Siemens SINAMICS G130 Mode D'emploi page 1694

4 Défauts et alarmes
4.2 Liste des défauts et alarmes
Codeur incrémental :
Lors du passage du top zéro, une divergence de la position incrémentale a été constatée.
Pour les tops zéro équidistants :
- Le premier top zéro dépassé fournit le point de référence pour tous les contrôles suivants. Les intervalles des tops
zéro suivants doivent être d'un multiple par rapport au premier top zéro.
Pour les tops zéro à intervalles codés :
- La première paire de tops zéro fournit le point de référence pour tous les contrôles suivants. Les paires de tops zéro
suivantes doivent se trouver dans l'intervalle attendu par rapport à la première paire de tops zéro.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
Ecart en quadrants (1 trait= 4 quadrants).
Remède : - Vérifier si les câbles de capteur sont posés conformément aux règles de CEM.
- Contrôler les raccordements par connecteurs.
- Remplacer capteur ou câble du capteur.
- Vérifier l'encrassement du disque capteur ou la présence de champs magnétiques intenses dans l'environnement.
- Adapter les paramètres pour l'intervalle top zéro (p0425).
- Lors d'une signalisation de dépassement d'un seuil de vitesse éventuellement réduire le temps de filtre (p0438).
Réaction pour N: NEANT
Acquittem. pour N: NEANT
Réaction pour A: NEANT
Acquittem. pour A: NEANT
F32135 Capteur 2: Erreur lors de la détermination de la position
Valeur signal. : cause du défaut : %1 bin
Classe message : Valeur réelle de position / de vitesse manquante ou erronée (11)
Objet entraînement : VECTOR_G
Réaction : ARRET1 (ARRET2, ARRET3, IASC/Frein CC, NEANT)
Acquittement : SUPPR IMPULSIONS
Cause : Le capteur fournit des informations d'état bit par bit dans un mot d'état / de défaut interne.
Plusieurs de ces bits entraînent le déclenchement de ce défaut. Autres bits sont des signalisations d'état. Le mot
d'état / de défaut est indiqué dans la valeur de défaut.
Remarque sur la description du bit :
la première description vaut pour le capteur DRIVE-CLiQ, la seconde pour le codeur EnDat 2.2.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en binaire) :
Bit 0 : F1 (signalisation d'état Safety Integrated).
Bit 1 : F2 (signalisation d'état Safety Integrated).
Bit 2 : Réservé (éclairage).
Bit 3 : Réservé (amplitude de signal).
Bit 4 : Réservé (valeur de position).
Bit 5 : Réservé (surtension).
Bit 6 : Réservé (sous-tension) / défaut matériel alimentation EnDat (--> F3x110, x = 1, 2, 3).
Bit 7 : Réservé (surintensité) / codeur EnDat retiré à l'état déstationné (--> F3x110, x = 1, 2, 3).
Bit 8 : Réservé (batterie) / surintensité alimentation EnDat (--> F3x110, x = 1, 2, 3).
Bit 9 : Réservé / surtension alimentation EnDat (--> F3x110, x = 1, 2, 3).
Bit 11 : Réservé / erreur de communication interne (--> F3x110, x = 1, 2, 3).
Bit 12 : Réservé / erreur de communication interne (--> F3x110, x = 1, 2, 3).
Bit 13 : Réservé / erreur de communication interne (--> F3x110, x = 1, 2, 3).
Bit 14 : Réservé / erreur de communication interne (--> F3x110, x = 1, 2, 3).
Bit 15 : Erreur de communication interne (--> F3x110, x = 1, 2, 3).
Bit 16 : Eclairage (--> F3x135, x = 1, 2, 3).
Bit 17 : Amplitude de signal (--> F3x135, x = 1, 2, 3).
Bit 18 : Monotour position 1 (--> F3x135, x = 1, 2, 3).
Bit 19 : Surtension (--> F3x135, x = 1, 2, 3).
Bit 20 : Sous-tension (--> F3x135, x = 1, 2, 3).
Bit 21 : Surintensité (--> F3x135, x = 1, 2, 3).
Bit 22 : Dépassement de température (--> F3x405, x = 1, 2, 3).
Bit 23 : Monotour position 2 (signalisation d'état Safety Integrated).
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SINAMICS G130/G150
Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A