Attacchi Elettrici; Alimentazione Di Tensione - Emerson AVENTICS EtherCAT Mode D'emploi

4.1.1 Attacchi elettrici

I connettori non collegati non raggiungono il tipo di protezione IP 65!
L'acqua può penetrare nell'apparecchio.
Montare tappi ciechi su tutti i connettori non collegati per poter mantenere
u
il tipo di protezione IP 65.
6
8
L'accoppiatore bus presenta i seguenti attacchi elettrici:
• presa IN (5): ingresso bus di campo EtherCAT IN
• presa OUT (6): uscita bus di campo EtherCAT OUT
• Connettore X1S (7):
• alimentazione di tensione dell'accoppiatore bus con 24 V DC
• vite di messa a terra (8): messa a terra funzionale
La coppia di serraggio dei connettori a spina e delle prese è di 1,5 Nm +0,5.
La coppia di serraggio dei dadi M4x0,7 (apertura 7) sulla vite di messa a terra cor-
risponde a 1,25 Nm +0,25.
Attacco bus di campo
Gli attacchi bus di campo IN (5) e OUT (6) sono realizzati come presa M12, fem-
mina, 4 poli, codifica D.
Per l'occupazione pin degli attacchi bus di campo consultare la tabella 4. In fi-
u
gura è rappresentata la vista degli attacchi dell'apparecchio.
Tab. 4: Piedinatura degli attacchi bus di campo
Pin Presa IN (5) e OUT (6)
Pin 1 TD+
Pin 2 RD+
Pin 3 TD–
Pin 4 RD–
Corpo Messa a terra funzionale
Il comando può essere collegato all'attacco bus di campo IN o OUT. I due attacchi
bus sono equivalenti. Tuttavia, per tutti gli apparecchi raccomandiamo di colle-
gare il connettore EtherCAT IN con il connettore EtherCAT OUT del partecipante
precedente.
Cavo bus di campo
Pericolo dovuto a cavi non correttamente confezioni o danneggiati!
L'accoppiatore bus può venire danneggiato.
Utilizzare esclusivamente cavi schermati e omologati.
u
AVENTICS™ EtherCAT | R412018142-BAL-001-AH | Italiano
NOTA
5
IN
OUT
X1S
7
1 2
4
3
IN/OUT
NOTA
Cablaggio errato!
Un cablaggio errato o incorretto provoca malfunzionamento o danni alla rete.
1. Attenersi alle specifiche EtherCAT.
2. Utilizzare solo cavi conformi alle specifiche del bus di campo nonché ai re-
quisiti in materia di velocità e lunghezza del collegamento.
3. Montare i cavi e i connettori in rispetto delle istruzioni di montaggio, per
garantire l'osservanza del tipo di protezione e dello scarico della trazione.
4. Assicurarsi che non si crei una topologia ad anello senza ring master.

Alimentazione di tensione

Folgorazione in seguito ad alimentatore errato!
Pericolo di ferimento!
1. Per l'accoppiatore bus utilizzare esclusivamente le seguenti alimentazioni
di tensione:
- Circuiti elettrici SELV o PELV a 24 V DC, rispettivamente con un fusibile DC
in grado di interrompere una corrente di 6,67 A entro max. 120 s o
- Circuiti elettrici a 24 V DC rispondenti ai requisiti richiesti ai circuiti a cor-
rente limitata in base al paragrafo 9.4 della norma UL 61010-1, terza edizio-
ne, o
- Circuiti elettrici a 24 V DC rispondenti ai requisiti richiesti a fonti di energia
elettrica a potenza limitata in base al paragrafo 2.5 della norma
UL 60950-1, seconda edizione oppure
- Circuiti elettrici a 24 V DC in conformità a NEC Class II secondo la norma
UL 1310.
2. Assicurarsi che la tensione dell'alimentatore sia sempre inferiore a 300 V AC
(conduttore esterno - conduttore neutro).
L'attacco per l'alimentazione di tensione X1S (7) è un connettore M12, maschio,
a 4 poli, codifica A.
Per l'occupazione pin dell'alimentazione di tensione consultare la tabella 5. In
u
figura è rappresentata la vista degli attacchi dell'apparecchio.
7
Tab. 5: Occupazione pin dell'alimentazione di tensione
Pin Connettore X1S
Pin 1 Alimentazione di tensione da 24 V DC sensori/elettronica (UL)
Pin 2 Tensione attuatori da 24 V DC (UA)
Pin 3 Alimentazione di tensione da 0 V DC sensori/elettronica (UL)
Pin 4 Tensione attuatori da 0 V DC (UA)
• La tolleranza di tensione per la tensione dell'elettronica è di 24 V DC ±25 %.
• La tolleranza di tensione degli attuatori è di 24 V DC ±10 %.
• La corrente massima per le due tensioni è di 4 A.
• Le tensioni sono separate galvanicamente all'interno.
NOTA
PERICOLO
2
1
3 4
X1S
68