Siemens SINAMICS G130 Mode D'emploi page 1367

Valeur de défaut = 6064 :
- Vérifier le réglage de la valeur du paramètre de sécurité F_Dest_Add sur l'esclave PROFIsafe.
- Vérifier le réglage de l'adresse PROFIsafe de la Control Unit (p9610) et du Motor Module (p9810).
Valeur de défaut = 6065 :
- Vérifier le réglage de la valeur du paramètre de sécurité F_Dest_Add sur l'esclave PROFIsafe. L'adresse de
destination ne doit être ni 0 ni FFFF !
Valeur de défaut = 6066 :
- Vérifier le réglage de la valeur du paramètre de sécurité F_Source_Add sur l'esclave PROFIsafe. L'adresse source
ne doit être ni 0 ni FFFF !
Valeur de défaut = 6067 :
- Vérifier le réglage de la valeur du paramètre de sécurité F_WD_Time sur l'esclave PROFIsafe. La valeur de temps
watchdog ne doit pas être 0 !
Valeur de défaut = 6068 :
- Vérifier le réglage de la valeur du paramètre de sécurité F_SIL sur l'esclave PROFIsafe. Le niveau SIL doit
correspondre à SIL2 !
Valeur de défaut = 6069 :
- Vérifier le réglage de la valeur du paramètre de sécurité F_CRC_Length sur l'esclave PROFIsafe. Le réglage de la
longueur CRC2 est CRC 2 octets dans le mode V1 et CRC 3 octets dans le mode V2 !
Valeur de défaut = 6070 :
- Vérifier le réglage de la valeur du paramètre de sécurité F_Par_Version sur l'esclave PROFIsafe. La valeur de la
version du paramètre de sécurité est 0 dans le mode V1 et 1 dans le mode V2 !
Valeur de défaut = 6071 :
- Vérifier et actualiser éventuellement les valeurs des paramètres de sécurité et le CRC calculé des paramètres de
sécurité (CRC1) sur l'esclave PROFIsafe.
Valeur de défaut = 6072 :
- Vérifier les valeurs des paramètres de sécurité et les corriger le cas échéant.
Pour les paramètres de sécurité F_CRC_Length et F_Par_Version, les combinaisons suivantes sont autorisées :
F_CRC_Length = CRC sur 2 octets et F_Par_Version = 0
F_CRC_Length = CRC sur 3 octets et F_Par_Version = 1
Valeur de défaut = 6165 :
- Acquitter l'erreur lorsque celle-ci se produit après le démarrage de la Control Unit ou après l'enfichage du câble
PROFIBUS/PROFINET.
- Vérifier la configuration et la communication sur l'esclave PROFIsafe.
- Vérifier le réglage de la valeur du paramètre de sécurité F_WD_Time sur l'esclave PROFIsafe et, le cas échéant,
l'augmenter.
- Vérifier l'éventuelle présence de défauts dans la communication DRIVE-CLiQ entre les deux canaux de surveillance
et éventuellement procéder à un diagnostic pour les défauts concernés.
Valeur de défaut = 6166 :
- Vérifier la configuration et la communication sur l'esclave PROFIsafe.
- Vérifier le réglage de la valeur du paramètre de sécurité F_WD_Time sur l'esclave PROFIsafe et, le cas échéant,
l'augmenter.
- Evaluer les informations de diagnostic dans l'hôte de sécurité.
- Contrôler la connexion PROFIsafe.
Remarque :
CU : Control Unit
EP : Enable Pulses (déblocage des impulsions)
AER : Arrêt et retrait étendus (ESR - Extended Stop and Retract)
MM : Motor Module
F-DI : Entrée de sécurité
SI : Safety Integrated
SMM : Safe Motion Monitoring
SS1 : Stop sûr 1 (correspond à un arrêt de catégorie 1 selon EN 60204)
STO : Safe Torque Off (Suppression sûre du couple) / AS : Safe standstill (Arrêt sûr)
Réaction pour A: NEANT
Acquittem. pour A: NEANT
SINAMICS G130/G150
Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A
4 Défauts et alarmes
4.2 Liste des défauts et alarmes
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