Siemens SINAMICS G130 Mode D'emploi page 1613

Remède : - Corriger le paramètre spécifié dans la valeur de défaut.
- Le cas échéant, désactiver les fonctions de surveillance de mouvement sans capteur (p9306).
Voir aussi : p9301 (SI Motion Déblocage Fonctions de sécurité (Motor Module)), p9501 (SI Motion Déblocage des
fonctions de sécurité (Control Unit))
A30693 (F) SI P2: Paramétrage Safety Integrated modifié Démarrage à chaud / POWER ON requis
Valeur signal. : %1
Classe message : Défaut dans le paramétrage/la configuration/le déroulement de la mise en service (18)
Objet entraînement : VECTOR_G
Réaction : NEANT
Acquittement : NEANT
Cause : Des paramètres Safety Integrated ont été modifiés et ces modifications ne prennent effet qu'après un démarrage à
chaud ou un POWER ON.
Important :
Tous les paramètres modifiés des fonctions de surveillance de mouvement ne prennent effet qu'après un démarrage
à chaud ou un POWER ON.
Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) :
Numéro du paramètre Safety Integrated dont la modification requiert un démarrage à chaud ou un POWER ON.
Remède : - Exécuter un démarrage à chaud (p0009 = 30, p0976 = 2, 3).
- Exécuter un POWER ON de tous les composants (mise hors/sous tension).
Remarque :
Avant d'exécuter le test de réception, un POWER ON doit être effectué pour tous les composants.
Réaction pour F: NEANT (ARRET1, ARRET2, ARRET3)
Acquittem. pour F: POWER ON
C30700 SI Motion P2: STOP A déclenché
Valeur signal. : -
Classe message : Le canal de surveillance sûre a détecté un défaut (10)
Objet entraînement : VECTOR_G
Réaction : ARRET2
Acquittement : IMMEDIAT (POWER ON)
Cause : L'entraînement est immobilisé par un STOP A (STO par le circuit de coupure de sécurité de la Control Unit).
Causes possibles :
- Demande d'arrêt de la Control Unit
- STO non actif après le temps paramétré (p9357) suite à la sélection d'un stop pour test.
- Réaction consécutive à la signalisation C30706 "SI Motion MM: SAM/SBR Limite dépassée".
- Réaction consécutive à la signalisation C30714 "SI Motion MM: vitesse limitée sûre dépassée".
- Réaction consécutive à la signalisation C30701 "SI Motion MM: STOP B déclenché".
- Réaction consécutive à la signalisation C01715 "SI Motion CU: Position limitée sûre dépassée".
- Réaction consécutive à la signalisation C30716 "SI Motion MM: Tolérance pour sens de déplacement sûr
dépassée".
Remède : - Supprimer la cause du défaut sur la Control Unit.
- Vérifier la valeur dans p9357, le cas échéant augmenter la valeur.
- Vérifier le circuit de coupure de la Control Unit (vérifier la communication DRIVE-CLiQ).
- Exécuter le diagnostic pour la signalisation C30706 en instance.
- Exécuter le diagnostic pour la signalisation C30714 en instance.
- Exécuter le diagnostic pour la signalisation C30701 en instance.
- Exécuter le diagnostic pour la signalisation C30715 en instance.
- Exécuter le diagnostic pour la signalisation C30716 en instance.
- Remplacer le Motor Module ou le Power Module ou le Hydraulic Module.
- Remplacer la CU.
Cette signalisation peut être acquittée via le Terminal Module 54F (TM54F) ou PROFIsafe.
Remarque :
SAM : Safe Acceleration Monitor (Surveillance sûre de l'accélération)
SBR : Safe Brake Ramp (Surveillance sûre de rampe de freinage)
SI : Safety Integrated
SINAMICS G130/G150
Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A
4 Défauts et alarmes
4.2 Liste des défauts et alarmes
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