Données De Diagnostic; Données De Paramétrage; Structure Des Données De La Plaque D'alimentation Électrique; Données De Processus - Emerson AVENTICS EtherCAT Mode D'emploi

Bit 7 Bit 6
Octet de
sortie
Désignation – – Bobine
des bobines
Tab. 10: Quadruple platine pilote de distributeurs
Bit 7 Bit 6
Octet de
sortie
Désignation Distr. 4 Distr. 4 Distr. 3
du distribu-
teur
Désignation Bobine Bobine Bobine
des bobines 12 14
1)
Les bits marqués du signe « – » ne doivent pas être utilisés et reçoivent la valeur
« 0 ».
Ces tableaux présentent des distributeurs bistables, voir g Tab. 8,
g Tab. 9 et g Tab. 10. En cas de distributeur monostable, seule la bo-
bine 14 est utilisée (bits 0, 2, 4 et 6).
6.2 Données de diagnostic
Dans l'objet CoE 0x9000, les bits de diagnostic collectif des max. 32 modules face
distributeur peuvent être lus dans les octets 1–4. La position du bit correspond
alors au numéro du module. Le bit le plus bas (bit 0, octet 1) affiche le message
de diagnostic collectif du premier module à droite du module bus. Le bit 1, oc-
tet 1 affiche le bit de diagnostic collectif du second module. Jusqu'au bit le plus
élevé (bit 7, octet 4) qui affiche le bit de diagnostic collectif d'un 32ème module
possible.
6.3 Données de paramétrage
La platine pilote de distributeurs n'a aucun paramètre. Dans l'objet CoE 8000, oc-
tets 1–126, les paramètres des régulateurs de pression peuvent être modifiés à
l'état PREOPERATIONAL.
7 Structure des données de la plaque
d'alimentation électrique
La plaque d'alimentation électrique interrompt la tension UA provenant de
gauche et transmet la tension alimentée via le connecteur M12 supplémentaire
vers la droite. Tous les autres signaux sont directement transmis.
7.1 Données de processus
La plaque d'alimentation électrique n'a aucune donnée de processus.
7.2 Données de diagnostic
La plaque d'alimentation électrique envoie au coupleur de bus un message de
diagnostic spécifique au fabricant, signalant l'absence d'alimentation en tension
pour l'actionneur (UA) ou une valeur inférieure à la limite de tolérance de
21,6 V CC (24 V CC -10 % = UA-ON).
Dans le statut PDO 0x1AFF aux bits 11 à 16, le coupleur de bus transmet les bits
du diagnostic collectif des 6 premiers modules (modules d'alimentation et mo-
dules UA-OFF) au dispositif de commande de manière cyclique de gauche à
droite dans l'ordre. Parallèlement, le bit 24 « Bit de diagnostic côté module de
distributeurs » est activé. En outre, les bits de diagnostic collectif, même d'autres
modules d'alimentation, peuvent être analysés dans l'objet CoE 0x9000 acy-
clique.
7.3 Données de paramétrage
La plaque d'alimentation électrique n'a aucun paramètre.
8 Structure des données de la plaque
d'alimentation pneumatique avec platine de
surveillance UA-OFF
La platine de surveillance UA-OFF électrique transfère tous les signaux, y compris
ceux des tensions d'alimentation. La platine de surveillance UA-OFF détecte si la
tension UA est inférieure à la valeur UA-OFF limite.
AVENTICS™ EtherCAT | R412018142-BAL-001-AH | Français
Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2
Bobine Bobine Bobine
12 14 12 14
Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2
Distr. 3 Distr. 2 Distr. 2
Bobine Bobine Bobine
12 14 12 14
Bit 1 Bit 0
8.1 Données de processus
La platine de surveillance UA-OFF électrique ne dispose d'aucune donnée de pro-
Bobine Bobine
cessus.
12 14
8.2 Données de diagnostic
Bit 1 Bit 0
La platine de surveillance UA-OFF envoie au coupleur de bus un message de diag-
nostic spécifique au fabricant, signalant le passage sous la limite inférieure de la
Distr. 1 Distr. 1
tension d'actionneur (UA) (UA < UA-OFF).
Dans le statut PDO 0x1AFF aux bits 11 à 16, le coupleur de bus transmet les bits
du diagnostic collectif des 6 premiers modules (modules d'alimentation et mo-
Bobine Bobine
12 14 dules UA-OFF) au dispositif de commande de manière cyclique de gauche à
droite dans l'ordre. Parallèlement, le bit 24 « Bit de diagnostic côté module de
distributeurs » est activé. En outre, les bits de diagnostic collectif, même d'autres
platines de surveillance UA-OFF, peuvent être analysés dans l'objet CoE 0x9000
acyclique.
8.3 Données de paramétrage
La platine de surveillance UA-OFF électrique ne dispose d'aucun paramètre.
9 Préréglages du coupleur de bus
Erreur de configuration !
Une configuration erronée de l'îlot de distribution peut entraîner des dysfonc-
tionnements dans le système complet et l'endommager.
1. C'est pourquoi la configuration doit exclusivement être réalisée par un pro-
fessionnel, voir le chapitre g 2.4. Qualification du personnel.
2. Respecter les spécifications de l'exploitant de l'installation et, le cas
échéant, les restrictions imposées par le système complet.
3. Respecter la documentation du programme de configuration API.
Pour le coupleur de bus de série AES pour EtherCAT, il est inutile de procéder à
des préréglages à l'aide du programme de configuration API.
9.1 Ouverture et fermeture de la fenêtre
Joint défectueux ou mal positionné !
De l'eau est susceptible de pénétrer dans l'appareil. L'indice de protection
IP 65 n'est plus garanti.
1. S'assurer que le joint situé sous la fenêtre (3) est intact et correctement po-
sitionné.
2. S'assurer que la vis (25) a été fixée au couple de serrage correct (0,2 Nm).
1. Desserrer la vis (25) sur la fenêtre (3).
2. Ouvrir la fenêtre.
3. Procéder aux réglages comme décrit dans les prochaines sections.
4. Refermer la fenêtre. Veiller ce faisant au bon positionnement du joint.
5. Resserrer la vis.
Couple de serrage : 0,2 Nm
AVIS
3
25
AVIS
52