Siemens SINAMICS G130 Mode D'emploi page 1411

400 : SLS4 dépassée
1000 : Fréquence limite de capteur dépassée.
Remède : - Vérifier le programme de déplacement sur la commande.
- Vérifier les valeurs limites pour SLS et les adapter si nécessaire (p9531).
Cette signalisation peut être acquittée de la manière suivante :
- Surveillances de mouvement intégrées : via le Terminal Module 54F (TM54F) ou PROFIsafe
- Surveillances de mouvement avec SINUMERIK : via le tableau de commande machine
Remarque :
SI : Safety Integrated
SLS : Safely-Limited Speed (Vitesse limitée sûre) / SG : Safely reduced speed (Vitesse réduite sûre)
Voir aussi : p9531 (SI Motion SLS Valeurs limite (Control Unit)), p9563 (SI Motion Réaction sur stop spécifique à SLS
(Control Unit))
C01715 SI Motion P1 (CU): Position limitée sûre dépassée
Valeur signal. : %1
Classe message : Le canal de surveillance sûre a détecté un défaut (10)
Objet entraînement : VECTOR_G
Réaction : NEANT
Acquittement : IMMEDIAT (POWER ON)
Cause : L'axe a dépassé une position paramétrée surveillée par la fonction "SLP".
Valeur de signalisation (r9749, interpréter en décimal) :
10 : SLP1 non respecté.
20 : SLP2 non respecté.
Remède : - Vérifier le programme de déplacement sur la commande.
- Vérifier les limites de la fonction "SLP" et les adapter si nécessaire (p9534, p9535).
Cette signalisation peut être acquittée de la manière suivante :
- Surveillances de mouvement avec SINUMERIK : via le tableau de commande machine
Remarque :
SI : Safety Integrated
SLP : Safely-Limited Position (Position limitée sûre) / SE : Safe software limit switches (Fin de course logiciel sûr)
Voir aussi : p9534 (SI Motion SLP Limites supérieures (Control Unit)), p9535 (SI Motion SLP Limites inférieures
(Control Unit))
C01716 SI Motion P1 (CU): Tolérance pour sens de déplacement sûr dépassée
Valeur signal. : %1
Classe message : Le canal de surveillance sûre a détecté un défaut (10)
Objet entraînement : VECTOR_G
Réaction : NEANT
Acquittement : IMMEDIAT (POWER ON)
Cause : La tolérance pour la fonction "Sens de déplacement sûr" a été dépassée. L'entraînement est immobilisé par la
réaction sur stop configurée (p9566).
Valeur de signalisation (r9749, interpréter en décimal) :
0 : La tolérance pour la fonction "Sens de déplacement sûr positif" a été dépassée.
1 : La tolérance pour la fonction "Sens de déplacement sûr négatif" a été dépassée.
Remède : - Vérifier le programme de déplacement sur la commande.
- Vérifier la tolérance pour la fonction "SDI" et l'adapter si nécessaire (p9564).
Cette signalisation peut être acquittée de la manière suivante :
- Désélectionner puis re-sélectionner la fonction "SDI".
- Effectuer un acquittement sûr via F-DI ou PROFIsafe.
Remarque :
SDI : Safe Direction (Sens de déplacement sûr)
SI : Safety Integrated
Voir aussi : p9564 (SI Motion Tolérance SDI (Control Unit)), p9565 (SI Motion SDI Temporisation (Control Unit)),
p9566 (SI Motion SDI Réaction sur stop (Control Unit))
SINAMICS G130/G150
Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A
4 Défauts et alarmes
4.2 Liste des défauts et alarmes
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