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Fig. 6: Point de menu « Scan Devices... » (Chercher appareils...)
5.4 Configuration de l'îlot de distribution
5.4.1 Ordre des emplacements M1 et des modules
Voir g Fig. 7.
Les composants montés sur l'unité s'activent par la procédure des modules de
l'EtherCAT indiquant la disposition physique des composants.
La numérotation des modules commence à droite à côté du coupleur de bus
(AES-D-BC-ECAT) dans la plage de distributeurs avec le module de distributeurs
(module 1). Le côté droit doit toujours ne contenir qu'un module. La numérota-
tion des modules se poursuit dans la plage E/S (modules 2 à 4). La numérotation
continue vers la gauche à partir du coupleur de bus et se poursuit jusqu'à l'extré-
mité gauche.
Les emplacements M1 subdivisent le module de distributeurs M1. La numérota-
tion des emplacements M1 commence à droite à côté du coupleur de bus (AES-
D-BC-ECAT). Les platines de pontage ne sont pas prises en compte. Les régula-
teurs de pression occupent un emplacement M1 (emplacement M1 5). Les pla-
tines d'alimentation et les platines UA-OFF occupent un emplacement M1 (em-
placement M1 7).
M4
M3
M2
1
UA
P
Fig. 7: Numérotation des modules et emplacements M1 dans un îlot de distribu-
tion avec modules E/S
1
M1, emplacement 1
3
M1, emplacement 3
5
M1, emplacement 5
7
M1, emplacement 7
9
M1, emplacement 9
S2
Section 2
M1
Module 1
M3
Module 3
P
Alimentation en pression
UA
Alimentation en tension
Pour l'illustration schématique des composants, voir chapitre
g 12.2. Plage de distributeurs.
AVENTICS™ EtherCAT | R412018142-BAL-001-AH | Français
M1
2
3
4
5
6
7
P
A
UA
S1
S2
2
M1, emplacement 2
4
M1, emplacement 4
6
M1, emplacement 6
8
M1, emplacement 8
S1
Section 1
S3
Section 3
M2
Module 2
M4
Module 4
A
Raccord de service du régulateur de
pression individuelle
AV-
Régulateur de pression avec 16 bits
EP
de données d'entrée et de sortie
Exemple
Voir g Fig. 7.
Un îlot de distribution doté des propriétés suivantes est représenté :
• Coupleur de bus
• Section 1 (S1) avec 9 distributeurs
– Quadruple platine pilote de distributeurs
– Double platine pilote de distributeurs
– Triple platine pilote de distributeurs
• Section 2 (S2) avec 8 distributeurs
– Quadruple platine pilote de distributeurs
– Régulateur de pression
– Quadruple platine pilote de distributeurs
• Section 3 (S3) avec 7 distributeurs
– Platine d'alimentation
– Quadruple platine pilote de distributeurs
– Triple platine pilote de distributeurs
• Module d'entrée
• Module d'entrée
• Module de sortie
Le code de configuration API de l'unité complète s'intitule alors :
423–4M4U43
8DI8M8
8DI8M8
8DO8M8
5.4.2 Etablissement de la liste de configuration
La configuration décrite dans ce chapitre se rapporte à l'exemple sui-
vant : voir g Fig. 7.
Dans le programme de configuration API, appeler la fenêtre contenant la
u
configuration et celle comprenant les modules.
Les deux fenêtres de l'onglet « Emplacements » (2) se trouvent dans le pro-
gramme « TwinCAT ».
Dans ce dernier, le terme « emplacements » correspond aux modules
et ne doit pas être confondu avec les emplacements M1.
8
9
S3
Fig. 8: Etape 1 : établissement de la liste de configuration
1 Coupleur de bus sélectionné
La fenêtre droite de l'onglet « Emplacements » (2) présente tous les modules dis-
ponibles. La désignation des modules est suivie d'une désignation entre paren-
thèses qui sera utilisée dans le code de configuration API.
Face distributeur, il est uniquement possible d'ajouter un module (M1). Une uni-
té de distributeur 4 octets (0x1D) est automatiquement ajoutée en usine lorsque
la longueur des données utiles de la face distributeur s'élève à un maximum de
4 octets. Dans le cas contraire, une unité de distributeur 32 octets (0x7F) est
ajoutée.
Si aucun distributeur n'est raccordé, il faut ajouter la « Valve Blanking Plate »
(Plaque d'obturation pour distributeur).
1. A l'aide de la souris dans la fenêtre gauche de l'onglet « Emplacements » (2),
sélectionner le terminal dans lequel le module souhaité doit être inséré.
2. A l'aide de la souris, sélectionner les modules respectifs dans la fenêtre droite
de l'onglet « Emplacements » (1), puis les insérer dans l'ordre correct dans la
fenêtre gauche avec la touche fléchée (2).
2
1
2 Onglet « Emplacements »
50
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