Siemens SINAMICS G130 Mode D'emploi page 1622

4 Défauts et alarmes
4.2 Liste des défauts et alarmes
A30772 SI Motion P2: Stop pour test des entrées/sorties de sécurité actif
Valeur signal. : -
Classe message : Le canal de surveillance sûre a détecté un défaut (10)
Objet entraînement : VECTOR_G
Réaction : NEANT
Acquittement : NEANT
Cause : Le stop pour test pour les entrées TOR de sécurité (F-DI) et/ou les sorties TOR de sécurité (F-DO) est en cours
d'exécution.
Remarque :
F-DI : Failsafe Digital Input (Entrée TOR de sécurité)
F-DO : Failsafe Digital Output (Sortie TOR de sécurité)
Remède : L'alarme disparaît automatiquement après avoir terminé avec succès ou bien annulé (en cas de défaut) le stop pour
test.
F30773 SI Motion P2: Stop pour test incorrect Motor Module
Valeur signal. : %1
Classe message : Le canal de surveillance sûre a détecté un défaut (10)
Objet entraînement : VECTOR_G
Réaction : NEANT
Acquittement : IMMEDIAT (POWER ON)
Cause : Une erreur est survenue côté MM lors du stop pour test des sorties de sécurité.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en hexadécimal) :
RRRVWXYZ hex :
R : réservé.
V : Etat réel du canal DO concerné (cf. X) sur la CU (correspond aux états lus à partir du matériel, bit 0 = DO 0, bit 1
= DO 1, etc.).
W : Etat requis du canal DO concerné (cf. X, bit 0 = DO 0, bit 1 = DO 1, etc.).
X : Canaux DO concernés indiquant un défaut (bit 0 = DO 0, bit 1 = DO 1, etc.).
Y : Cause de l'erreur du stop pour test.
Z : Etat du stop pour test dans lequel l'erreur est survenue.
Y : Cause de l'erreur du stop pour test
Y = 1 : Le côté MM se trouve dans un état de stop pour test incorrect (erreur interne).
Y = 2 : Les états attendus de la ou des DO n'ont pas été atteints (CU305 : relecture via DI 22 / CU240 relecture DI 2).
Y = 3 : Etat incorrect du timer côté CU (erreur interne)
Y = 4 : Les états attendus de la ou des DO de diagnostic n'ont pas été atteints (CU305 : relecture interne sur le canal
MM).
Y = 5 : Les états attendus de la ou des deuxièmes DO de diagnostic n'ont pas été atteints (CU305 : relecture interne
sur le canal CU).
En fonction de la cause de l'erreur (2, 4 ou 5), X et V indiquent la DI ou la DO de diagnostic.
En cas de plusieurs erreurs de stop pour test, la première erreur survenue est indiquée.
Z : Etat du stop pour test et actions de test associées
Z = 0 ... 3 : Phase de synchronisation du stop pour test entre CU et Motor Module, aucune action de commutation
Z = 4 : DO + OFF et DO - OFF
Z = 5 : Vérification de l'état attendu
Z = 6 : DO + ON et DO - ON
Z = 7 : Vérification de l'état attendu
Z = 8 : DO + OFF et DO - ON
Z = 9 : Vérification de l'état attendu
Z = 10 : DO + ON et DO - OFF
Z = 11 : Vérification de l'état attendu
Z = 12 : DO + OFF et DO - OFF
Z = 13 : Vérification de l'état attendu
Z = 14 : Fin du stop pour test
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SINAMICS G130/G150
Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A