Skapa En Konfigurationslista; Ställa In Parametrar För Fältbussnod; Fältbussnodens Diagnosdata - Emerson AVENTICS EtherCAT Mode D'emploi

M1-slottar delar in ventilmodulen M1 ytterligare. Numreringen av M1-slottarna
börjar till höger om fältbussnoden (AES-D-BC-ECAT). Förbikopplingskretskort
räknas inte. Tryckregulatorer tilldelas en M1-slot (se M1-slot 5). Kretskort för
separat spänningsmatning och UA-OFF-kretskort tilldelas en M1-slot (se M1-slot
7).
M4 M3 M2
1
UA P
Bild 7: Numrering av moduler och M1-slottar i ett ventilsystem med I/O-moduler
1 M1-slot 1
3 M1-slot 3
5 M1-slot 5
7 M1-slot 7
9 M1-slot 9
S2 Sektion 2
M1 Modul 1
M3 Modul 3
P Tryckinmatning
UA Spänningsmatning
Symbolerna för komponenterna förklaras i kapitel
g 12.2. Ventilområde.
Exempel
Se g Bild 7.
Ett ventilsystem med följande egenskaper visas:
• Fältbussnod
• Sektion 1 (S1) med 9 ventiler
– Kretskort för ventildrivenhet för 4 ventilplatser
– Kretskort för ventildrivenhet för 2 ventilplatser
– Kretskort för ventildrivenhet för 3 ventilplatser
• Sektion 2 (S2) med 8 ventiler
– Kretskort för ventildrivenhet för 4 ventilplatser
– Tryckregulator
– Kretskort för ventildrivenhet för 4 ventilplatser
• Sektion 3 (S3) med 7 ventiler
– Extra spänningsmatning UA
– Kretskort för ventildrivenhet för 4 ventilplatser
– Kretskort för ventildrivenhet för 3 ventilplatser
• Ingångsmodul
• Ingångsmodul
• Utgångsmodul
PLC-konfigurationsnyckeln för hela enheten blir då:
423–4M4U43
8DI8M8
8DI8M8
8DO8M8

5.4.2 Skapa en konfigurationslista

Konfigurationen som beskrivs i detta kapitel gäller följande exempel:
se g Bild 7.
Öppna det fönster i PLC-konfigurationsprogrammet där konfigurationen visas
u
och det fönster som innehåller modulerna.
I programmet "TwinCAT" finns båda fönstren under fliken "Slots" (2).
I "TwinCAT" motsvarar begreppet "slots" modulerna och får inte
förväxlas med M1-slotsen.
AVENTICS™ EtherCAT | R412018142-BAL-001-AH | Svenska
M1
2 3 4 5 6 7
P A UA
S1 S2
2 M1-slot 2
4 M1-slot 4
6 M1-slot 6
8 M1-slot 8
S1 Sektion 1
S3 Sektion 3
M2 Modul 2
M4 Modul 4
A Pneumatisk utsignal för
singeltryckregulatorn AV-EP
AV- Tryckregulator med 16 bit ingångs-
EP och utgångsdata
8 9
S3
Bild 8: Steg 1: Skapa en konfigurationslista
1 Vald fältbussnod
I det högra fönstret under fliken "Slots" (2) anges alla tillgängliga moduler. Efter
modulbeteckningen står den beteckning som används i PLC-
konfigurationsnyckeln inom parentes.
På ventilsidan kan du bara lägga till en modul (M1) vardera. I fabriken läggs en "4-
byte-valve unit" (0x1D) till automatiskt, om ventilsidans nyttodatalängd är
maximalt 4 byte. Annars läggs en "32-byte-valve-unit (0x7F)" till.
Om du inte ansluter några ventiler, måste du välja alternativet "Valve blanking
unit".
1. Klicka på den terminal du vill lägga till modulen i under fliken "Slots" (2) i det
vänstra fönstret.
2. Klicka på de aktuella modulerna (1) under fliken "Slots" i det högra fönstret
och lägg till dessa i rätt ordning i det vänstra fönstret med pilknappen (2).
Bild 9: Steg 2: Skapa en konfigurationslista
1 Vald modul
I trädstrukturen på den vänstra sidan visas modulernas logiska
ordningsföljd, i fönstret "Slot" visas däremot den fysiska placeringen.
Om du lägger till analoga moduler, lägger TwinCAT alltid till dessa före
de digitala modulerna. Ordningsföljden kan därför avvika från den som
visas i fönstret "Slot". För att kontrollera om konfigurationen är
korrekt, måste du jämföra CoE-objekten 0xF030 (Configured Module
List) och 0xF050 (Detected Module List) med varandra.
3. Tilldela ventildrivenheterna och utgångsmodulerna önskad utgångsadress
och ingångsmodulerna önskad ingångsadress enligt systemhanterarens
standardprocedur.
5.5 Ställa in parametrar för fältbussnod
Fältbussnoden behöver inga parametrar.
5.6 Fältbussnodens diagnosdata
Bilden visar enhetsspecifika diagnosdata i status PDO 0x1AFF (CoE-objektet
0xF100).
Tab. 7: Enhetsspecifika diagnosdata
Bit
32
31
30
28
1
2 Fliken "Slots"
2
2 Pilknapp
Betydelse
Antalet konfigurerade moduler motsvarar inte antalet identifierade moduler
De konfigurerade modulernas ID motsvarar inte de identifierade modulernas
ID
Heartbeat-signal (0,5 Hz)
Ventilenhet felaktigt konfigurerad
2
1
112