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Mise en service avec interface RS485 / bus de terrain
I
8
Fonctionnement avec maître RS485
0 0
8.5.9
Exemple de télégramme
Télégramme-
requête envoyé
par le maître
RS485 au
MOVIMOT
Télégramme-
réponse envoyé
®
par le MOVIMOT
au maître RS485
Exemple de télégramme "3 DP acyclique"
Maître RS-485
84
Dans cet exemple, l'entraînement MOVIMOT
process de type PDU 85
sorties-process (SP) au convertisseur MOVIMOT
renvoie trois entrées-process (EP).
SP1 : 0006
Mot de commande 1 = marche
hex
SP2 : 2000
Vitesse [%] - consigne = 50 % (de f
hex
SP3 : 0BB8
Rampe = 3 s
hex
1) f
est défini via le potentiomètre de consigne f1
max
EP1 : 0406
Mot d'état 1
hex
EP2 : 0300
Courant de sortie [% I
hex
EP3 : 0607
Mot d'état 2
hex
Les informations concernant le codage des données-process figurent au chapitre
"Codage des données-process" (→ page 75).
Sorties-process (SP)
02
01
85
00
Idle
hex
hex
hex
hex
SD1
ADR
TYP
Entrées-process (EP)
01
85
04
1D
Idle
hex
hex
hex
hex
SD1
ADR
TYP
Cet exemple est un cas de transmission acyclique, c'est-à-dire que la surveillance time
out est désactivée au niveau du MOVIMOT
transmission cyclique. Dans ce cas, le convertisseur MOVIMOT
suivante du bus pendant 1 seconde maximum (télégrammes requêtes des types
mentionnés ci-dessus). En cas d'absence de nouvelle activité du bus dans la limite de
ce délai, le convertisseur MOVIMOT
out).
Entraînements MOVIMOT
®
est piloté via trois mots de données-
(3 DP acycliques). Le maître RS485 transmet les trois
hex
]
N
06
20
00
0B
B8
hex
hex
hex
hex
hex
SP2 : Vitesse [%]
2000
= 50% f
hex
SP1 : Mot de commande
0006
= Marche
hex
07
06
07
03
00
hex
hex
hex
hex
hex
EP2 : Courant de sortie
EP1 : Mot d'état 1
®
. L'octet TYP = 05
®
s'arrêterait automatiquement (surveillance time
®
-MMD pour atmosphères explosibles en catégorie 3D
®
. Le convertisseur MOVIMOT
1)
)
max
13
hex
BCC
SP3 : Rampe
0BB8
= 3s
hex
max
MOVIMOT
®
98
hex
BCC
EP3 : Mot d'état 2
réaliserait une
hex
®
attendrait l'activité
®
340030731
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