"
s'ouvre. Sélectionner le champ "Use this IP address" et le renseigner comme suit
(→ illustration suivante) :
Use the following IP address
IP address
Subnet mask
Standard gateway
Dans cette variante, une mention est ajoutée dans le tableau de routing du PC de
mise en route et réglage ; celle-ci transfère les données de mise en route et réglage
à la passerelle de messagerie via le maître EtherCAT.
Dans l'outil DOS, l'instruction pour créer une route statique est :
route –p add [Cible] MASK [Masque réseau] [Passerelle]
[Cible] : correspond à l'adresse IP de la passerelle de messagerie EtherCAT
[Masque réseau] : se règle en général sur 255.255.255.255 (Hostrouting)
[Passerelle] : correspond à l'adresse IP du maître EtherCAT dans le réseau TCP/IP
10 . 3 . 64 . 60
255 . 255 . 252 . 0
10 . 3 . 64 . 170
I
8
0 0
61942AXX
61941AXX
55
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