r10015
SI TM54F Période d'échantillonnage / SI t_échant
TM54F_MA,
Modifiable : -
TM54F_SL
Type de données : FloatingPoint32
Groupe param. : Safety Integrated
Pas pour type de moteur : -
Min
- [ms]
Description :
Affichage de la période d'échantillonnage active du TM54F.
Durant ce temps de cycle, les F-DI sans rebond (p10017) sont évaluées et converties en entrées de sécurité.
De même, durant ce temps de cycle, les F-DO sont commandées en fonction des sorties de sécurité actuellement
activées.
Ce temps de cycle correspond au temps le plus faible de cycle de communication saisi dans p10000[].
La transmission des entrées de sécurité aux entraînements et la prise en compte des sorties de sécurité reçues des
entraînements s'effectuent dans le temps de cycle de communication spécifique de chaque axe entraînement dans
p10000[].
La valeur d'un indice concret de p10000[] représente le temps de cycle de communication de l'entraînement saisi
dans le même indice de p10010[].
Remarque :
SSS : signal de sortie de sécurité
F-DI : Entrée de sécurité
p10017
SI TM54F Entrées TOR Temporisation anti-rebond / SI DI t_antirebond
TM54F_MA,
Modifiable : C2(95)
TM54F_SL
Type de données : FloatingPoint32
Groupe param. : Safety Integrated
Pas pour type de moteur : -
Min
1.00 [ms]
Description :
Réglage de la temporisation anti-rebond pour les entrées TOR.
La temporisation anti-rebond est appliquée arrondie en millisecondes entières.
La temporisation anti-rebond influe sur les entrées TOR suivantes :
- Entrées TOR de sécurité (F-DI).
- Entrées TOR monocanal (DI).
Remarque :
Exemple :
Temporisation anti-rebond = 1 ms : les impulsions de défaut de 1 ms sont filtrées, seules les impulsions supérieures
à 2 ms sont traitées.
Temporisation anti-rebond = 3 ms : les impulsions de défaut de 3 ms sont filtrées, seules les impulsions supérieures
à 4 ms sont traitées.
Le résultat de la fonction anti-rebond peut être lu dans r10051.
p10020[0...3]
SI TM54F Mode de fonctionnement spécial Sélection / SI Mode spéc sél
TM54F_MA,
Modifiable : C2(95)
TM54F_SL
Type de données : Unsigned32
Groupe param. : Safety Integrated
Pas pour type de moteur : -
Min
0
Description :
Réglage du mode de fonctionnement spécial pour "Interface de fonction".
0 = Inactif
1 = Arrêt de fonctionnement sûr avec freinage (SS2)
2 = Arrêt de fonctionnement sûr sans freinage (SOS)
3 = Vitesse réduite sûre sans arrêt (SLS)
4 = Vitesse réduite sûre avec assentiment (SS2 --> SLS)
SINAMICS G130/G150
Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A
Calculé : -
Indice dyn. : -
Groupe d'unités : -
Normalisation : -
Max
- [ms]
Calculé : -
Indice dyn. : -
Groupe d'unités : -
Normalisation : -
Max
100.00 [ms]
Calculé : -
Indice dyn. : -
Groupe d'unités : -
Normalisation : -
Max
3
2 Paramètres
2.2 Liste des paramètres
Niveau d'accès : 3
Diag. fonct. : -
Choix de l'unité : -
Liste pour expert : 1
Réglage usine
- [ms]
Niveau d'accès : 3
Diag. fonct. : -
Choix de l'unité : -
Liste pour expert : 1
Réglage usine
1.00 [ms]
Niveau d'accès : 4
Diag. fonct. : -
Choix de l'unité : -
Liste pour expert : 1
Réglage usine
1
1009