Siemens SINAMICS G130 Mode D'emploi page 1409

- Vérifier s'il existe des défauts au niveau de la communication DRIVE-CLiQ entre la CU et le Motor Module concerné
et exécuter le cas échéant un diagnostic des défauts en question.
Valeur de signalisation = 5022 :
- Vérifier le réglage des valeurs des paramètres de sécurité sur l'esclave PROFIsafe (F_SIL, F_CRC_Length,
F_Par_Version, F_Source_Add, F_Dest_add, F_WD_Time).
Valeur de signalisation = 5026 :
- Vérifier et actualiser les valeurs des paramètres de sécurité et le CRC calculé du paramètre de sécurité (CRC1) sur
l'esclave PROFIsafe.
Valeur de signalisation = 5065 :
- Vérifier la configuration et la communication sur l'esclave PROFIsafe (n° courant / CRC).
- Vérifier le réglage de la valeur du paramètre de sécurité F_WD_Time sur l'esclave PROFIsafe et, le cas échéant,
l'augmenter.
- Vérifier s'il existe des défauts au niveau de la communication DRIVE-CLiQ entre la CU et le Motor Module concerné
et exécuter le cas échéant un diagnostic des défauts en question.
Valeur de signalisation = 5066 :
- Vérifier le réglage de la valeur du paramètre de sécurité F_WD_Time sur l'esclave PROFIsafe et, le cas échéant,
l'augmenter.
- Evaluer les informations de diagnostic dans l'hôte de sécurité.
- Contrôler la connexion PROFIsafe.
Valeur de signalisation = 6000 ... 6999 :
Voir la description des valeurs de signalisation pour le défaut Safety Integrated F01611.
Valeur de signalisation = 7000 :
- Augmenter la tolérance paramétrée (p9542/p9342).
- Déterminer la position réelle de la CU (r9713[0]) et du second canal r9713[1] et vérifier la plausibilité de la
différence.
- Réduire la différence de position réelle de la CU (r9713[0]) et du second canal r9713[1] pour un système bi-capteur.
Valeur de signalisation = 7001 :
- Augmenter la valeur de normalisation pour la position sûre dans la représentation 16 bits (p9574/p9374).
- Le cas échéant réduire la plage de déplacement.
Valeur de signalisation = 7002 :
- Exécuter un POWER ON de tous les composants (mise hors/sous tension).
- Vérifier s'il existe des défauts au niveau de la communication DRIVE-CLiQ entre la CU et le Motor Module concerné
et exécuter le cas échéant un diagnostic des défauts en question.
Cette signalisation peut être acquittée de la manière suivante :
- Surveillances de mouvement intégrées : via le Terminal Module 54F (TM54F) ou PROFIsafe
- Surveillances de mouvement avec SINUMERIK : via le tableau de commande machine
Voir aussi : p9300 (SI Motion Temps de cycle de surveillance (Motor Module)), p9500 (SI Motion Temps de cycle de
surveillance (CU))
C01712 SI Motion P1 (CU): Défaut lors du traitement E/S de sécurité (F-IO)
Valeur signal. : %1
Classe message : Le canal de surveillance sûre a détecté un défaut (10)
Objet entraînement : VECTOR_G
Réaction : NEANT
Acquittement : IMMEDIAT (POWER ON)
Cause : Lors de la comparaison croisée des deux canaux de surveillance, l'entraînement a constaté une divergence entre les
paramètres ou les résultats du traitement E/S de sécurité (F-IO) et a déclenché un STOP F. Une des surveillances
ne fonctionne plus de façon fiable, c'est-à-dire qu'un fonctionnement sûr n'est plus assuré.
La signalisation Safety C01711 avec la valeur de signalisation 0 est affiché de plus en raison d'un STOP F.
Si au moins une fonction de surveillance est active, la signalisation Safety C01701 "SI Motion: STOP B déclenché"
est générée après écoulement de la temporisation paramétrée.
Valeur de signalisation (r9749, interpréter en décimal) :
Numéro du paramètre ayant fait l'objet d'une comparaison croisée et généré cette signalisation.
1 : SI Incohérence Délai de timeout Entrées (p10002, p10102).
2 : SI Acquittement événement interne Borne d'entrée (p10006, p10106).
3 : SI STO Borne d'entrée (p10022, p10122).
4 : SI SS1 Borne d'entrée (p10023, p10123).
SINAMICS G130/G150
Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A
4 Défauts et alarmes
4.2 Liste des défauts et alarmes
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