Siemens SINAMICS G130 Mode D'emploi page 1646

4 Défauts et alarmes
4.2 Liste des défauts et alarmes
Remède : - Voie C ou D non connectée.
- Corriger le sens de rotation de la sonde à effet Hall servant éventuellement de remplacement pour la voie C/D.
- Vérifier si les câbles de capteur sont posés conformément aux règles de CEM.
- Vérifier le référencement de la sonde à effet Hall.
Réaction pour N: NEANT
Acquittem. pour N: NEANT
Réaction pour A: NEANT
Acquittem. pour A: NEANT
F31130 (N, A) Capteur 1: Top zéro et position de synchronisation approchée incorrects
Valeur signal. : écart angulaire électrique : %1, angle mécanique : %2
Classe message : Valeur réelle de position / de vitesse manquante ou erronée (11)
Objet entraînement : B_INF, ENC, VECTOR_G
Réaction : Vector: CAPTEUR (ARRET1, ARRET2, ARRET3, IASC/Frein CC, NEANT, STOP2)
Infeed: NEANT
Acquittement : SUPPR IMPULSIONS
Cause : Après l'initialisation de la position des pôles via la voie C/D, des signaux de Hall ou l'identification de la position des
pôles, le top zéro a été détecté en dehors de la plage autorisée. Dans le cas des capteurs avec tops zéro à
intervalles codés, le contrôle est effectué après passage de 2 tops zéro. La synchronisation fine ne sera pas
effectuée.
Lors de l'initialisation par voie C/D (p0404), un contrôle est effectué afin de savoir si le top zéro se produit dans une
plage angulaire mécanique de +/-18°.
Lors de l'initialisation par sondes à effet Hall (p0404) ou par identification de position de pôles (p1982), un contrôle
est effectué afin de savoir si le top zéro se produit dans une plage angulaire électrique de +/-60°.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en hexadécimal) :
yyyyxxxx hex
yyyy : Position de top zéro mécanique détectée (utilisable uniquement pour voie C/D).
xxxx : Ecart du top zéro par rapport à la position attendue sous forme d'angle électrique.
Normalisation : 32768 déc. = 180°
Voir aussi : p0491 (Capteur moteur Réaction sur défaut CODEUR)
Remède : - Vérifier p0431 et le corriger le cas échéant (éventuellement lancer via p1990 = 1).
- Vérifier si les câbles de capteur sont posés conformément aux règles de CEM.
- Contrôler les raccordements par connecteurs.
- Contrôler la connexion sur la sonde à effet Hall en tant que remplacement de voie C/D.
- Contrôler la connexion de la voie C ou D.
- Remplacer capteur ou câble du capteur.
Réaction pour N: NEANT
Acquittem. pour N: NEANT
Réaction pour A: NEANT
Acquittem. pour A: NEANT
F31131 (N, A) Capteur 1: Ecart position absolue / incrémentale trop élevé
Valeur signal. : %1
Classe message : Valeur réelle de position / de vitesse manquante ou erronée (11)
Objet entraînement : B_INF, ENC, VECTOR_G
Réaction : Vector: CAPTEUR (ARRET1, ARRET2, ARRET3, IASC/Frein CC, NEANT, STOP2)
Infeed: NEANT
Acquittement : SUPPR IMPULSIONS
Cause : Codeur absolu :
Lors de la lecture cyclique de la position absolue, une trop grande différence par rapport à la position incrémentale a
été détectée. La position absolue lue est rejetée.
Valeur limite de l'écart :
- Codeur EnDat : fourni par le codeur et comportant au moins 2 quadrants (par ex. EQI 1325 > 2 quadrants, EQN
1325 > 50 quadrants).
- Autres capteurs : 15 traits = 60 quadrants.
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SINAMICS G130/G150
Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A