Siemens SINAMICS G130 Mode D'emploi page 1400

4 Défauts et alarmes
4.2 Liste des défauts et alarmes
Cette signalisation peut être acquittée de la manière suivante sans POWER ON :
- Surveillances de mouvement intégrées : au moyen du Terminal Module 54F (TM54F) ou de PROFIsafe.
- Surveillances de mouvement avec SINUMERIK : au moyen du tableau de commande machine uniquement en
mode test de réception.
Remarque :
SAM : Safe Acceleration Monitor (Surveillance sûre de l'accélération)
SBR : Safe Brake Ramp (Surveillance sûre de rampe de freinage)
SI : Safety Integrated
C01701 SI Motion P1 (CU): STOP B déclenché
Valeur signal. : -
Classe message : Le canal de surveillance sûre a détecté un défaut (10)
Objet entraînement : VECTOR_G
Réaction : NEANT (ARRET3)
Acquittement : IMMEDIAT (POWER ON)
Cause : L'entraînement est immobilisé par un STOP B (freinage suivant la rampe de descente ARR3).
La conséquence à ce défaut est la génération de la signalisation C01700 "STOP A déclenché" après écoulement de
la temporisation paramétrée dans p9556 ou sur dépassement du seuil de vitesse paramétré dans p9560.
Causes possibles :
- Arrêt demandé par le deuxième canal de surveillance.
- Réaction consécutive à la signalisation C01714 "SI Motion CU: Vitesse limitée sûre dépassée".
- Réaction consécutive à la signalisation C01711 "SI Motion CU: Défaut dans un canal de surveillance".
- Réaction consécutive à la signalisation C01707 "SI Motion CU: Tolérance pour arrêt de fonctionnement sûr
dépassée".
- Réaction consécutive à la signalisation C01715 "SI Motion CU: Position limitée sûre dépassée".
- Réaction consécutive à la signalisation C01716 "SI Motion CU: Tolérance pour sens de déplacement sûr
dépassée".
Remède : - Eliminer la cause du défaut sur le deuxième canal de surveillance.
- Exécuter le diagnostic pour la signalisation C01714 en instance.
- Exécuter le diagnostic pour la signalisation C01711 en instance.
- Exécuter le diagnostic pour la signalisation C01707 en instance.
- Exécuter le diagnostic pour la signalisation C01715 en instance.
- Exécuter le diagnostic pour la signalisation C01716 en instance.
Cette signalisation peut être acquittée de la manière suivante sans POWER ON :
- Surveillances de mouvement intégrées : au moyen du Terminal Module 54F (TM54F) ou de PROFIsafe.
- Surveillances de mouvement avec SINUMERIK : au moyen du tableau de commande machine uniquement en
mode test de réception.
Remarque :
SI : Safety Integrated
C01706 SI Motion P1 (CU): SAM/SBR Limite dépassée
Valeur signal. : -
Classe message : Le canal de surveillance sûre a détecté un défaut (10)
Objet entraînement : VECTOR_G
Réaction : NEANT
Acquittement : IMMEDIAT (POWER ON)
Cause : Fonctions de surveillance de mouvement avec capteur (p9506 = 0) ou sans capteur avec surveillance de
l'accélération paramétrée (SAM, p9506 = 3) :
- Après engagement de STOP B (SS1) ou STOP C (SS2), la vitesse est sortie de la plage de tolérance réglée.
Fonctions de surveillance de mouvement sans capteur avec surveillance de rampe de freinage paramétrée (SBR,
p9506 = 1) :
- Après engagement de STOP B (SS1) ou commutation SLS sur le cran de vitesse plus faible, la vitesse est sortie de
la plage de tolérance réglée.
L'entraînement est immobilisé par la signalisation C01700 "SI Motion: STOP A déclenché".
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SINAMICS G130/G150
Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A