Siemens SINAMICS G130 Mode D'emploi page 1792

4 Défauts et alarmes
4.2 Liste des défauts et alarmes
Valeur de défaut = 0 :
Le nombre d'objets entraînement indiqué dans p10010 est différent du nombre d'entraînements ayant des fonctions
de surveillance de mouvement pilotées par l'entraînement débloquées.
Voir aussi : p10010 (SI TM54F Objets entraînement Affectation)
Remède : Vérifier pour l'ensemble des objets entraînements spécifiés dans p10010 si les surveillances de mouvement
intégrées sont débloquées par TM54F (p9601).
Contrôler si F35051 a été également signalé et remédier au problème le cas échéant.
Vérifier si chaque numéro d'objet entraînement n'apparaît au total qu'une seule fois dans les indices de p10010.
Remarque :
Si un entraînement a été désactivé et activé sans établissement préalable de la connexion DRIVE-CLiQ, cette
alarme est également signalée.
Lors du remplacement d'un Motor Module / Hydraulic Module, procéder comme suit :
- Démarrer la fonction de copie pour Node-Identifier sur le TM54F (p9700 = 1D hex).
- Confirmer le CRC du matériel sur le TM54F (p9701 = EC hex).
- Enregistrer tous les paramètres (p0977 = 1).
- Exécuter un POWER ON de tous les composants (mise hors/sous tension).
Pour SINUMERIK :
Le remplacement de composants comportant des fonctions Safety Integrated est pris en charge par le HMI (groupe
fonctionnel "Diagnostic" --> touche logicielle "Liste d'alarmes" --> touche logicielle "Confirmer HW SI" etc.).
La procédure exacte se trouve dans la documentation suivante :
SINUMERIK Description fonctionnelle Safety Integrated
A35016 TM54F: Communication de données utiles avec entraînement non établie
Valeur signal. : -
Classe message : Communication interne (DRIVE-CLiQ) perturbée (12)
Objet entraînement : B_INF, TM54F_MA, TM54F_SL, VECTOR_G
Réaction : NEANT
Acquittement : NEANT
Cause : Pour au moins un entraînement, la communication cyclique de données utiles du Terminal Module 54F (TM54F)
n'est pas encore active.
Remarque :
Cette signalisation est générée après le démarrage de TM54F Master et TM54F Slave ; elle est annulée
automatiquement après l'établissement de la communication.
Remède : Lors du remplacement d'un Motor Module / Hydraulic Module, procéder comme suit :
- Démarrer la fonction de copie pour Node-Identifier sur le TM54F (p9700 = 1D hex).
- Confirmer le CRC du matériel sur le TM54F (p9701 = EC hex).
- Enregistrer tous les paramètres (p0977 = 1).
- Exécuter un POWER ON de tous les composants (mise hors/sous tension).
De manière générale :
- Vérifier pour l'ensemble des objets entraînements spécifiés dans p10010 si les surveillances de mouvement
intégrées sont débloquées par TM54F (p9601).
- Vérifier la présence du défaut F35150 et, le cas échéant, éliminer la cause du défaut.
Remarque :
Si cette signalisation est présente, p10055 indique les entraînements qui n'ont établi aucune communication. Les
objets entraînement correspondants de la Control Unit peuvent être identifiés à l'aide du paramètre p10010.
Voir aussi : r10055 (SI TM54F Etat de communication propre à chaque entraînement)
F35040 TM54F: Sous-tension 24 V
Valeur signal. : cause du défaut : %1 bin
Classe message : Défaut tension d'alimentation (sous-tension) (3)
Objet entraînement : B_INF, TM54F_MA, TM54F_SL, VECTOR_G
Réaction : NEANT
Acquittement : IMMEDIAT
Cause : Une sous-tension de l'alimentation 24 V du Terminal Module 54F (TM54F) a été détectée.
Des bornes d'entrée de sécurité sont redirigées vers les surveillances de mouvement en tant que réaction de défaut.
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SINAMICS G130/G150
Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A