Siemens SINAMICS G130 Mode D'emploi page 1668

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4 Défauts et alarmes
4.2 Liste des défauts et alarmes
A31811 (F, N)
Capteur 1: Numéro de série de capteur modifié
Valeur signal. :
-
Classe message :
Défaut dans le paramétrage/la configuration/le déroulement de la mise en service (18)
Objet entraînement : B_INF, ENC, VECTOR_G
Réaction :
NEANT
Acquittement :
NEANT
Cause :
Le numéro de série du capteur moteur synchrone a changé, La modification n'est vérifiée que pour les capteurs avec
numéro de série (par ex. codeur EnDat) et moteurs incorporés (par ex. p0300 = 401) ou moteurs non listés (p0300 =
2).
Cause 1 :
- Le capteur a été remplacé.
Cause 2 :
- Nouvelle mise en service d'un moteur non listé, à entraînement direct ou linéaire.
Cause 3 :
- Le moteur avec capteur intégré et référencé a été remplacé.
Cause 4 :
- Le firmware a été mis à jour avec une version qui effectue un contrôle du numéro de série des capteurs.
Remarque :
En cas de régulation de position, le numéro de série est repris lors de l'activation du référencement (p2507 = 2).
Pour un codeur référencé (p2507 = 3), le changement du numéro de série est vérifié et, le cas échéant, le
référencement est annulé (p2507 = 1).
Pour occulter la surveillance du numéro de série, procéder ainsi :
- Régler le numéro de série suivant pour le jeu de paramètres codeur correspondant : p0441= FF, p0442 = 0, p0443
= 0, p0444 = 0, p0445 = 0.
- Paramétrer F07414 sur le type de signalisation N (p2118, p2119).
Voir aussi : p0491 (Capteur moteur Réaction sur défaut CODEUR)
Remède :
Concernant la cause 1, 2 :
Effectuer le référencement automatique à l'aide de l'identification de la position des pôles. Acquitter le défaut. Lancer
l'identification de la position des pôles avec p1990 = 1. Vérifier ensuite que l'identification de la position des pôles a
été exécutée correctement.
SERVO :
Si on a paramétré dans p1980 une méthode d'identification de position des pôles et dans p0301 un type de moteur
autre qu'un type avec capteur référencé en usine, p1990 est automatiquement activé.
ou
Régler le référencement via p0431. Le nouveau numéro de série est alors pris en compte automatiquement.
ou
Effectuer l'ajustement mécanique du capteur. Valider le nouveau numéro de série avec p0440 = 1.
Concernant la cause 3, 4 :
Valider le nouveau numéro de série avec p0440 = 1.
Réaction pour F:
Vector: NEANT (ARRET2, CAPTEUR)
Infeed: ARRET2 (NEANT)
Acquittem. pour F:
IMMEDIAT
Réaction pour N:
NEANT
Acquittem. pour N:
NEANT
F31812 (N, A)
Capteur 1: Cycle demandé ou le timing RX / TX n'est pas pris en charge
Valeur signal. :
%1
Classe message :
Défaut dans le paramétrage/la configuration/le déroulement de la mise en service (18)
Objet entraînement : B_INF, ENC, VECTOR_G
Réaction :
ARRET2
Acquittement :
IMMEDIAT
Cause :
Un cycle demandé par la Control Unit ou le timing RX / TX n'est pas pris en charge.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
0 : Le cycle d'application n'est pas pris en charge.
1: Le cycle DRIVE-CLiQ n'est pas pris en charge.
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SINAMICS G130/G150
Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A

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