Siemens SINAMICS G130 Mode D'emploi page 1621

C30770 SI Motion P2: Erreur de cohérence des entrées/sorties de sécurité
Valeur signal. : %1
Classe message : Le canal de surveillance sûre a détecté un défaut (10)
Objet entraînement : VECTOR_G
Réaction : NEANT
Acquittement : IMMEDIAT (POWER ON)
Cause : Les entrées/sorties TOR de sécurité (F-DI/F-DO) présentent un état différent pendant une durée plus longue que
celle paramétrée dans p10002/p10102.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en hexadécimal) :
yyyyxxxx hex
xxxx : Erreur de cohérence sur les entrées TOR de sécurité (F-DI).
Bit 0 : Erreur de cohérence sur F-DI 0
Bit 1 : Erreur de cohérence sur F-DI 1
...
yyyy : Erreur de cohérence sur les sorties TOR de sécurité (F-DO).
Bit 0 : Erreur de cohérence sur F-DO 0
...
Remarque :
Si plusieurs erreurs de cohérence consécutives sont détectées, cette signalisation est générée uniquement pour
l'erreur apparue en premier.
Remède : - Contrôler le câblage des entrées F-DI (problèmes de contact).
Remarque :
Cette signalisation peut être acquittée via F-DI ou PROFIsafe.
Les erreurs de cohérence d'une F-DI ne peuvent être acquittées complètement que par un acquittement sûr (p10006
ou acquittement via PROFIsafe) réalisé après la suppression de la cause de l'erreur. Tant que l'acquittement sûr n'a
pas été effectué, la F-DI correspondante demeure en interne dans l'état sûr.
En présence de manœuvres de commutation cycliques au niveau de la F-DI, la durée d'incohérence doit
éventuellement être paramétrée en fonction de la fréquence de commutation.
Si la période d'une impulsion de commutation cyclique correspond au double de la valeur de p10002, les formules
suivantes doivent être vérifiées :
- p10002 < (tp/2) - td (la durée d'incohérence doit être inférieure à une demi-période moins la durée d'incohérence
réelle)
- p10002 >= p9500 (la durée d'incohérence doit être égale ou supérieure à p9500)
- p10002 > td (la durée d'incohérence doit être supérieure à la durée d'incohérence de commutation réelle se
produisant)
td = Durée d'incohérence réelle possible en ms pouvant survenir pour une manœuvre de commutation. Celle-ci doit
être égale ou supérieure à 1 temps de cycle de surveillance SI (voir p9500).
tp = période d'une manœuvre de commutation en ms.
Lorsque la fonction anti-rebond p10017 est active, la durée d'incohérence est spécifiée par la temporisation anti-
rebond.
Si la période d'une impulsion de commutation cyclique correspond au double de la temporisation anti-rebond, les
formules suivantes doivent être vérifiées :
- p10002 < p10017 + 1 ms - td
- p10002 > td
- p10002 >= p9500
Exemple :
Pour un temps de cycle de surveillance SI de 12 ms et une fréquence de commutation de 110 ms (p10017 = 0), la
durée d'incohérence peut être réglée au maximum comme suit :
p10002 <= (110/2 ms) - 12 ms = 43 ms
On obtient la valeur arrondie : p10002 <= 36 ms (étant donné que la durée d'incohérence est arrondie sur des temps
de cycle de surveillance SI entiers, il convient d'arrondir sur un temps de cycle de surveillance SI entier si le résultat
n'est pas un multiple d'un temps de cycle de surveillance SI).
Remarque :
F-DI : Failsafe Digital Input (Entrée TOR de sécurité)
F-DO : Failsafe Digital Output (Sortie TOR de sécurité)
SINAMICS G130/G150
Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A
4 Défauts et alarmes
4.2 Liste des défauts et alarmes
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