Siemens SINAMICS G130 Mode D'emploi page 1422

4 Défauts et alarmes
4.2 Liste des défauts et alarmes
- Vérifier la liaison de communication avec le Motor Module / Hydraulic Module. Il convient de s'assurer que le Motor
Module / Hydraulic Module est raccordé lors du démarrage de la Control Unit et qu'il est mis sous tension au plus
tard en même temps que la Control Unit. Dans le cas contraire, lors d'un enfichage ou d'une mise sous tension
ultérieure du Motor Module / Hydraulic Module, un POWER ON doit être effectué sur la Control Unit.
Voir aussi : p9601 (SI Déblocage Fonctions intégrées (Control Unit)), p9801 (SI Déblocage Fonctions intégrées
(Motor Module)), p10010 (SI TM54F Objets entraînement Affectation)
Réaction pour F: NEANT (ARRET1, ARRET2, ARRET3)
Acquittem. pour F: IMMEDIAT
Réaction pour N: NEANT
Acquittem. pour N: NEANT
C01797 SI Motion P1 (CU): Axe sans référencement sûr
Valeur signal. : %1
Classe message : Le canal de surveillance sûre a détecté un défaut (10)
Objet entraînement : VECTOR_G
Réaction : NEANT
Acquittement : IMMEDIAT (POWER ON)
Cause : La position d'immobilisation mise en mémoire avant la coupure ne coïncide pas avec la position réelle constatée à la
mise en marche.
Valeur de signalisation (r9749, interpréter en décimal) :
1 : axe non référencé comme sûr.
2 : il manque l'assentiment de l'utilisateur.
Remède : Si un référencement sûr n'est pas possible, l'utilisateur doit donner son assentiment pour la nouvelle position via une
touche logicielle. La position est ainsi déclarée sûre.
Remarque :
SI : Safety Integrated
C01798 SI Motion P1 (CU): Stop pour test en cours
Valeur signal. : -
Classe message : Le canal de surveillance sûre a détecté un défaut (10)
Objet entraînement : VECTOR_G
Réaction : NEANT
Acquittement : IMMEDIAT (POWER ON)
Cause : Le stop pour test est actif.
Remède : Non nécessaire.
La signalisation est supprimée à la fin du stop pour test.
Remarque :
SI : Safety Integrated
C01799 SI Motion P1 (CU): Mode test de réception actif
Valeur signal. : -
Classe message : Le canal de surveillance sûre a détecté un défaut (10)
Objet entraînement : VECTOR_G
Réaction : NEANT
Acquittement : IMMEDIAT (POWER ON)
Cause : Le mode test de réception est actif.
Cela signifie que :
- La limitation de consigne de vitesse est désactivée (r9733).
- Les fins de course standard sont désactivés pendant le test de réception de la fonction SLP (SE) (en cas de PoS
interne, sinon via r10234).
- Fonctions de sécurité avec SINUMERIK : durant les tests de réception, les signalisations POWER ON des
fonctions de surveillance sûre de mouvement peuvent être acquittées avec les possibilités d'acquittement de la
commande.
Remède : Non nécessaire.
La signalisation est supprimée en quittant le mode de test de réception.
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SINAMICS G130/G150
Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A