Siemens SINAMICS G130 Mode D'emploi page 1406

4 Défauts et alarmes
4.2 Liste des défauts et alarmes
1005:
- Pour surveillances sûres de mouvement sans capteur : impulsions déjà supprimées lors de la sélection du stop
pour test.
- Pour surveillances sûres de mouvement avec capteur : STO déjà actif lors de la sélection du stop pour test.
1011 : Etat test réception différent entre canaux de surveillance.
1012 : Défaut plausibilité val. réelle capteur.
1015 : Le temps de commutation du réducteur (bit 27 dans le télégramme PROFIsafe) dépasse 2 min.
1020 : Panne de la communication cyclique entre canaux de surveillance.
1021 : Panne de la communication cyclique entre canal de surveillance et Sensor Module.
1022 : Erreur de signe de vie pour canal de surveillance 1 du capteur DRIVE-CLiQ.
1023 : Erreur lors des tests d'efficacité dans le capteur DRIVE-CLiQ.
1024 : Erreur de signe de vie pour capteur HTL/TTL.
1032 : Erreur de signe de vie pour canal de surveillance 2 du capteur DRIVE-CLiQ.
1033 : Erreur à la vérification de l'offset entre POS1 et POS2 pour canal de surveillance 1 du capteur DRIVE-CLiQ
CU.
1034 : Erreur à la vérification de l'offset entre POS1 et POS2 pour canal de surveillance 2 du capteur DRIVE-CLiQ
CU.
1039 : Débordement lors du calcul de la position.
1041 : Valeur absolue de courant trop faible (sans capteur).
1042 : Erreur de plausibilité courant/tension.
1043 : Trop d'actions d'accélération.
1044 : Erreur de plausibilité Mesures de courant.
5000 ... 5140:
Valeurs de signalisation PROFIsafe
Pour ces valeurs de signalisation, des signaux de commande de sécurité (Failsafe Values) sont transmis aux
fonctions de sécurité.
5000, 5014, 5023, 5024, 5030 ... 5032, 5042, 5043, 5052, 5053, 5068, 5072, 5073, 5082 ... 5087, 5090, 5091, 5122
... 5125, 5132 ... 5135, 5140 : Erreur logicielle interne (uniquement pour diagnostic d'erreur interne à Siemens).
5012 : Défaut init. pilote PROFIsafe.
5013 : Le résultat de l'initialisation diffère sur les deux contrôleurs.
5022 : Erreur à l'évaluation des paramètres de sécurité. Les valeurs des paramètres de sécurité transférés ne
correspondent pas aux valeurs attendues dans le pilote PROFIsafe.
5025 : Le résultat du paramétrage de sécurité diffère sur les deux contrôleurs.
5026 : Erreur CRC pour les paramètres de sécurité. La valeur CRC transférée des paramètres de sécurité ne
correspond pas à la valeur calculée dans PST.
5065 : Erreur de communication à la réception du télégramme PROFIsafe.
5066 : Erreur de surveillance temporelle à la réception du télégramme PROFIsafe.
6000 ... 6166:
Valeurs de signalisation PROFIsafe (pilote PROFIsafe pour PROFIBUS DP V1/V2 et PROFINET).
Pour ces valeurs de signalisation, des signaux de commande de sécurité (Failsafe Values) sont transmis aux
fonctions de sécurité.
La signification des différentes valeurs de signalisation est décrite dans le défaut Safety F01611.
7000 : Différence de la position sûre supérieure à la tolérance paramétrée (p9542/p9342).
7001 : Valeur de normalisation trop faible pour la position sûre dans la représentation 16 bits (p9574/p9374).
7002 : Comptage de cycles pour la transmission de la position sûre différent dans les deux canaux de surveillance.
Voir aussi : p9555 (SI Motion Temps de transition de STOP F à STOP B (Control Unit)), r9725 (SI Motion Diagnostic
STOP F)
Remède : De façon générale :
La cohérence entre les temps de cycle de surveillance des deux canaux et les types d'axe doit être vérifiée et, le cas
échéant, rétablie. Si l'erreur persiste, l'accroissement des temps de cycle de surveillance peut remédier au problème.
Valeur de signalisation = 0 :
- Aucun défaut n'a été constaté dans ce canal de surveillance. Voir la signalisation de défaut de l'autre canal de
surveillance (sur MM: C30711).
Valeur de signalisation = 3 :
Phase de mise en service :
- L'évaluation du capteur pour le canal principal ou le deuxième canal n'est pas réglée correctement --> corriger
l'évaluation du capteur.
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SINAMICS G130/G150
Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A