Ajuste De Los Parámetros Del Acoplador De Bus; Datos De Diagnóstico Del Acoplador De Bus; Transferencia De La Configuración Al Control; Estructura De Los Datos De Los Controladores De Válvula - Emerson AVENTICS EtherCAT Mode D'emploi

3. Asigne a los controladores de válvula y a los módulos de salida la dirección de
salida que corresponda, y a los módulos de entrada, la dirección de entrada
que corresponda, conforme al procedimiento estándar del software.
5.5 Ajuste de los parámetros del acoplador de bus
El acoplador de bus no requiere parámetros.
5.6 Datos de diagnóstico del acoplador de bus
Los datos de diagnóstico específicos del aparato se representan en el estado PDO
0x1AFF (objeto CoE 0xF100).
Tab. 7: Datos de diagnóstico específicos del aparato
Bit
Significado
32 El número de módulos configurados no se corresponde con el número de mó-
dulos reconocidos
31 Los identificadores de los módulos configurados no se corresponden con los
de los módulos reconocidos
30 Señal "heartbeat" (0,5 Hz)
28 Configuración errónea del sistema de válvulas
27 Bit de diagnóstico interno
26 Demasiados datos de entrada
25 Demasiados datos de salida
24 Bit de diagnóstico del lado del módulo de válvulas
21 Alimentación de tensión del bus backplane < 5 V
20 Alimentación de tensión de la electrónica UL < 10 V
19 Alimentación de tensión de la electrónica UL < 18 V
18 Tensión de actuadores UA < UA-OFF
17 Tensión de actuadores UA < 21,6 V
11–16 Diagnóstico colectivo de los módulos de alimentación externos/módulos UA-
OFF 1–6 en el lado del módulo de válvulas
1–10 Diagnóstico específico de módulo E/S, la posición de bit se corresponde con el
número de módulo
Para la descripción de los datos de diagnóstico para la zona de válvu-
las, véase los capítulos g 6. Estructura de los datos de los controlado-
res de válvula g 7. Estructura de los datos de la placa de alimentación
eléctrica. Los datos de diagnóstico de las válvulas reguladoras de pre-
sión AV-EP se describen en las instrucciones de servicio para las válvu-
las reguladoras de presión AV-EP. Por su parte, la descripción de los da-
tos de diagnóstico de la zona E/S se recoge en las descripciones de sis-
tema de los módulos E/S correspondientes.
En el objeto CoE 0x9000 se pueden consultar en el byte 1-4 los bits de diagnósti-
co colectivo de los 32 módulos como máximo del lado de válvulas, y en el by-
te 5-6, los bits de diagnóstico colectivo de los 10 módulos E/S como máximo. En
el byte 7-7E se muestran datos de servicio internos.
5.7 Transferencia de la configuración al control
Una vez que el sistema esté configurado total y correctamente, puede transferir
los datos al control.
1. Compruebe que los ajustes de parámetros del control son compatibles con los
del sistema de válvulas.
2. Establezca la conexión con el control.
3. Transfiera los datos del sistema de válvulas al control. El procedimiento con-
creto depende del programa de configuración PLC usado. Tenga en cuenta la
documentación del mismo.
6 Estructura de los datos de los controladores de
válvula

6.1 Datos de proceso

Asignación de datos incorrecta.
Peligro de comportamiento no controlado de la instalación.
Fije siempre el valor "0" para los bits no utilizados.
u
AVENTICS™ EtherCAT | R412018142-BAL-001-AH | Español
ADVERTENCIA
La placa de controlador de válvula recibe del control los datos de salida con valo-
res nominales para la posición de las bobinas magnéticas de las válvulas. El con-
trolador de válvula convierte estos datos en la tensión necesaria para pilotar las
válvulas. La longitud de los datos de salida es de ocho bits. De ellos, una placa de
controlador para 2 válvulas utiliza cuatro bits; una placa de controlador para
3 válvulas utiliza seis, y una para 4 válvulas, ocho.
En la siguiente figura se muestra cómo están asignados los lugares de válvula en
una placa de controlador para 2, 3 y 4 válvulas:
22
20
    
Fig. 10: Asignación de los lugares de válvula
(1) Lugar de válvula 1
(3) Lugar de válvula 3
20 Placa base doble
22 Placa de controlador para 2 válvulas
24 Placa de controlador para 4 válvulas
Para la simbología utilizada para los componentes de la zona de válvu-
las, véase el capítulo g 12.2. Zona de válvulas.
La asignación de las bobinas magnéticas a las válvulas es la siguiente:
Tab. 8: Placa de controlador para 2 válvulas
Bit 7 Bit 6 Bit 5
Byte de sali-
da
Denomina- – –
ción de la
válvula
Denomina- – –
ción de la
bobina
Tab. 9: Placa de controlador para 3 válvulas
Bit 7 Bit 6 Bit 5
Byte de sali-
da
Denomina- – – válvula 3 válvula 3 válvula 2 válvula 2 válvula 1 válvula 1
ción de la
válvula
Denomina- – – bobina
ción de la
bobina
Tab. 10: Placa de controlador para 4 válvulas
Bit 7 Bit 6 Bit 5
Byte de sali-
da
Denomina- válvula 4 válvula 4 válvula 3 válvula 3 válvula 2 válvula 2 válvula 1 válvula 1
ción de la
válvula
Denomina- bobina bobina bobina
ción de la 12 14
bobina
1)
Los bits marcados con "-" no se pueden utilizar y reciben el valor "0".
Estas tablas muestran válvulas biestables, ver g Tab. 8, g Tab. 9 y
g Tab. 10. En una válvula monoestable solo se utiliza la bobina 14
(bit 0, 2, 4 y 6).
6.2 Datos de diagnóstico
En el objeto CoE 0x9000 se pueden consultar en el byte 1-4 los bits de diagnósti-
co colectivo de los 32 módulos como máximo del lado de válvulas. En este caso,
la posición del bit se corresponde con el número del módulo. El bit de menor va-
lor (bit 0, byte 1) muestra el aviso de diagnóstico colectivo del primer módulo si-
tuado a la derecha del módulo de bus. El bit 1, byte 1, el bit de diagnóstico colec-
23 24
21
   
(2) Lugar de válvula 2
(4) Lugar de válvula 4
21 Placa base triple
23 Placa de controlador para 3 válvulas
1)
Bit 4 Bit 3 Bit 2
– – válvula 2 válvula 2 válvula 1 válvula 1
– – bobina bobina
12 14
1)
Bit 4 Bit 3 Bit 2
bobina bobina bobina
12 14 12 14
Bit 4 Bit 3 Bit 2
bobina bobina bobina
12 14 12 14
20
Bit 1 Bit 0
bobina bobina
12 14
Bit 1 Bit 0
bobina bobina
12 14
Bit 1 Bit 0
bobina bobina
12 14
92