Creazione Elenco Di Configurazione; Impostazione Dei Parametri Dell'accoppiatore Bus; Dati Di Diagnosi Dell'accoppiatore Bus - Emerson AVENTICS EtherCAT Mode D'emploi

campo I/O (modulo 2–modulo 4). Questa ulteriore numerazione parte dall'ac-
coppiatore bus verso sinistra, fino a raggiungere l'estremità sinistra.
Gli slot M1 suddividono ulteriormente il modulo valvola M1. La numerazione de-
gli slot M1 parte da destra accanto all'accoppiatore bus (AES-D-BC-ECAT).
Le schede di collegamento a ponte vengono ignorate. Le valvole riduttrici di pres-
sione occupano uno slot M1 (slot M1 5). Le schede di alimentazione e le schede
UA-OFF occupano uno slot M1 (slot M1 7).
M4 M3 M2
1
UA P
Fig. 7: Numerazione dei moduli e degli slot M1 in un sistema valvole con moduli I/
O
1 Slot M1 1
3 Slot M1 3
5 Slot M1 5
7 Slot M1 7
9 Slot M1 9
S2 Sezione 2
M1 Modulo 1
M3 Modulo 3
P Alimentazione di pressione
UA Alimentazione di tensione
La rappresentazione simbolica dei componenti è spiegata nel capito-
lo g 12.2. Campo valvole.
Esempio
Ved. g Fig. 7.
È rappresentato un sistema valvole con le seguenti caratteristiche:
• Accoppiatore bus
• Sezione 1 (S1) con 9 valvole
– Scheda driver per 4 valvole
– Scheda driver per 2 valvole
– Scheda driver per 3 valvole
• Sezione 2 (S2) con 8 valvole
– Scheda driver per 4 valvole
– Valvola riduttrice di pressione
– Scheda driver per 4 valvole
• Sezione 3 (S3) con 7 valvole
– Scheda di alimentazione
– Scheda driver per 4 valvole
– Scheda driver per 3 valvole
• Modulo d'ingresso
• Modulo d'ingresso
• Modulo di uscita
La chiave di configurazione PLC dell'intera unità è quindi:
423–4M4U43
8DI8M8
8DI8M8
8DO8M8

5.4.2 Creazione elenco di configurazione

La configurazione descritta in questo capitolo si riferisce all'esempio
seguente: ved. g Fig. 7.
Richiamare nel programma di configurazione PLC la finestra nella quale viene
u
rappresentata la configurazione e la finestra che contiene i moduli.
Nel programma "TwinCAT", nella scheda "Slots" (2) si trovano due finestre.
AVENTICS™ EtherCAT | R412018142-BAL-001-AH | Italiano
M1
2 3 4 5 6 7
P A UA
S1 S2
2 Slot M1 2
4 Slot M1 4
6 Slot M1 6
8 Slot M1 8
S1 Sezione 1
S3 Sezione 3
M2 Modulo 2
M4 Modulo 4
A Attacco di utilizzo del regolatore di
pressioni singole
AV- Valvola riduttrice di pressione con da-
EP ti in ingresso e in uscita da 16 bit
Il termine "Slots" in "TwinCAT" corrisponde ai moduli e non deve esse-
re scambiato con gli slot M1.
8 9
S3
Fig. 8: Fase 1: creare lista di configurazione
1 Accoppiatore bus selezionato
Nella finestra destra della scheda "Slots" (2) sono riportati tutti i moduli disponi-
bili. Dietro alla definizione del modulo si trova tra parentesi la definizione che vie-
ne utilizzata nella chiave di configurazione PLC.
Sul lato valvola è possibile aggiungere un solo modulo (M1). In fabbrica viene ag-
giunta automaticamente una "4 byte valve unit" (unità valvola di 4 byte) (0x1D)"
se la lunghezza massima dei dati utili del lato valvola è di 4 byte. In caso contrario
viene aggiunta una "32 byte valve unit (0x7F)".
Se non si collegano valvole, è necessario aggiungere la "valve blanking plate"
(piastra cieca valvola).
1. Nella finestra sinistra della scheda "Slots" (2), selezionare con il mouse il ter-
minale a cui si desidera aggiungere il modulo desiderato.
2. Nella finestra destra della scheda "Slots", selezionare con il mouse i rispettivi
moduli (1) e inserirli con il tasto freccia (2) nella finestra sinistra nella sequen-
za corretta.
Fig. 9: Fase 2: creare lista di configurazione
1 Modulo selezionato
Nella rappresentazione ad albero sul lato sinistro è riportata la sequen-
za logica dei moduli, mentre nella finestra "Slot" la disposizione fisica.
Se si aggiungono moduli analogici, TwinCAT li inserisce quindi nella
rappresentazione ad albero sempre prima dei moduli digitali, tuttavia
con il numero di modulo corretto. La sequenza può pertanto differire
da quella nella finestra "Slot". Per verificare se la configurazione è cor-
retta, è necessario confrontare gli oggetti CoE 0xF030 (Configured
Module List) e 0xF050 (Detected Module List).
3. In base alla procedura standard del System Manager, assegnare ai driver val-
vole e ai moduli di uscita l'indirizzo di uscita e ai moduli d'ingresso l'indirizzo
d'ingresso desiderati.

5.5 Impostazione dei parametri dell'accoppiatore bus

L'accoppiatore bus non richiede parametri.

5.6 Dati di diagnosi dell'accoppiatore bus

I dati di diagnosi specifici dell'apparecchio sono rappresentanti nello stato PDO
0x1AFF (oggetto CoE 0xF100).
2
1
2 Scheda "Slots"
2
2 Tasto freccia
1
71