Configuración Del Sistema De Válvulas; Orden De Las Ranuras M1 Y Los Módulos; Elaboración De La Lista De Configuración - Emerson AVENTICS EtherCAT Mode D'emploi

5.4 Configuración del sistema de válvulas
5.4.1 Orden de las ranuras M1 y los módulos
Véase g Fig. 7.
La comunicación con los componentes montados en la unidad se realiza median-
te el procedimiento por módulos de EtherCAT que reproduce la disposición física
de los componentes.
La numeración de los módulos comienza en el lado derecho, al lado del acoplador
de bus (AES-D-BC-ECAT) en la zona de válvulas, con el módulo de válvulas (módu-
lo 1). El lado derecho debe contener siempre solo un módulo. La numeración de
los módulos continúa en la zona E/S (módulo 2-módulo 4). En este caso, empieza
a la izquierda del acoplador de bus y continúa hasta el extremo izquierdo.
Las ranuras M1 subdividen aun más el módulo de válvulas M1. La numeración de
las ranuras M1 comienza en el lado derecho, al lado del acoplador de bus (AES-D-
BC-ECAT). No se tienen en cuenta las placas de puenteo. Las válvulas reguladoras
de presión ocupan una ranura M1 (ranura M1 5). Las placas de alimentación y las
placas UA-OFF ocupan una ranura M1 (ranura M1 7).
M4 M3 M2
1
UA P
Fig. 7: Numeración de los módulos y de las ranuras M1 en un sistema de válvulas
con módulos E/S
1 Ranura M1 1
3 Ranura M1 3
5 Ranura M1 5
7 Ranura M1 7
9 Ranura M1 9
S2 Sección 2
M1 Módulo 1
M3 Módulo 3
P Alimentación de presión
UA Alimentación de tensión
Para la simbología utilizada para los componentes, ver capítu-
lo g 12.2. Zona de válvulas.
Ejemplo
Véase g Fig. 7.
Se representa un sistema de válvulas con las propiedades siguientes:
• Acoplador de bus
• Sección 1 (S1) con 9 válvulas
– Placa de controlador para 4 válvulas
– Placa de controlador para 2 válvulas
– Placa de controlador para 3 válvulas
• Sección 2 (S2) con 8 válvulas
– Placa de controlador para 4 válvulas
– Válvula reguladora de presión
– Placa de controlador para 4 válvulas
• Sección 3 (S3) con 7 válvulas
– Placa de alimentación
– Placa de controlador para 4 válvulas
– Placa de controlador para 3 válvulas
• Módulo de entrada
• Módulo de entrada
• Módulo de salida
El código de configuración PLC de toda la unidad es en este caso:
423–4M4U43
8DI8M8
AVENTICS™ EtherCAT | R412018142-BAL-001-AH | Español
M1
2 3 4 5 6 7
P A UA
S1 S2
2 Ranura M1 2
4 Ranura M1 4
6 Ranura M1 6
8 Ranura M1 8
S1 Sección 1
S3 Sección 3
M2 Módulo 2
M4 Módulo 4
A Conexión de trabajo del regulador de
presión única
AV- Válvula reguladora de presión con
EP 16 bits de datos de entrada y de sali-
da
8DI8M8
8DO8M8
5.4.2 Elaboración de la lista de configuración
La configuración descrita en este capítulo se refiere al ejemplo siguien-
te: ver g Fig. 7.
Abra en el programa de configuración PLC la ventana en la que se representa
u
la configuración, así como la ventana que contiene los módulos.
En el programa "TwinCAT", ambas ventanas se encuentran en la pestaña
"Slots" (módulos) (2).
En "TwinCAT", el término "slots" hace referencia a los módulos y no se
debe confundir con las ranuras M1.
8 9
S3
Fig. 8: Paso 1: elaboración de la lista de configuración
1 Acoplador de bus seleccionado
En la ventana derecha de la pestaña "Slots" (módulos) (2) se muestran todos los
módulos disponibles. Después de la denominación de módulo se indica entre pa-
réntesis la denominación que se utiliza en el código de configuración PLC.
En el lado de válvulas solo se puede añadir un módulo (M1). De fábrica se introdu-
ce automáticamente una unidad de válvula de 4 bytes (0x1D) si la longitud de da-
tos útiles del lado de válvulas es de 4 bytes como máximo. De lo contrario, se in-
troduce una unidad de válvulas de 32 bytes (0x7F).
Si no conecta ninguna válvula, seleccione "valve blanking unit" (placa ciega de
válvulas).
1. Seleccione con el ratón en la ventana izquierda de la pestaña "Slots" (módu-
los) (2) el terminal al que desea añadir el módulo.
2. Seleccione con el ratón en la ventana derecha de la pestaña "Slots" (módulos)
los módulos correspondientes (1) y añádalos en el orden correcto a la ventana
izquierda usando la tecla de flecha (2).
Fig. 9: Paso 2: elaboración de la lista de configuración
1 Módulo seleccionado
En la representación en forma de árbol del lado izquierdo se muestra el
orden lógico de los módulos; en cambio, en la ventana "Slots" figura la
disposición física. Por este motivo, si añade módulos analógicos, Twin-
CAT siempre los introduce antes de los módulos digitales en la repre-
sentación en forma de árbol (aunque con el número de módulo correc-
to ), por lo que el orden puede cambiar con respecto al de la ventana
"Slot". Para comprobar si la configuración es correcta, debe comparar
los objetos CoE 0xF030 (Configured Module List) y 0xF050 (Detected
Module List).
2
1
2 Pestaña "Slots"
2
2 Tecla de flecha
1
91