Siemens SINAMICS G130 Mode D'emploi page 1407

En fonctionnement :
- Contrôle de la structure mécanique et des signaux de capteur.
- Lorsque la régulation est paramétrée avec modulation latérale (p1802[x] = 9) : paramétrer la modulation latérale
pour l'acquisition de mesure sans capteur (p9507.5 = p9307.5 = 1).
Valeur de signalisation = 4 :
- L'égalité des temps de cycle de surveillance des deux canaux doit être vérifiée et, le cas échéant, rétablie. En
combinaison avec la valeur de signalisation 5 de l'autre canal de surveillance (si MM: C30711), des temps de cycle
de surveillance supérieurs doivent être réglés.
Valeur de signalisation = 11 ... 14 :
- Les valeurs limites dans p9534/p9334 ou p9535/p9335 sont différentes ou trop élevées. Corriger les valeurs.
Valeur de signalisation = 232 :
- Augmenter la tolérance d'hystérésis (p9547/p9347). Eventuellement régler un filtrage supérieur (p9545/p9345).
Valeur de signalisation = 1 ... 999 :
- Si la valeur de signalisation est listée sous "Cause" : vérifier les paramètres ayant fait l'objet d'une comparaison
croisée et auxquels se rapporte la valeur de signalisation.
- Copier les paramètres Safety Integrated.
- Exécuter un POWER ON de tous les composants (mise hors/sous tension).
- Mettre à niveau le logiciel du Motor Module.
- Mettre à niveau le logiciel de la CU.
- Correction de l'évaluation du capteur. Les valeurs réelles diffèrent en raison de défauts mécaniques (courroie,
accostage d'une butée mécanique, usure et réglage trop serré de la fenêtre, défaut de capteur...).
Remarque :
Avec la version de firmware SINAMICS >= 4.7, la liste CCD augmente en réglant p9567 > 0. En cas de version de
firmware non compatible de SINUMERIK, cela peut générer un défaut lors de la comparaison croisée de données
(indiqué avec la valeur de signalisation >= 237). Le cas échéant, il convient de régler p9567 = 0 ou de mettre à
niveau la version de firmware de SINUMERIK.
Valeur de signalisation = 1000 :
- Contrôler le signal correspondant à l'entrée de sécurité (problèmes de contact).
Valeur de signalisation = 1001 :
- Exécuter un POWER ON de tous les composants (mise hors/sous tension).
- Mettre à niveau le logiciel du Motor Module.
- Mettre à niveau le logiciel de la CU.
Valeur de signalisation = 1002 :
- Effectuer un acquittement sûr, activer l'assentiment utilisateur simultanément (en l'espace de 4 s) sur les deux
canaux de surveillance.
Valeur de signalisation = 1003 :
- Contrôler la mécanique de l'axe. Le cas échéant, l'axe a été déplacé à l'état hors tension et la dernière position
réelle enregistrée ne correspond plus à la nouvelle position réelle au démarrage suivant.
- Augmenter la tolérance pour la comparaison des mesures lors de la prise de référence (p9544).
Contrôler ensuite les mesures, effectuer un POWER ON et réactiver l'assentiment utilisateur.
Valeur de signalisation = 1004 :
Pour 1 : Effectuer un acquittement sûr. Réactiver l'assentiment utilisateur.
Pour 2 : Effectuer un acquittement sûr. Activer l'assentiment utilisateur seulement une fois l'axe référencé.
Valeur de signalisation = 1005 :
- Pour les surveillances sûres de mouvement sans capteur : vérification des conditions pour le déblocage des
impulsions.
- Pour les surveillances sûres de mouvement avec capteur : vérification des conditions pour la désélection de STO.
Remarque :
Pour un Power Module, le stop pour test doit toujours être exécuté lors du déblocage des impulsions (que ce soit
avec ou sans capteur).
Valeur de signalisation = 1007 :
- Vérifier le bon état de fonctionnement de l'API (état Run, programme de base).
Valeur de signalisation = 1008 :
- Vérifier que des zones d'adressage incorrectes ou qui se chevauchent ne sont pas réglées dans le paramètre
machine SINUMERIK MD10393.
Valeur de signalisation = 1011 :
- Pour le diagnostic, voir les paramètres (r9571).
SINAMICS G130/G150
Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A
4 Défauts et alarmes
4.2 Liste des défauts et alarmes
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