Siemens SINAMICS G130 Mode D'emploi page 1401

Remède : Vérifier le comportement de freinage, adapter le cas échéant le paramétrage de la fonction "SAM" ou "SBR".
Cette signalisation peut être acquittée de la manière suivante sans POWER ON :
- Surveillances de mouvement intégrées : au moyen du Terminal Module 54F (TM54F) ou de PROFIsafe.
- Surveillances de mouvement avec SINUMERIK : au moyen du tableau de commande machine uniquement en
mode test de réception.
Remarque :
SAM : Safe Acceleration Monitor (Surveillance sûre de l'accélération)
SBR : Safe Brake Ramp (Surveillance sûre de rampe de freinage)
SI : Safety Integrated
Voir aussi : p9548 (SI Motion SAM Mesure de vitesse Tolérance (Control Unit)), p9581 (SI Motion Rampe de
freinage Valeur de référence (Control Unit)), p9582 (SI Motion Rampe de freinage Temporisation (Control Unit)),
p9583 (SI Motion Rampe de freinage Délai de timeout (Control Unit))
C01707 SI Motion P1 (CU): Tolérance pour arrêt de fonctionnement sûr dépassée
Valeur signal. : -
Classe message : Le canal de surveillance sûre a détecté un défaut (10)
Objet entraînement : VECTOR_G
Réaction : NEANT
Acquittement : IMMEDIAT (POWER ON)
Cause : La position réelle s'est écartée de la position de consigne d'une distance supérieure à la tolérance d'immobilisation.
L'entraînement est immobilisé par la signalisation C01701 "SI Motion: STOP B déclenché".
Remède : - Vérifier s'il y a d'autres défauts Safety Integrated, et effectuer le cas échéant le diagnostic des défauts détectés.
- Vérifier si la tolérance d'immobilisation est compatible avec la précision et la dynamique de régulation de l'axe.
- Exécuter un POWER ON.
Cette signalisation peut être acquittée de la manière suivante sans POWER ON :
- Surveillances de mouvement intégrées : au moyen du Terminal Module 54F (TM54F) ou de PROFIsafe.
- Surveillances de mouvement avec SINUMERIK : au moyen du tableau de commande machine uniquement en
mode test de réception.
Remarque :
SI : Safety Integrated
SOS : Safe Operating Stop (Arrêt de fonctionnement sûr) / SBH : Safe operating stop (Arrêt de fonctionnement sûr)
Voir aussi : p9530 (SI Motion Tolérance d'immobilisation (Control Unit))
C01708 SI Motion P1 (CU): STOP C déclenché
Valeur signal. : -
Classe message : Le canal de surveillance sûre a détecté un défaut (10)
Objet entraînement : VECTOR_G
Réaction : STOP2
Acquittement : IMMEDIAT (POWER ON)
Cause : L'entraînement est immobilisé par un STOP C (freinage suivant la rampe de descente ARR3).
Après écoulement du délai paramétré, "Arrêt de fonctionnement sûr" (SOS) est activé.
Causes possibles :
- Demande d'arrêt par la commande de niveau supérieur
- Réaction consécutive à la signalisation C01714 "SI Motion CU: Vitesse limitée sûre dépassée".
- Réaction consécutive à la signalisation C01715 "SI Motion CU: Position limitée sûre dépassée".
- Réaction consécutive à la signalisation C01716 "SI Motion CU: Tolérance pour sens de déplacement sûr
dépassée".
Voir aussi : p9552 (SI Motion Tmp de transition de STOP C à SOS (AFS) (Control Unit))
Remède : - Supprimer la cause du défaut au niveau de la commande.
- Exécuter le diagnostic pour la signalisation C01714/C01715/C01716 en instance.
Cette signalisation peut être acquittée de la manière suivante :
- Surveillances de mouvement intégrées : via le Terminal Module 54F (TM54F) ou PROFIsafe
- Surveillances de mouvement avec SINUMERIK : via le tableau de commande machine
Remarque :
SI : Safety Integrated
SOS : Safe Operating Stop (Arrêt de fonctionnement sûr) / SBH : Safe operating stop (Arrêt de fonctionnement sûr)
SINAMICS G130/G150
Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A
4 Défauts et alarmes
4.2 Liste des défauts et alarmes
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