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reich fortgesetzt (Modul 2–Modul 4). Dort wird vom Buskoppler ausgehend nach
links bis zum linken Ende weiter nummeriert.
M1-Slots unterteilen das Ventilmodul M1 weiter. Die Nummerierung der M1-
Slots beginnt rechts neben dem Buskoppler (AES-D-BC-ECAT). Überbrückungs-
platinen bleiben unberücksichtigt. Druckregelventile belegen einen M1-Slot (M1-
Slot 5). Einspeiseplatinen und UA-OFF-Platinen belegen einen M1-Slot (M1-Slot
7).
M4
M3
M2
1
UA
P
Abb. 7: Nummerierung der Module und der M1-Slots in einem Ventilsystem mit
E/A-Modulen
1
M1-Slot 1
3
M1-Slot 3
5
M1-Slot 5
7
M1-Slot 7
9
M1-Slot 9
S2
Sektion 2
M1
Modul 1
M3
Modul 3
P
Druckeinspeisung
UA
Spannungseinspeisung
Für die Symboldarstellung der Komponenten, siehe Kapitel
g 12.2. Ventilbereich.
Beispiel
Siehe g Abb. 7.
Es ist ein Ventilsystem mit folgenden Eigenschaften dargestellt:
• Buskoppler
• Sektion 1 (S1) mit 9 Ventilen
– 4-fach-Ventiltreiberplatine
– 2-fach-Ventiltreiberplatine
– 3-fach-Ventiltreiberplatine
• Sektion 2 (S2) mit 8 Ventilen
– 4-fach-Ventiltreiberplatine
– Druckregelventil
– 4-fach-Ventiltreiberplatine
• Sektion 3 (S3) mit 7 Ventilen
– Einspeiseplatine
– 4-fach-Ventiltreiberplatine
– 3-fach-Ventiltreiberplatine
• Eingangsmodul
• Eingangsmodul
• Ausgangsmodul
Der SPS-Konfigurationsschlüssel der gesamten Einheit lautet dann:
423–4M4U43
8DI8M8
8DI8M8
8DO8M8
5.4.2 Konfigurationsliste erstellen
Die in diesem Kapitel beschriebene Konfiguration bezieht sich auf fol-
gendes Beispiel: siehe g Abb. 7.
Rufen Sie in Ihrem SPS-Konfigurationsprogramm das Fenster, in dem die Kon-
u
figuration dargestellt wird, und das Fenster, das die Module enthält, auf.
Im Programm „TwinCAT" befinden sich beide Fenster im Reiter „Slots" (2).
AVENTICS™ EtherCAT | R412018142-BAL-001-AH | Deutsch
M1
2
3
4
5
6
7
P
A
UA
S1
S2
2
M1-Slot 2
4
M1-Slot 4
6
M1-Slot 6
8
M1-Slot 8
S1
Sektion 1
S3
Sektion 3
M2
Modul 2
M4
Modul 4
A
Arbeitsanschluss des Einzeldruckreg-
lers
AV-
Druckregelventil mit 16 Bit Eingangs-
EP
und Ausgangsdaten
Der Begriff „Slots" entspricht in „TwinCAT" den Modulen und darf
nicht mit den M1-Slots verwechselt werden.
8
9
S3
Abb. 8: Schritt 1: Konfigurationsliste erstellen
1 Gewählter Buskoppler
Im rechten Fenster des Reiters „Slots" (2) sind alle verfügbaren Module aufge-
führt. Hinter der Modulbezeichnung befindet sich in Klammern die Bezeichnung,
die im SPS-Konfigurationsschlüssel verwendet wird.
Auf der Ventilseite können Sie jeweils nur ein Modul (M1) einfügen. Werksseitig
wird automatisch eine „4-Byte-Ventil-Einheit (0x1D)" eingefügt, wenn die Nutz-
datenlänge der Ventilseite maximal 4 Byte beträgt. Ansonsten wird eine „32-
Byte-Ventil-Einheit (0x7F)" eingefügt.
Wenn Sie keine Ventile anschließen, müssen Sie die „Ventil Blindplatte" einfü-
gen.
1. Wählen Sie mit der Maus im linken Fenster des Reiters „Slots" (2) das Terminal
aus, in das Sie das gewünschte Modul einfügen wollen.
2. Wählen Sie mit der Maus im rechten Fenster des Reiters „Slots" die jeweiligen
Module aus (1) und fügen Sie sie mit der Pfeiltaste (2) in das linke Fenster in
der richtigen Reihenfolge ein.
Abb. 9: Schritt 2: Konfigurationsliste erstellen
1 Gewähltes Modul
In der Baumdarstellung auf der linken Seite ist die logische Reihenfolge
der Module dargestellt, im Fenster „Slot" hingegen die physikalische
Anordnung. Wenn Sie analoge Module hinzufügen, fügt TwinCAT die-
se daher in der Baumdarstellung immer vor die digitalen Module ein,
jedoch mit der korrekten Modulnummer. Die Reihenfolge kann daher
von der im Fenster „Slot" abweichen. Um zu überprüfen, ob die Konfi-
guration korrekt ist, müssen Sie die CoE-Objekte 0xF030 (Configured
Module List) und 0xF050 (Detected Module List) vergleichen.
3. Weisen Sie nach dem Standardverfahren des System Managers den Ventiltrei-
bern und den Ausgangsmodulen die gewünschte Ausgangsadresse und den
Eingangsmodulen die gewünschte Eingangsadresse zu.
5.5 Parameter des Buskopplers einstellen
Der Buskoppler benötigt keine Parameter.
5.6 Diagnosedaten des Buskopplers
Die gerätespezifischen Diagnosedaten werden im Status PDO 0x1AFF (CoE-Ob-
jekt 0xF100) abgebildet.
2
1
2 Reiter „Slots"
2
2 Pfeiltaste
1
10
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