Réglage Des Paramètres Du Coupleur De Bus; Données De Diagnostic Du Coupleur De Bus; Transmission De La Configuration Au Dispositif De Commande; Structure Des Données Des Pilotes De Distributeurs - Emerson AVENTICS EtherCAT Mode D'emploi

Fig. 9: Etape 2 : établissement de la liste de configuration
1 Module sélectionné
L'arborescence située sur le côté gauche représente l'ordre logique
des modules, tandis que la fenêtre « Emplacement » représente l'ordre
physique. En cas d'ajout de modules analogiques, TwinCAT insère
donc toujours ces derniers avant les modules numériques dans l'arbo-
rescence, mais avec le numéro de module correct. L'ordre peut par
conséquent diverger de celui proposé dans la fenêtre « Emplace-
ment ». Pour vérifier si la configuration est correcte, il faut comparer
les objets CoE 0xF030 (liste de modules configurés) et 0xF050 (liste de
modules détectés).
3. Selon le procédé standard du gestionnaire système, affecter l'adresse de sor-
tie souhaitée aux pilotes de distributeurs et aux modules de sortie, ainsi que
l'adresse d'entrée souhaitée aux modules d'entrée.
5.5 Réglage des paramètres du coupleur de bus
Le coupleur de bus ne nécessite aucun paramètre.
5.6 Données de diagnostic du coupleur de bus
Les données de diagnostic spécifiques à l'appareil sont illustrées dans le statut
PDO 0x1AFF (objet CoE 0xF100).
Tab. 7: Données de diagnostic spécifiques à l'appareil
Bit
Signification
32 Le nombre de modules configurés ne correspond pas au nombre de modules
reconnus
31 Les ID des modules configurés ne correspondent pas aux ID des modules re-
connus
30 Signal Heartbeat (0,5 Hz)
28 Erreur de configuration de l'îlot de distribution
27 Bit de diagnostic interne
26 Trop de données d'entrée
25 Trop de données de sortie
24 Bit de diagnostic côté module de distributeurs
21 Alimentation électrique de la platine bus < 5 V
20 Alimentation électrique de l'électronique UL < 10 V
19 Alimentation électrique de l'électronique UL < 18 V
18 Tension de l'actionneur UA < UA-OFF
17 Tension de l'actionneur UA < 21,6 V
11–16 Diagnostic collectif des modules d'alimentation externes/modules UA-OFF 1 à
6 sur le côté module de distributeurs
1–10 Diagnostic spécifique au module E/S, position bit correspondant au numéro
de module
Pour la description des données de diagnostic pour la plage de distri-
buteurs, voir chapitres g 6. Structure des données des pilotes de dis-
tributeurs et g 7. Structure des données de la plaque d'alimentation
électrique. La description des données de diagnostic des régulateurs
de pression AV-EP est disponible dans la notice d'instruction des régu-
lateurs de pression AV-EP. La description des données de diagnostic de
la plage E/S est expliquée dans les descriptions système des mo-
dules E/S concernés.
Dans l'objet CoE 0x9000, les bits de diagnostic collectif des max. 32 modules face
distributeur peuvent être lus dans les octets 1–4 et les bits de diagnostic collectif
des max. 10 modules E/S peuvent être lus dans les octets 5–6. Des données de
service internes sont affichées dans les octets 7–7E.
AVENTICS™ EtherCAT | R412018142-BAL-001-AH | Français
2
2 Touche fléchée
5.7 Transmission de la configuration au dispositif de
commande
Lorsque l'îlot de distribution est entièrement et correctement configuré, les don-
nées peuvent être transférées au dispositif de commande.
1. Vérifier que les paramètres réglés pour le dispositif de commande sont com-
1
patibles avec ceux de l'îlot de distribution.
2. Etablir la connexion au dispositif de commande.
3. Transférer les données de l'îlot de distribution vers le dispositif de commande.
La procédure exacte dépend du programme de configuration API. Respecter
les consignes de la documentation correspondante.
6 Structure des données des pilotes de distributeurs
6.1 Données de processus
Affectation incorrecte des données !
Danger dû à un comportement incontrôlé de l'installation.
Toujours paramétrer la valeur 0 pour les bits non utilisés.
u
La platine pilote de distributeurs reçoit du dispositif de commande des données
de sortie avec valeurs consigne pour la position des bobines magnétiques des dis-
tributeurs. Le pilote de distributeurs convertit ces données dans la tension re-
quise pour le pilotage des distributeurs. La longueur des données de sortie est de
huit bits. Quatre d'entre eux seront utilisés pour une double platine pilote de dis-
tributeurs, six bits pour une triple platine pilote de distributeurs et huit bits pour
une quadruple platine pilote de distributeurs.
La figure suivante illustre la disposition des emplacements de distributeurs d'une
platine pilote de distributeurs double, triple et quadruple :
22
 
Fig. 10: Disposition des emplacements de distributeurs
(1) Emplacement de distributeur 1
(3) Emplacement de distributeur 3
20 Double embase
22 Double platine pilote de distributeurs 23
24 Quadruple platine pilote de distribu-
teurs
Pour l'illustration schématique des composants de la plage de distribu-
teurs, voir chapitre g 12.2. Plage de distributeurs.
L'affectation des bobines magnétiques des distributeurs aux bits est la suivante :
Tab. 8: Double platine pilote de distributeurs
Bit 7
Octet de
sortie
Désignation
du distribu-
teur
Désignation
des bobines
Tab. 9: Triple platine pilote de distributeurs
Bit 7
Octet de
sortie
Désignation
du distribu-
teur
AVERTISSEMENT
23
20
21
  
(2) Emplacement de distributeur 2
(4) Emplacement de distributeur 4
21 Triple embase
Triple platine pilote de distributeurs
1)
Bit 6 Bit 5 Bit 4
– – – –
– – – –
1)
Bit 6 Bit 5 Bit 4
– – Distr. 3 Distr. 3
24
20
   
Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
Distr. 2 Distr. 2 Distr. 1 Distr. 1
Bobine Bobine Bobine Bobine
12 14 12 14
Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
Distr. 2 Distr. 2 Distr. 1 Distr. 1
51