Siemens SINAMICS G130 Mode D'emploi page 1064

3 Diagrammes fonctionnels
3.1 Sommaire
2847 - TM54F Gestionnaire de paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2848 - TM54F Configuration, test F-DI/F-DO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2850 - TM54F (F-DI 0 ... F-DI 4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2851 - TM54F (F-DI 5 ... F-DI 9) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2853 - TM54F (F-DO 0 ... F-DO 3, DI 20 ... DI 23) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2855 - TM54F Interface de commande (p9601.2 = 1 et p9601.3 = 0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2856 - TM54F Sélection Safe State . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2857 - TM54F Affectation (F-DO 0 ... F-DO 3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.11 Safety Integrated PROFIsafe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2915 - Télégrammes standard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2917 - Télégrammes spécifiques au constructeur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.12 Canal de consigne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3001 - Vue d'ensemble . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3010 - Consignes fixes de vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3020 - Potentiomètre motorisé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3030 - Consigne principale/additionnelle, normalisation de consigne, JOG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3040 - Limitation de sens et inversion de sens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3050 - Bandes de fréquences occultées et limitations de vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3060 - Générateur de rampe simple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3070 - Générateur de rampe étendu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3080 - Générateur de rampe - sélection, mot d'état, correction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.13 Traitement du signal capteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4702 - Vue d'ensemble . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4704 - Acquisition du signal brut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4715 - Acquisition de la mesure de vit. et de la pos. des pôles Capteur mot. (capt. 1), filtre n_mes 5 . .
3.14 Régulation vectorielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6020 - Régulation de vitesse et génération des limites de couple, vue d'ensemble . . . . . . . . . . . . . . . .
6030 - Consigne de vitesse, statisme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6031 - Symétrisation de la commande anticipatrice Modèle de référence / d'accélération . . . . . . . . . . .
6040 - Régulateur de vitesse avec/sans capteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6050 - Adaptation du régulateur de vitesse (adaptation Kp_n/Tn_n) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6060 - Consigne de couple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6220 - Régulateur Vdc_max et régulateur Vdc_min . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6300 - Commande U/f Vue d'ensemble . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1064
SINAMICS G130/G150
Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A
1172
1173
1174
1175
1176
1177
1178
1179
1180
1181
1182
1183
1184
1185
1186
1187
1188
1189
1190
1191
1192
1193
1194
1195
1196
1197
1198
1199
1200
1201
1202
1203
1204
1205