Table des Matières
Publicité
2
Description de la fonction de sécurité STO
Raccords
Description
STO-A (Broche 1)
Entrée de commande A pour la fonction STO avec le potentiel de référence
0 V-A (Broche 2)
correspondant.
– Demande "Safe Torque Off " (STO) si Low (signal 0), avec STO_B.
STO-B (Broche 3)
Entrée de commande B pour la fonction STO avec le potentiel de référence
0 V-B (Broche 4)
correspondant.
– Demande "Safe Torque Off " (STO) si Low (signal 0), avec STO_A.
C1
(Broche 5)
Contact d'accusé de réception pour le statut "Safe Torque Off " (STO), par ex. à
C2
(Broche 6)
une commande externe.
– Contact d'accusé de réception ouvert : "Safe Torque Off " (STO) inactif
– Contact d'accusé de réception fermé :
24 V (Broche 7)
Alimentation auxiliaire, par ex. pour les périphériques sécurisés (alimentation
0 V
(Broche 8)
logique DC 24 V du contrôleur de moteur).
1) Entrées de commande 24 V, high-actif, analogue à EN 61131-2, niveau de signal différent è Annexe A, Tab. A.5
Tab. 2.1
Fonction des raccordements [X40]
Les raccordements sont divisés en groupes et sont séparés galvaniquement de l'alimentation 24 V du
contrôleur de moteur è Annexe A.1.3, Tab. A.8.
2.2.3
Entrées de commande STO-A, 0 V-A / STO-B, 0 V-B [X40]
La fonction de sécurité STO (Safe Torque Off ) est demandée sur deux canaux, avec les deux entrées de
commande STO-A et STO-B. Elles permettent le raccordement direct de sorties à semi-conducteurs
sécurisées (interrupteurs de sécurité électroniques, capteurs de sécurité actifs, par ex. barrière
photoélectrique avec signaux OSSD) et de contacteurs (interrupteurs de sécurité avec sorties relais,
capteurs de sécurité passifs, par ex. détecteurs de position à commande forcée) è par ex. parag
raphe 3.3.1, Fig. 3.1.
Pour demander la fonction de sécurité STO (Safe Torque Off ), la tension de commande 24 V est coupée
au niveau des deux entrées de commande STO-A et STO-B (0 V).
Lorsque deux entrées de commande sont coupées simultanément ou dans un délai de discordance
déterminé, la fonction STO est activée. Si les deux canaux ne sont pas actionnés simultanément, STO
est tout de même activée à la première sollicitation. La non-activation d'un canal est interprétée
comme une erreur, entraînant de fait un message d'erreur.
Pour les entrées de commande STO-A et STO-B, une surveillance de sous-tension est intégrée afin
d'exclure toute plage de tension invalide pour les appareils électroniques raccordés en aval, ainsi
qu'une surveillance de surtension protégeant des tensions excessives.
Tab. A.5 en annexe A.1.3 décrit les caractéristiques techniques pour les entrées de com
mande.
Des plages de tolérance sont définies pour la plage de tension d'entrée des entrées de commande
STO-A et STO-B. La quantité d'énergie stockée dans les composants du contrôleur de moteur (par ex.
condensateurs) dépend du niveau de la tension d'entrée. Ces quantités d'énergie doivent être dé
chargées lors des opérations de coupure. En conséquence, on obtient des valeurs dépendant de la
tension d'entrée pour le temps de coupure pour le passage en état sécurisé (STO) et le temps de tolé
rance vis-à-vis des signaux OSSD (marge).
Les exigences en termes de fonction de transfert sont indiquées dans les caractéristiques techniques
en annexe A.1.3. La fonction de transfert est elle-même décrite au paragraphe 2.4.
Festo – CMMP-AS-M0-S1-FR – 1912b – Français
1)
1)
"Safe Torque Off " (STO) actif
13
Publicité
Table des Matières
